MIT新成果，讓人們用“意念”告訴機器人對與錯

未來(lái)，人們將以比說(shuō)話(huà)更為直觀(guān)的方式來(lái)控制機器人。

據外媒報道，近日，來(lái)自麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室（CSAIL）和波士頓大學(xué)的一個(gè)團隊創(chuàng )建了一個(gè)反饋系統，能夠讓人們僅僅使用大腦信號就可實(shí)時(shí)糾正機器人做出的錯誤選擇，也就是我們日常所說(shuō)的“意念”。

在過(guò)程中，基于腦電圖（EEG）數據，該反饋系統可以檢測到人類(lèi)是否有注意到機器人執行對象分類(lèi)任務(wù)時(shí)所犯的錯誤。其中，利用全新的機器學(xué)習算法，該團隊將系統用于識別分類(lèi)腦電波的時(shí)間控制在了10~30毫秒內。

此前，在相關(guān)“意識控制機器人”等試驗中，研究人員往往需要以計算機可以識別的規定方式來(lái)“思考”，從而令系統訓練過(guò)程以及調整個(gè)人想法的過(guò)程變得繁重。不同于此，在這一次對“意識控制機器人”的項目研究中，研究人員專(zhuān)注于一種在大腦意識到錯誤時(shí)產(chǎn)生的、被稱(chēng)為“錯誤相關(guān)電位”（ErrPs）的大腦信號。當機器人按指示計劃進(jìn)行選擇時(shí)，系統將基于ErrPs來(lái)確定操作人員是否同意所做決定。

“當你看著(zhù)機器人，你所要做的只是精神上同意或不同意它正在做的事情，”CSAIL總監Daniela Rus說(shuō)。“你不必訓練自己以某種方式思考，是機器適應你，而不是其他方式。”由此一來(lái)，便大大的降低了研究工作的壓力。

目前，團隊研究人員們正以來(lái)自Rethink Robtics公司的名為“Baxter”的人形機器人作為研究對象。雖然現在的Baxter只能處理二進(jìn)制的“對或錯”的活動(dòng)，但研究團隊認為，其也可以通過(guò)“意識”控制多項選擇任務(wù)，最終成為能夠以更直觀(guān)的方式完全控制機器人的基礎。

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