MIT研發(fā)真正智能的“洗碗工”機器人

MIT研發(fā)洗碗機器人，干活不再機械。

如果洗碗是一件令人煩惱的事情，一款機器人將很快解決這一問(wèn)題。近日，MIT計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室（簡(jiǎn)稱(chēng)CSAIL）的博士后Ilker Yildirim和MIT其他研究人員一起發(fā)表了一篇論文，推出了一種可以預測特定狀況下物品如何移動(dòng)的人工智能系統。如果該系統被用在機器人身上，那么它將獲得最大化的應用，可以實(shí)現機器人智能化的洗碗。也就是說(shuō)，機器人不會(huì )像以前一樣只會(huì )重復著(zhù)固定地動(dòng)作，而是會(huì )根據環(huán)境的變化而及時(shí)地作出判斷和反應。

Yildirim表示：“它們將不是工業(yè)化機器人，一遍一遍很精細地重復動(dòng)作。這些機器人必須能夠處理不確定的事情。如果機器人將需要清洗的盤(pán)子放在洗碗機里，它需要理解盤(pán)子擺放的細節；它需要理解如果它作出一些特定行為，將會(huì )打碎它們；它必須深刻理解它所處的物理環(huán)境。”這么看來(lái)，如果這一技術(shù)真被用在機器人身上，那么機器人將可以像人類(lèi)一樣對周?chē)h(huán)境做出主觀(guān)的判斷。

該系統包含了兩種人工智能，分別是物理模擬和深度學(xué)習。首先，物理模擬能模擬物體的運動(dòng)，不過(guò)它要求對每一個(gè)特定的場(chǎng)景進(jìn)行編程。而深度學(xué)習可以給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )提供一些視覺(jué)圖像和物理學(xué)，系統可以通過(guò)學(xué)習去分析以前沒(méi)遇到的情況。

現在，Yildirim已經(jīng)開(kāi)始和同事錄制實(shí)驗視頻，通過(guò)3D攝像頭來(lái)構建數據模型。通過(guò)這些模型，可以判斷物體的行為、行動(dòng)的速度，之后這些數據將會(huì )傳到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中。最后，通過(guò)數據分析，就可以識別出物體并預測它們的行為。就算遇到了一些靜態(tài)的場(chǎng)景，系統也可在深度學(xué)習后，預測接下來(lái)發(fā)生的事情。

不過(guò)，要想百分百預測是不可能的，就算是人類(lèi)自己也不能做到，不過(guò)現在機器人已經(jīng)可以達到和人類(lèi)差不多的水平了，未來(lái)或許比人類(lèi)還要“聰明”。

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