一鍵獲得LiDAR感知能力！速騰聚創(chuàng )首次發(fā)布LiDAR算法

一個(gè)讓你的自動(dòng)駕駛車(chē)立刻獲得LiDAR感知能力的開(kāi)發(fā)套件。

今年4月份，激光雷達初創(chuàng )公司速騰聚創(chuàng )宣布“普羅米修斯”計劃，以“負責、開(kāi)放、共享”的理念，向合作伙伴提供一系列由軟硬結合組成的自動(dòng)駕駛激光雷達解決方案。今天，他們正式向“普羅米修斯”計劃合作伙伴開(kāi)放了RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。

據了解，速騰聚創(chuàng )在和來(lái)自汽車(chē)OEM廠(chǎng)商、科技公司與高校等領(lǐng)域的深度合作伙伴基于不同真實(shí)駕駛場(chǎng)景做了大量的實(shí)測工作，目前各個(gè)算法已經(jīng)驗證了穩定性。

下面這段視頻是基于16線(xiàn)激光雷達RS-LiDAR-16設備采集的算法演示：

RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開(kāi)發(fā)的一套軟件開(kāi)發(fā)套件，包括定位、路沿/可行駛區域檢測、車(chē)道標識線(xiàn)檢測、障礙物檢測、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識別等功能模塊。

RS-LiDAR-Algorithms六大模塊

高精度定位

高精度定位是自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的基礎。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實(shí)時(shí)定位模塊，定位精度達到業(yè)界領(lǐng)先水平（≤20cm），足以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求。

路沿/可行駛區域檢測

可行駛區域檢測是自動(dòng)駕駛系統進(jìn)行路徑規劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區域檢測模塊，包括路沿檢測、可行駛區域檢測，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供“探路”功能。

車(chē)道標識線(xiàn)檢測

車(chē)道標識線(xiàn)是除路沿之外另一個(gè)自動(dòng)駕駛系統進(jìn)行精確路徑規劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車(chē)道標識線(xiàn)檢測模塊，可以根據激光反射回波信號的微弱強度差異信息精準提取出車(chē)道標識線(xiàn)，包括車(chē)道線(xiàn)、路面標識、人行橫道線(xiàn)等交通標識信息。

障礙物檢測

障礙物檢測是自動(dòng)駕駛汽車(chē)與其它周邊道路共享者進(jìn)行互動(dòng)的前提，也是保障自動(dòng)駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測模塊，可以實(shí)時(shí)檢測并輸出周邊多個(gè)障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看清”周?chē)沫h(huán)境，以便決定下一步行動(dòng)。

動(dòng)態(tài)物體跟蹤

對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，需要“集中精力“注意的是運動(dòng)物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動(dòng)態(tài)物體跟蹤模塊，可以實(shí)時(shí)估計并輸出周邊多個(gè)動(dòng)態(tài)物體的運動(dòng)參數，包括速度大小和方向，基于速度信息還可以進(jìn)一步推算出加速度、角速度等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)分析和預測其它運動(dòng)物體的駕駛/行動(dòng)意圖。

障礙物分類(lèi)識別

對周邊障礙物進(jìn)行分類(lèi)有助于自動(dòng)駕駛系統更精準的估計周邊物體的行動(dòng)意圖，從而制定出更準確的路徑規劃和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類(lèi)識別功能，可以將障礙物區分為行人、自行車(chē)、小汽車(chē)、卡車(chē)等不同的類(lèi)別。為了提高識別的精準度，我們還建立了業(yè)內領(lǐng)先的激光雷達場(chǎng)景數據庫。

普羅米修斯計劃是速騰聚創(chuàng )向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴提供的一系列軟硬結合的自動(dòng)駕駛激光雷達解決方案。目前為止，圍繞普羅米休斯計劃，他們已經(jīng)發(fā)布了三款量產(chǎn)級別LiDAR產(chǎn)品、耦合平臺已經(jīng)配套的算法，并有大量的合作伙伴加入。

而速騰聚創(chuàng )選擇開(kāi)發(fā)該SDK的目的也是便于自動(dòng)駕駛項目開(kāi)發(fā)者基于該套件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

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