“高大上”的機器人世界杯RoboCup也能如此“接地氣”

一年一度的機器人世界杯（RoboCup）在合肥開(kāi)幕啦，機器人踢足球，熱鬧非凡，選手們、觀(guān)眾們、機器人們，都是千姿百態(tài)，令人腦洞大開(kāi)。

第十九屆RoboCup機器人世界杯7月19日在安徽合肥開(kāi)幕。這項科技含量十足的著(zhù)名國際賽事，吸引了來(lái)自47個(gè)國家和地區、300多支隊伍的3000多名選手同場(chǎng)競技，是迄今為止全球規模最大的機器人專(zhuān)業(yè)賽事。會(huì )場(chǎng)展示區里，觀(guān)眾們扶老攜幼，摩肩接踵，體現了機器人全年齡段秒殺的超級魅力。

7月25日，在2014年“機器人世界杯”小型組比賽中，浙江大學(xué)代表隊最終以2比0擊敗美國卡內基梅隆大學(xué)代表隊獲得冠軍，成功衛冕。

本次“出征”的6名小型足球機器人身高約為15厘米，體重僅3000克。這些“小家伙”不僅萌態(tài)十足，而且體態(tài)輕盈、運動(dòng)速度快，在高速運動(dòng)中還可精確定位、射門(mén)。來(lái)看看這些“萌物”現場(chǎng)的表現吧。

機器人世界杯

下面請大家欣賞一些精彩的花絮

醉臥沙場(chǎng)的紅5號

“兄弟，你看到球了嗎？”“沒(méi)有，你呢？”“我也沒(méi)有！”

非人型機器人組比賽

以銷(xiāo)魂姿勢充電的機器人

據說(shuō)，機器人世界杯的目的是：經(jīng)過(guò)五十年左右的研究，使機器人足球隊能戰勝人類(lèi)足球冠軍隊。在參觀(guān)了各小組的爭奪后給人總體的感覺(jué)是：現場(chǎng)的機器人無(wú)論怎么賣(mài)命，都難逃一種“傻傻的”感覺(jué)。尤其是人形機器人，在球面前拼命踏步，都難以追上其運動(dòng)軌跡，而控球的機器人也大多要思考良久，要想超過(guò)人類(lèi)，體現出高級的競技性，機器人們還任重道遠啊。

在模仿向忠宏動(dòng)作的“機器人零號"

向忠宏和他的“機器人零號”

這個(gè)站在機器人身后舞蹈的的人就是向忠宏。他帶領(lǐng)團隊研發(fā)了機器人的操作系統“機器人零號”。向忠宏介紹，他的機器人軟件可以和知名的機器人“NAO”或“Pepper”等相匹配，依靠他的軟件，機器人可以實(shí)現人類(lèi)動(dòng)作模仿、情感交流等等高級的定制內容。

不久前，比利時(shí)一家養老院已經(jīng)訂購了30多臺NAO進(jìn)行老年人陪伴。機器人已經(jīng)向應用化走出了微小的步伐。

目前，搭載“機器人零號”的NAO機器人已經(jīng)賣(mài)到了如下三種地方：

1科技館，用途：展示。

2養老院，用途：陪伴老人，可以為老人講評書(shū)，相聲，預報天氣。

3商場(chǎng)，用途：迎賓、導購、賣(mài)萌。

一臺NAO的價(jià)格大概為10萬(wàn)人民幣，由于價(jià)格高和功能有限的因素，目前，搭載“機器人零號"的還僅限于ToB的市場(chǎng)。不過(guò)，預計即將在中國上市的由軟銀和阿里聯(lián)合打造的機器人Pepper價(jià)格則會(huì )大幅降低，為1萬(wàn)人民幣左右。（NAO和Pepper均由法國Aldebaran公司提供底層技術(shù)）那個(gè)時(shí)候，機器人走入尋常百姓家應該會(huì )成為現實(shí)。

向忠宏介紹，他的團隊正在研究機器人和其他智能硬件的通信，目前正在與Bong手環(huán)做聯(lián)合開(kāi)發(fā)。他為記者描述了不久將會(huì )發(fā)生的一幅圖景：

