蘋(píng)果首次發(fā)表自動(dòng)駕駛技術(shù)論文：改進(jìn)LiDAR系統提高3D物體識別率

這一論文揭示了蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛的冰山一角。

據外媒報道，就在最近，有兩名蘋(píng)果計算機科學(xué)家在網(wǎng)上分享了一篇描述自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何使用更少的傳感器來(lái)發(fā)現騎車(chē)人和行人的研究論文。

據悉，論文的題目是“End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection”，其中描述了蘋(píng)果研發(fā)的全新軟件是如何改進(jìn)LiDAR系統的功能以遠距離識別行人和騎車(chē)人的。

蘋(píng)果的研究團隊表示他們有一個(gè)叫做“VoxelNet”的方案——只使用LiDAR（光學(xué)雷達）探測?；谠摲桨?，他們在使用LiDAR數據發(fā)現騎車(chē)人和行人時(shí)能夠獲得“高度可信度的結果”，并且還能在僅依靠LiDAR技術(shù)的條件下在偵測3D物體的方式上勝過(guò)其他的方式。

目前，該試驗還只限于計算機模擬，并沒(méi)有進(jìn)行路測。不過(guò)，研究人員在論文中表示，他們認為VoxelNet的性能要大幅優(yōu)于目前最先進(jìn)的基于LiDAR 3D探測方法。

該論文由Yin Zhou和Oncel Tuzel完成，并于11月17日提交給了在線(xiàn)獨立期刊《arXiv》。

關(guān)于蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛的動(dòng)作，我們此前已經(jīng)聽(tīng)到過(guò)各種報道，包括4月份取得DMV（美國加州車(chē)輛管理局）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛牌照、庫克大方承認蘋(píng)果正聚焦于自動(dòng)駕駛技術(shù)、蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始路測等等。雖然傳聞?dòng)姓嬗屑?，但是蘋(píng)果的確是在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

不過(guò)，與其他技術(shù)研發(fā)一樣，蘋(píng)果此前對于自身自動(dòng)駕駛的技術(shù)和成果一直沒(méi)有透露過(guò)絲毫消息，此次公布的論文也是其首次向人們透露自己的研發(fā)進(jìn)程。從當前的情況來(lái)看，除了論文，我們或許還能夠在后面看到更多蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)進(jìn)程。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！