致導科技：把無(wú)人機當作便攜機器人來(lái)做

致導團隊希望通過(guò)針對跟拍和便攜的設計，滿(mǎn)足不同的人群，讓更多的人使用無(wú)人機。

致導科技有限公司正式成立于2014年9月，前身是博創(chuàng )的無(wú)人機事業(yè)部，核心團隊均畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，是國內最早研發(fā)MEMS微小型無(wú)人系統的團隊之一。2014年起，從事無(wú)人系統技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)品推廣，致力于為客戶(hù)提供簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品，安全、可靠的服務(wù)及解決方案。

據悉，因為致導科技之前更多的是參與行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)，市場(chǎng)非常穩定，而民用市場(chǎng)的發(fā)展潛力卻非常巨大，在9月份，團隊決定將利用第一筆天使投資獨立出來(lái)做產(chǎn)品。CEO李曉宇表示，雖然致導科技現在7月份開(kāi)始開(kāi)始做民用的消費級無(wú)人機，但從技術(shù)上看，團隊的積累并不會(huì )比這個(gè)領(lǐng)域的大公司和團隊少。

致導科技CEO李曉宇對團隊充滿(mǎn)信心，“我們核心成員都來(lái)自北航機器人所，是國內最早開(kāi)發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無(wú)人機團隊，從04年到07年，還是實(shí)驗室學(xué)生的時(shí)候，團隊成員就已經(jīng)獲得了國防科技進(jìn)步獎、中國空中機器人比賽等多個(gè)獎項，并且參與過(guò)南極科考、奧運安保等任務(wù)。”

一、把無(wú)人機當作便攜機器人來(lái)做

致導團隊希望通過(guò)針對跟拍和便攜的設計，滿(mǎn)足航拍愛(ài)好者、攝影愛(ài)好者和輕戶(hù)外的用戶(hù)，讓更多的人使用無(wú)人機。不過(guò)他們并沒(méi)有將產(chǎn)品簡(jiǎn)單的定義為無(wú)人機，而是機器人。

你可以想象下，有一天你可以有一個(gè)隨身跟隨的小飛機機器人，它可以隨時(shí)給你提供高空多角度視線(xiàn)，可以承載通訊，導航，拍攝等多個(gè)應用；你甚至可以實(shí)現飛的夢(mèng)想，因為如果將無(wú)人機的攝像頭與虛擬現實(shí)頭盔相連接，從視覺(jué)層面你已經(jīng)飛起來(lái)了。

據悉，將機器人具備的環(huán)境感知、人工智能應用到無(wú)人機是致導科技未來(lái)的計劃。李曉宇形容他們的希望，“你跟無(wú)人機說(shuō)去拍前面的足球場(chǎng)，無(wú)人機就自動(dòng)完成拍攝，這才是無(wú)人機的未來(lái)。”

目前，手機APP的操作界面是按照專(zhuān)業(yè)級的航空操作界面做的，相對復雜，并不適合普通用戶(hù)使用。不過(guò)團隊表示，已經(jīng)在做進(jìn)一步簡(jiǎn)化，正式推出時(shí)會(huì )適合普通用戶(hù)使用。

致導科技從品質(zhì)上要求很?chē)栏竦男袠I(yè)產(chǎn)品轉向，產(chǎn)量較大的消費級產(chǎn)品，表示需要和消費級市場(chǎng)進(jìn)行一定的磨合。而在未來(lái)的一兩個(gè)月內，團隊將進(jìn)行下一輪融資，希望做好硬件制造和市場(chǎng)推廣。

二、不一樣的無(wú)人機的切入點(diǎn)

如今的消費級無(wú)人機，普遍存在一些不夠人性化的設計。致導團隊想抓住這些痛點(diǎn)，切入消費級市場(chǎng)。

首先，現有發(fā)航拍無(wú)人機擁有較笨重的體型，難以裝下背包，不利于攜帶外出，另外，還需要把螺旋槳拆下來(lái)，帶來(lái)很多麻煩。為了達到便攜的要求，致導科技產(chǎn)品采用了可折疊的方案，通過(guò)一些小機關(guān)方便用戶(hù)展開(kāi)收起無(wú)人機，折疊后的大小與一張A4紙相當。

