MINIEYE發(fā)布成果：進(jìn)入前裝市場(chǎng)，與比亞迪等多款合作車(chē)型年內將上市

除了前裝領(lǐng)域的成果，MINIEYE還在2018成果發(fā)布會(huì )上展示了其在后裝市場(chǎng)的成績(jì)，以及自動(dòng)駕駛上的布局。

5月30日，MINIEYE在北京召開(kāi)2018成果發(fā)布會(huì )，公布了商業(yè)化成果以及自動(dòng)駕駛布局。作為智能駕駛技術(shù)企業(yè)，MINIEYE自主研發(fā)的L3以下高級駕駛輔助類(lèi)產(chǎn)品，已經(jīng)進(jìn)入前裝領(lǐng)域，和比亞迪、眾泰、奇瑞、東風(fēng)柳汽等乘用車(chē)和商用車(chē)主機廠(chǎng)以及多家Tier 1企業(yè)產(chǎn)生合作，目前累計定點(diǎn)9款車(chē)型，搭載其產(chǎn)品的多款車(chē)型年內將上市。后裝領(lǐng)域，其產(chǎn)品已經(jīng)獲得訂單數萬(wàn)套，產(chǎn)品分布在全國29個(gè)省和直轄市的車(chē)隊。同時(shí)，MINIEYE正在與新加坡-美國麻省理工學(xué)院聯(lián)盟（SMART）開(kāi)展自動(dòng)駕駛相關(guān)的合作，預計于2019年實(shí)現商業(yè)化落地。

前裝：拿下主機廠(chǎng)定點(diǎn)，年內目標十五款車(chē)型

在今年的CES展上，MINIEYE首次展出了前裝產(chǎn)品X1。這是一款車(chē)規級主動(dòng)安全產(chǎn)品，除了擁有前向碰撞預警（FCW）、車(chē)道偏離預警（LDW）、前車(chē)監控預警（HMW）、城市前車(chē)碰撞預警（UFCW）等功能之外，還新增了行人碰撞預警（PCW）以及交通標志識別（TSR）等功能，進(jìn)一步保障駕駛員和車(chē)輛的安全。MINIEYE X1支持與毫米波雷達融合，功能擴展到自動(dòng)緊急剎車(chē)（AEB）。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO劉國清博士介紹，X1完全滿(mǎn)足前裝乘用車(chē)客戶(hù)的嚴格要求，具有適應復雜工況、整機功耗小于3w、車(chē)規級方案、定制化和低成本五大優(yōu)勢。前裝客戶(hù)對于產(chǎn)品能否在復雜工況下保持魯棒的性能有著(zhù)更高的要求，X1能夠應對大雨、夜晚低光、異型車(chē)、高溫、顛簸等不同工況。

圖 |MINIEYE聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO劉國清博士

其在性能魯棒的同時(shí)，整機功耗小于3瓦。這意味著(zhù)X1能夠在炎熱的環(huán)境下同樣穩定工作。在車(chē)規級方面，MINIEYE目前已經(jīng)獲得了IATF16949認證，X1核心器件也滿(mǎn)足ISO26262、AEC-Q100等標準。另外，X1具有靈活設計可擴展的特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足與車(chē)機、數字儀表、HUD等結合的定制化需求，也能夠擴展到AEB等控制型功能。

基于產(chǎn)品X1的這些優(yōu)勢，MINIEYE牽手數家前裝客戶(hù)，前裝乘用車(chē)領(lǐng)域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機廠(chǎng)；萬(wàn)向集團等Tier1。商用車(chē)領(lǐng)域包括東風(fēng)商用車(chē)、東風(fēng)柳汽等主機廠(chǎng)和VITI、KUS等Tier1。劉國清博士透露，和乘用車(chē)主機廠(chǎng)的合作年內就能實(shí)現SOP，已定點(diǎn)3款車(chē)型。商用車(chē)已獲得6個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

進(jìn)入前裝領(lǐng)域對MINIEYE意義重大。后裝產(chǎn)品因其局限，無(wú)法切入執行層面，相比較而言前裝市場(chǎng)前景巨大。以國際巨頭Mobileye作為參考，其一年的營(yíng)收中，前裝收入達到將近80%。劉國清博士稱(chēng)，MINIEYE的小目標是今年年內定點(diǎn)十五款車(chē)型。

后裝：數萬(wàn)套訂單，裝載車(chē)輛遍布29個(gè)省市

自去年11月份MINIEYE的后裝ADAS產(chǎn)品M3量產(chǎn)以來(lái)，已經(jīng)獲得數萬(wàn)套訂單，裝配車(chē)輛遍布全國29個(gè)省市。今年MINIEYE進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣，推出了內視產(chǎn)品——駕駛員行為監測系統F1，以滿(mǎn)足更多后裝客戶(hù)的需求；以及M3的升級版本M4，在原有功能上增加對行人、交通標志牌的識別和駕駛員行為監測系統，并開(kāi)通數據平臺服務(wù)。劉國清博士稱(chēng)，無(wú)論是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，MINIEYE一直秉承客戶(hù)需求導向原則。

