MIT研制獵豹3號機器狗，可以輕松爬樓梯

獵豹3號可以通過(guò)觸覺(jué)來(lái)移動(dòng)，不需要傳感器和攝像機。

近日，據外媒報道，MIT的工程師們發(fā)明了一種盲人機器人，它可以通過(guò)觸覺(jué)來(lái)移動(dòng)，不需要傳感器和攝像機。

據悉，第三代獵豹機器人重90磅（約40.8KG）體型和一直金毛犬差不多大小。同時(shí)，它需要的能量比普通的微波爐需要的還少，但其腿部可以產(chǎn)生相當于汽車(chē)產(chǎn)生的能量。此外，該機器人采用了麻省理工學(xué)院相關(guān)團隊的最新算法，這讓其在沒(méi)有攝像設備的輔助下也可以完成行走樓梯、過(guò)狹隘地帶等對細節要求較高的動(dòng)作。

另一方面，麻省理工學(xué)院相關(guān)團隊還對這款機器人的硬件性能進(jìn)行了升級，獵豹3號的動(dòng)作比其他任何機器人都要平穩。升級版的硬件賦予了這款機器人前所未有的運動(dòng)能力。

研究人員表示，這個(gè)算法的真正意義在于如何確定邁出腳步的安全的時(shí)間。如果人類(lèi)閉上眼睛邁出一步，我們就有了一個(gè)關(guān)于地面可能在哪里的心理模型，并且可以為此做準備。但我們也依賴(lài)于觸摸地面的感覺(jué)，我們在某種程度上也在做同樣的事情，通過(guò)合并多個(gè)（來(lái)源）信息來(lái)確定過(guò)渡時(shí)間。

還有消息顯示，麻省理工學(xué)院團隊將于10月在馬德里舉行的智能機器人國際會(huì )議上展示獵豹3號。在未來(lái)，他們計劃向機器人添加攝像頭，但他們想要進(jìn)一步發(fā)展它的盲目運動(dòng)能力。而獵豹3號機器狗未來(lái)還能夠執行多種任務(wù)，例如檢查發(fā)電站。此項任務(wù)涉及各種地形條件，包括樓梯、路緣石和地面障礙物。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！