一位老人散步歸來(lái)，機器人熱情地向他打招呼：“你回來(lái)了！”隨即家里的電燈被點(diǎn)亮，機器人接著(zhù)說(shuō)：“你看上去氣色不錯，今天你走了2000步，血壓和心跳都正常，我們把明天的散步目標設為2500步怎么樣？”老人說(shuō)：“好的！”于是一條有關(guān)明天散步的計劃就被推送到老人的手機上了。

看上去不錯。

科大訊飛的機器人“小柔”

科大訊飛的小伙伴們

這位是科大訊飛的小柔。（什么？明明是NAO好嗎？沒(méi)錯，搭載了科大訊飛軟件系統的NAO叫做小柔。）

小柔最大的特點(diǎn)就是搭載了“訊飛超腦”。訊飛超腦是科大訊飛的人工智能平臺，搭載“超腦”的機器人會(huì )思考，能說(shuō)話(huà)。不過(guò)，“小柔”并不是第一次亮相，早在2014年8月科大訊飛就退出了“訊飛超腦計劃”，之后小柔也多次在各大展會(huì )亮相。不過(guò)，作為合肥本地的企業(yè)，科大訊飛此番可謂本土作戰。

雖然都是在“NAO”上加載軟件，向忠宏的“機器人零號”和“小柔”還是又區別的，前者面向專(zhuān)業(yè)的需求，例如養老院、商場(chǎng)，并且在機器人的芯片中人工錄入精準的業(yè)務(wù)信息；而后者面向大眾的需求，并且采用云端的信息進(jìn)行交流。遺憾的是訊飛的“小柔”目前還沒(méi)有面向個(gè)人的銷(xiāo)售案例。

在科大訊飛的站臺上，充滿(mǎn)了各類(lèi)搭載了“訊飛超腦”的機器人，包括小智（西拔牙Thecorpora公司提供硬件）和阿爾法2號（中國優(yōu)必選公司提供）以及小魚(yú)在家等非人型機器人。

不過(guò)，根據科大訊飛工程師的介紹，這些人形機器人目前并沒(méi)有明顯的實(shí)用價(jià)值，還只是停留在“大玩具”的階段。雷鋒網(wǎng)記者認為，眾多機器人形態(tài)雖然不同，不過(guò)都依靠“訊飛超腦”這一技術(shù)，其實(shí)，所謂自動(dòng)訂餐，語(yǔ)音交互，講個(gè)笑話(huà)等等功能，其實(shí)在手機上下載一個(gè)由訊飛開(kāi)發(fā)的“靈犀語(yǔ)音助手”也是可以基本搞定的。

在這次機器人產(chǎn)業(yè)峰會(huì )上，不僅有機器人足球這樣的紅花熱鬧，還有眾多業(yè)內大牛齊聚一堂，分享了他們眼中的機器人世界。下面就分享一下他們的干貨。

Ninebot CEO 王野在為觀(guān)眾展示殘疾人用平衡車(chē)

王野：機器人沒(méi)有必要“像”人

（王野，Ninebot CEO。Ninebot 主營(yíng)電動(dòng)平衡車(chē)，不久前被小米投資，一舉吞并平衡車(chē)始祖Segway。）

王野為大家舉了一個(gè)例子：60%以上的消費者使用掃地機器人后覺(jué)得失望，因為用戶(hù)對于“機器人”的要求往往比較嚴苛。人們對機器人的期待往往是多才多藝，超強的智力和體力。他認為，這一定程度上是機器人技術(shù)的問(wèn)題，另一方面，也要歸咎于人們不切實(shí)際的想象。然而，從實(shí)用主義的角度來(lái)說(shuō)，機器人為什么一定要像人呢？有些類(lèi)人的技術(shù)障礙現在短時(shí)間無(wú)法逾越，但是卻可以在某些程度上規避。

王野給出了機器人技術(shù)的幾個(gè)劣勢和優(yōu)勢：

1、受制于計算技術(shù)的現狀，機器人短期內很難有接近人的推理，學(xué)習和分析能力，所以難以具備接近人的判斷力。但得益于云技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，機器人在知識量和信息量方面遠超人類(lèi)（一秒鐘可以拿到GB和PB級別的信息）。

