輕松搬運30斤貨物，波士頓動(dòng)力Handle再秀新技能

距離上一次亮相，新版Handle顯得更為炫酷。

昨天，機器人領(lǐng)域的“網(wǎng)紅”波士頓動(dòng)力又更新了一條新動(dòng)態(tài)，展示了旗下輪式機器人“Handle”的新進(jìn)展。

我們在視頻中可以看到兩臺Handle機器人，它們正忙碌的用一只配有吸盤(pán)的機械臂將貨物架上的箱子搬運到車(chē)上或傳送帶上，且能夠基于視覺(jué)定位系統精準的進(jìn)行箱子堆疊。這一過(guò)程中，Handle尾部的配件會(huì )隨著(zhù)它的前進(jìn)后退而向前或向后擺動(dòng)，以保證機體的平衡和穩定，也能夠在機器人動(dòng)作的時(shí)候附加一個(gè)加速度，讓其更順暢的行走。

根據視頻中所展示的，Handle能夠處理約15kg的箱子，堆疊箱子的深度可達1.2m，高度可達1.7m，箱子與箱子之間幾乎沒(méi)有縫隙。

根據介紹：“在初始化及定位托盤(pán)后，Handle可以自動(dòng)執行混合SKU托盤(pán)堆疊和卸垛。其機身上安裝了車(chē)載視覺(jué)系統，能夠跟蹤帶有標記的托盤(pán)進(jìn)行導航，幫助抓取和擺放箱子。”

不過(guò)，Handle的絕活可不僅僅只是“搬箱子”，早在第2017年一次亮相的時(shí)候，它就為我們展示了自己優(yōu)秀的平衡能力和運動(dòng)性能。

第一次亮相的時(shí)候，初代Handle既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障礙物，能夠垂直跳躍1.2米，以每小時(shí)14.5公里的速度移動(dòng)。根據視頻所展示的，急停、旋轉、跳躍、下樓梯等這些動(dòng)作對于初代Handle而言簡(jiǎn)直就是小case。

與初代Handle最大不同的是，起到計算和平衡作用的擺件發(fā)生了位置變化，由最初的頭頂挪到了尾部。

眾所周知，波士頓動(dòng)力一直以來(lái)都喜歡在YouTube用視頻的方式更新旗下機器人戰隊的新動(dòng)態(tài)，而截至目前，它也已經(jīng)為我們展示了自身產(chǎn)品的多種職業(yè)可能性，包括搬運工、巡檢員、管家、舞者等等。

不可否認的是，在扮演這些職場(chǎng)角色的時(shí)候，波士頓動(dòng)力機器人的表現都是十分“在線(xiàn)”的，但是從最終的商業(yè)價(jià)值來(lái)講，顯然不符合潛在客戶(hù)對于成本的控制要求，這也造成了該公司在商業(yè)化道路上的“艱難”。

此前，波士頓動(dòng)力創(chuàng )始人Marc Raibert曾在2018年公開(kāi)表示，旗下足式 SpotMini 機器人正在生產(chǎn)前期，并準備在2019年投入商業(yè)生產(chǎn)。然而直到現在，關(guān)于公司產(chǎn)品商業(yè)化的進(jìn)展還沒(méi)有任何消息，令人好奇的同時(shí)也有點(diǎn)期待。

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