太神了！機器人能夠像人一樣反應

機器人Hermes算得上是機器人發(fā)展史上重要的一步。

“跟著(zhù)我左手右手一個(gè)慢動(dòng)作，右手左手慢動(dòng)作重播，這首歌給你快樂(lè )，你有沒(méi)有愛(ài)上我。”日前，麻省理工學(xué)院機械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang制作的機器人Hermes，可以實(shí)現機器人跟著(zhù)人一起隨音樂(lè )搖擺起來(lái)。

在外觀(guān)上看，Hermes是地地道道的機器人，但由人來(lái)操控它的動(dòng)作和反應。因此，機器人Hermes算得上是機器人發(fā)展史上重要的一步。

Hermes為什么能做出像人一樣做出相應的反應？無(wú)論行走在何種地形，或是從后面被猛地推一下，Hermes都能像人一樣應對。據了解，這是因為它可以實(shí)時(shí)反饋它的平衡狀態(tài)與位置信息，這樣人類(lèi)操作員就可以根據反饋信息相應調整自己的腳步和身體姿態(tài)。這樣人形機器人就能保持雙足直立，解決了目前人形機器人存在的重要問(wèn)題。

另外，Hermes擁有一雙靈活的手，每只手只有三根手指。 利用裝配在外骨骼上的操縱桿，人類(lèi)操作員可以讓機器人做出需要使用手和手指的精細動(dòng)作，與周遭環(huán)境保持精確的互動(dòng)。和老式機器人不同的是，它能做出很多像人一樣的動(dòng)作。比如拿起電動(dòng)工具，擠碎一個(gè)易拉罐甚至倒一杯咖啡。

這款Hermes機器人比人類(lèi)強壯得多，再加上由人控制，可以勝任很多高危工作，比如可擰緊高空中的一個(gè)螺絲，在危險地區完成搜索和救援行動(dòng)等。

如果操縱者遠距離操控Hermes，他需要佩帶平視顯示器來(lái)觀(guān)察機器人前方的道路。這樣一來(lái)，無(wú)論是操縱機器人穿過(guò)一系列房間或者撿起地上的物品，操作員都能對機器人的周邊環(huán)境了如指掌。

Wang說(shuō)：“人類(lèi)在創(chuàng )新、解決問(wèn)題和大規模的協(xié)調等方面依然獨步天下，但我們設計機器人的目標就是要超過(guò)人類(lèi)，所以未來(lái)我們要運用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機器人。”

據悉，Joao Ramos和Albert Wang計劃在將來(lái)為Hermes添加一些自動(dòng)調節功能，使其在和操縱者失去聯(lián)系的情況下仍能繼續工作。

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