其次，無(wú)人機用于拍攝時(shí)，目前沒(méi)有簡(jiǎn)單易上手的操作系統，這對于很多人來(lái)說(shuō)是一個(gè)門(mén)檻。下掛云臺的方式很容易在大角度拍攝時(shí)，拍到螺旋槳。對了降低拍攝的門(mén)檻，致導科技將云臺和相機放在了前面，避免拍攝畫(huà)面穿幫。

除此以外，跟拍采用了兩種模式，當需要人控制無(wú)人機拍攝時(shí)，可以提前通過(guò)手機APP設置好拍攝的距離、高度、方位角等。而當需要自動(dòng)跟拍時(shí)，可以將提供的模塊佩戴在身上，通過(guò)提前設置好的標準進(jìn)行跟拍。這樣大大降低了難度系數，對于飛手的要求就會(huì )降低。

上圖是致導無(wú)人機的非常接近量產(chǎn)版的內部模型，內部模型樣機第一版（左）和第四版（右）。便攜與體積重量一直都是一個(gè)悖論，想要便攜就需要體積和重量越小越好。相比于市面上的無(wú)人機，致導的產(chǎn)品在體積并不迷你，而重量也達到了1520克，這比一般的無(wú)人機重了大概100多克。對于一些對重量非常在意的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，“會(huì )依然有點(diǎn)兒小重”

李曉宇解釋道，無(wú)人機展開(kāi)后的尺寸已經(jīng)相對固定了，產(chǎn)品雖然可以做的更小，但抗風(fēng)性就會(huì )很差。由于折疊結構讓機身多了一些小機關(guān)，重量有所增加。

三、注意細節，做好產(chǎn)品

想做好無(wú)人機產(chǎn)品，首要的就是飛控。雖然自家的多旋翼飛控是在去年公司成立后開(kāi)始研發(fā)的，但李曉宇告訴記者，團隊其實(shí)早在04年就開(kāi)始研發(fā)固定翼等其他類(lèi)型無(wú)人機的飛控，飛控主要包括三部分：

底層的導航，主要是獲得載體的運動(dòng)信息

在此基礎上的控制，通過(guò)內回路進(jìn)行姿態(tài)控制

最后是制導，負責引導載體從A到B的過(guò)程

不論是固定翼還是多旋翼無(wú)人機，飛控的區別就在于控制。致導團隊要做的主要只是打通中間環(huán)節，這對于他們來(lái)說(shuō)，難度就大大降低了。對于自家飛控的品質(zhì)，李曉宇向記者介紹：

致導科技具有得天獨厚的優(yōu)勢，之前做行業(yè)無(wú)人機積累了豐富的經(jīng)驗，在技術(shù)上，能達到高端無(wú)人機對飛控高要求。另外，致導科技飛控對于溫補做的非常好，之前在南極科考試飛過(guò)致導第一版無(wú)人機。在不同的溫度環(huán)境，駕控體驗就像加時(shí)跑車(chē)一樣非常精準。

在配置上，致導無(wú)人機的電機和螺旋槳來(lái)自T-Motor，機身材質(zhì)采用了沙比克PC，相機兼容GoPro，并且配套搭載JourCam斑驢運動(dòng)相機，售價(jià)3699元起步。配備了4000mAh的四串智能飛行電池，電壓可以達到14.8V，這也在重量雖然略大時(shí)，依然可以全負載飛行20分鐘。

在功能上，致導團隊也都給自家的無(wú)人機配備了一鍵返航、低電量自動(dòng)降落等功能。不得不提，致導團隊計劃在下一個(gè)版本中加入避障、室內定點(diǎn)功能。

在飛行時(shí)能使用GPS速度模式，是致導無(wú)人機另一個(gè)亮點(diǎn)：

速度模式時(shí)，遙控器的搖桿對應的是速度，拍畫(huà)面時(shí)無(wú)人機的速度是穩定的，不論風(fēng)向如何改變，GPS都會(huì )調整速度，飛控會(huì )保證無(wú)人機平穩，這樣拍出的畫(huà)面內容就非常連貫。

姿態(tài)模式時(shí)，遙控器的搖桿對應的是姿態(tài)，會(huì )讓無(wú)人機保持一個(gè)姿態(tài)飛行。如果有風(fēng)時(shí)，為了保證姿態(tài)就會(huì )改變速度，拍出的畫(huà)面會(huì )一會(huì )快一會(huì )慢。

致導無(wú)人機目前正在京東眾籌，據李曉宇透露，供應鏈正在積極準備當中，試模成功后，一切將順利進(jìn)行。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！