后裝客戶(hù)除了對產(chǎn)品性?xún)r(jià)比的要求外，還希望產(chǎn)品的安裝速度快、適配車(chē)型廣等等。MINIEYE自主研發(fā)的安裝工具讓安裝人員不再需要筆記本電腦和笨重的標定板、花二十分鐘就能安裝一臺設備。相比較市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品的安裝大約需要1到2小時(shí)，MINIEYE能夠為客戶(hù)節省更多人力開(kāi)銷(xiāo)和時(shí)間成本。另外，MINIEYE的產(chǎn)品能夠適配超過(guò)1000種車(chē)型，支持非破線(xiàn)式安裝。

劉國清博士稱(chēng)，作為一家技術(shù)公司，領(lǐng)先的技術(shù)和過(guò)硬的產(chǎn)品是立足之本，但如何為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值才是制勝關(guān)鍵。除了產(chǎn)品本身的質(zhì)量之外，安裝、維護等等細節也非常重要。對于技術(shù)背景的公司來(lái)說(shuō)，需要積極的投身市場(chǎng)，洞察客戶(hù)需求，并以迅捷的反應去迭代產(chǎn)品。

技術(shù)：用算法、數據、傳感器融合構筑壁壘

自動(dòng)駕駛未來(lái)的普及依賴(lài)于很多技術(shù)的發(fā)展，比如汽車(chē)控制、人工智能算法、傳感器、芯片、高精度地圖、人機交互等等。這其中每一塊都是一個(gè)大命題，都需要付出艱辛努力才有機會(huì )做好。MINIEYE聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席科學(xué)家吳建鑫博士表示，MINIEYE過(guò)去5年一直在冷靜積累關(guān)鍵技術(shù)，持續以安全和有商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)品為核心。在現場(chǎng)，吳建鑫博士分享了團隊在算法、數據、傳感器融合三個(gè)方面的研發(fā)成果。

圖 | MINIEYE聯(lián)合創(chuàng )始人兼首席科學(xué)家吳建鑫博士

算法方面，吳建鑫博士認為關(guān)鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來(lái)進(jìn)行算法設計。MINIEYE自主研發(fā)的ThiNet技術(shù)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )有效“瘦身”，降低其對算力和存儲的要求，部分ThiNet成果被發(fā)表于A(yíng)I領(lǐng)域頂級會(huì )議ICCV2017。MINIEYE還開(kāi)發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )加速庫FastNet，利用FastNet對Squeezenet等網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行加速，其計算性能相較于Caffe，NCNN（騰訊），TensorFlow Lite（Google）均有1.8倍以上的提升。吳建鑫博士還介紹了MINIEYE自主設計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )架構IP HardNet，這項技術(shù)可以幫助高計算復雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在小面積的FPGA（如zynq 7010，zynq 7020）上實(shí)時(shí)工作。正是ThiNet、FastNet和HardNet“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )三件套”幫助MINIEYE將深度學(xué)習廣泛用于產(chǎn)品化中。

數據積累的工作，MINIEYE在創(chuàng )業(yè)初期就開(kāi)始進(jìn)行，已經(jīng)持續了44個(gè)月。目前積累的標注數據里程超過(guò)1300萬(wàn)公里。這也幫助MINIEYE在一些本地化場(chǎng)景里的性能表現要優(yōu)于國外的產(chǎn)品。隨著(zhù)后裝產(chǎn)品的大規模裝配，MINIEYE將會(huì )逐步在為用戶(hù)服務(wù)的過(guò)程中積累更多數據。

而傳感器融合一直是趨勢所向，MINIEYE為一些前裝客戶(hù)定制的解決方案就是視覺(jué)-毫米波雷達融合產(chǎn)品，利用攝像頭識別物體，毫米波雷達測量距離和速度，優(yōu)勢互補，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。目前，MINIEYE在完成和毫米波雷達、IMU融合的基礎上，正在研發(fā)與包括LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

布局：與新加坡-美國麻省理工學(xué)院聯(lián)盟（SMART）合作打造L3以上自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里，有兩條主要的路徑去實(shí)現汽車(chē)自動(dòng)化：一是直接去做L4、L5級自動(dòng)駕駛；一種是從L1、L2級起步向高級別漸進(jìn)式發(fā)展，MINIEYE屬于后一種。在L1、L2級別的產(chǎn)品已實(shí)現商業(yè)化的基礎上，MINIEYE開(kāi)始在L3以上自動(dòng)駕駛布局，在發(fā)布會(huì )上宣布了正在與新加坡SMART合作，并計劃在2019年把限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛項目落地國內。

SMART是美國麻省理工學(xué)院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機構，其專(zhuān)注于Future Mobility的分部位于新加坡國立大學(xué)。早在2014年，其就成為新加坡當地第一個(gè)公開(kāi)測試無(wú)人車(chē)的團隊，知名自動(dòng)駕駛公司nuTonomy也脫胎于SMART。

MINIEYE感知技術(shù)實(shí)力獲得了SMART的認可。機構負責人Marcelo博士表示他們之前嘗試過(guò)各種各樣的傳感器，包括各類(lèi)傳感器的融合，在這個(gè)過(guò)程中越發(fā)感覺(jué)到攝像頭的優(yōu)越性。它不僅具有性?xún)r(jià)比，還能夠提供豐富的信息。Marcelo表示如果將感知部分交給專(zhuān)業(yè)的團隊去做，那么他們可以更專(zhuān)注于路徑規劃方面的工作。MINIEYE透露，雙方的合作將瞄準L3及以上的自動(dòng)駕駛功能，并計劃于2019年在國內商業(yè)化落地。

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