例如：暴雨來(lái)臨前，機器人完全可以從天氣預報獲知這一情況，通過(guò)連接窗戶(hù)上的傳感器得知窗戶(hù)開(kāi)著(zhù)。它就會(huì )移動(dòng)過(guò)去主動(dòng)關(guān)上窗戶(hù)，這就是一個(gè)對人類(lèi)有益的應用。（注意，這并不要求機器人有很高的分析推理能力。）

2、受制于感知技術(shù)、模式識別技術(shù)的發(fā)展現狀，機器人短期內難以具備人眼級別的視覺(jué)和環(huán)境判別能力。也不會(huì )有比擬人類(lèi)的聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)。不過(guò)在夜間成像和數據傳輸方面，機器人已經(jīng)超越了人類(lèi)。

例如：某場(chǎng)地的安防機器人，經(jīng)過(guò)授權可以看到安裝在不同位置攝像頭中的圖像，只需要簡(jiǎn)單的運動(dòng)檢測，就可以得知有人入侵，并且能夠看到比人眼清晰的圖像，而反觀(guān)人類(lèi)的保安，遇到相同情況則需要打開(kāi)手電走出去看看，身處明處，說(shuō)不定還會(huì )遭到偷襲。

3、受限于成本、安全性和電池技術(shù)，短期內機器人難以可靠經(jīng)濟地步行或者跑步。所以機械臂往往會(huì )顯得緩慢笨拙。然而通過(guò)車(chē)輪和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以讓很多操作并不用和人類(lèi)的操作相似。

例如：機器人控制電梯完全不需要伸出“手臂”去點(diǎn)按樓層按鈕，反而通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)直接將信息傳給電梯就好。

王野強調，機器人的目的一定是要代替人，否則就會(huì )成為表演的工具。很多人追求與機器人以人類(lèi)的方式“自然交流”，這種方式在現有技術(shù)條件下面臨一個(gè)大門(mén)檻，不過(guò)，這些問(wèn)題通過(guò)上述一些方法可以被很好地規避掉。

最后，王野宣布，Ninebot不僅在做平衡車(chē)，也在進(jìn)行一項機器人開(kāi)發(fā)項目，不過(guò)他沒(méi)有透露更多的詳情。

Intel吳甘沙：把機器人塞回摩爾定律內

（吳甘沙，英特爾中國研究院院長(cháng)）

吳甘沙認為，機器人不是PC++，而是要能運動(dòng)，能感知。如果將所有智能硬件都算作機器人，那么英特爾卻是不是產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導者，如果用傳統觀(guān)點(diǎn)定義機器人，那么有很多機器人都在使用Intel的芯片。英特爾主導或者參與了一些機器人開(kāi)源項目：

Open CV：開(kāi)源計算機視覺(jué)的項目

Open Cl：開(kāi)放運算語(yǔ)言，是一種異構計算規范

Open Vx： 機器視覺(jué)硬件加速接口

ROS：應用最廣泛的機器人軟件平臺

吳甘沙認為現有的服務(wù)機器人無(wú)法走入家庭，成本高是一個(gè)最重要的原因。而硬件成本又是機器人生產(chǎn)中最大的成本。未來(lái)，產(chǎn)業(yè)趨勢是用更多的電子器件來(lái)代替機械器，例如把腿換成輪子，把人形機器人重新設計成低成本形態(tài)。 這樣一來(lái)，機械成本就會(huì )大大壓縮，機器人的主要成本又回歸到芯片的升級。這樣就成功地把機器人成本塞進(jìn)了摩爾定律。他希望，未來(lái)能夠讓消費者買(mǎi)到1000美元以下的機器人。

總的來(lái)說(shuō)，RoboCup機器人世界杯賽是當前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事，提供一個(gè)標準的易于評價(jià)的比賽平臺，促進(jìn)了多智能體系統和分布式人工智能的研究與發(fā)展。新的比賽要求鼓勵行為姿態(tài)識別技術(shù)方面的研究，將推動(dòng)機器人前沿研究的發(fā)展。

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