助力NASA太空探險，身高一米八的人工智能壯漢亮相MIT

這位“壯漢”將在太空輔導宇航員，甚至還可能威脅到宇航員的位置，將其取而代之。

近日，一件神秘特殊的禮物被送往MIT計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室（CSAIL），那就是一個(gè)重達270斤、身高為一米八的壯漢機器人。據NASA表示，這項禮物具有重大意義，他們將會(huì )讓這個(gè)“壯漢”在未來(lái)進(jìn)行太空探險，比如在火星等星球。

這個(gè)機器人目前取名為“Valkyrie”，CSAIL首席調查員Russ Tedrake正在帶領(lǐng)一隊研究員對它進(jìn)行一系列的編程，使之可以進(jìn)行操作。在未來(lái)我們可以想象這位“壯漢”將在太空輔導宇航員，甚至還可能威脅到宇航員的位置，將其取而代之。所以說(shuō)“Valkyrie”真是有點(diǎn)讓人欲罷不能的存在??！

Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez也參與了這個(gè)研究項目，他們負責高度自動(dòng)化部分。Tedrake說(shuō)：“我們得調查一下這個(gè)機器人，看看它能做啥，如果我們能將自動(dòng)化的部分與我們的規劃和控制算法整合起來(lái)，可以帶來(lái)一個(gè)史無(wú)前例的高度自動(dòng)化人形機器人。”據有關(guān)人士透露，這個(gè)項目已受到了NASA兩年的研究資助。

要說(shuō)到這位“壯漢”的裝備也是不簡(jiǎn)單，全身上下共有四個(gè)攝像頭，28個(gè)力矩控制的關(guān)節、44度自由度以及超過(guò)200個(gè)傳感器。

其實(shí)，Tedrake的團隊在開(kāi)發(fā)自動(dòng)化機器人方面可以說(shuō)是資質(zhì)頗深，在之前三年時(shí)間里，該團隊就一直致力于DARPA機器人和Atlas機器人的研究和開(kāi)發(fā)，使機器人完成了包括開(kāi)門(mén)、打洞、開(kāi)車(chē)等在內的一系列任務(wù)。

當然，這項禮物并非被CSAIL團隊所獨占，一向博愛(ài)的NASA還將“壯漢”給了麻省大學(xué)Lowell分校和美國東北大學(xué)。

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