這款多功能無(wú)人機，可像鳥(niǎo)兒般隨意“棲息”在物體表面

未來(lái)將用于復雜環(huán)境下的數據收集。

近日，加拿大舍布魯克大學(xué)的研究團隊制造了一款多功能無(wú)人機S-MAD，該無(wú)人機可根據環(huán)境自動(dòng)切換相應的飛行模式。

據悉，該多功能無(wú)人駕駛飛機（S-MAD）是一種固定翼式無(wú)人機，但它的機翼卻可以根據環(huán)境切換相應的模式。

例如在空闊的空間內，它會(huì )像滑翔機一樣飛行，但是當它貼近平坦的地面或類(lèi)似的表面時(shí)，該無(wú)人機可以迅速地改變配置，并且平穩的降落，同時(shí)系統還會(huì )自動(dòng)用小而尖銳的“牙齒”插入物體表面，若是降落在九十度垂直的物體表面，這將很好得防止其掉落。

此外，S-MAD還具有附著(zhù)在粗糙的墻面的功能，它使用的是一種稱(chēng)為微粒的東西。當飛機將其自身壓平在墻壁上并棲息在那里時(shí)，它將會(huì )收集周?chē)h(huán)境的數據；當它準備好繼續前進(jìn)時(shí)，它會(huì )釋放出刺激物。

關(guān)于如何使用微粒實(shí)現吸附的動(dòng)作，研究人員表示，他們是將現有使用在轉子飛機上的“脊椎”用到此處的固定翼無(wú)人機上。

S-MAD的“脊椎”是硬化的鋼釘，它可以抓住物體表面凸起的部分。但如何真正意義上實(shí)現類(lèi)似于鳥(niǎo)類(lèi)的棲息動(dòng)作，研究人員表示：“這種抓的動(dòng)作就像一只手抓住一瓶水，但不同于人類(lèi)使用手指獲得對物體曲率大小的感知，此處它用微粒深入到粗糙表面，并獲取微觀(guān)特征，從而鎖定在那些微小的凸坑和凹坑上。”

據了解，團隊正在研究更多的功能，例如使用傳感器，以輔助墻壁接觸的定位。研究團隊表示，希望通過(guò)一些改進(jìn)，讓設備可以無(wú)障礙地進(jìn)行數據采集，尤其是在具有挑戰性的情況下進(jìn)行數據采集，如在地震后檢查建筑物等物體的情況。

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