阿里達摩院出手！發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛測試平臺，日均可測試800萬(wàn)公里

這是全球首個(gè)混合式仿真測試平臺。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)一天能測試800萬(wàn)公里？聽(tīng)起來(lái)天方夜譚的故事阿里達摩院實(shí)現了。

4月22日，阿里巴巴達摩院發(fā)布了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺”，官方稱(chēng)模擬一次極端場(chǎng)景只需30秒，系統每日虛擬測試里程可超過(guò)800萬(wàn)公里，大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓練效率。

說(shuō)到自動(dòng)駕駛仿真平臺，百度、騰訊等都早已推出，那么阿里的全球首個(gè)又有什么特點(diǎn)呢？混合式又是指的什么？

真實(shí)路測數據+極端場(chǎng)景模擬

自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節便是路測，只有積累足夠豐富的路測數據，才能有安全可靠的自動(dòng)駕駛軟件，當前全球實(shí)力最強的Waymo也是積累路測里程最多的自動(dòng)駕駛公司。

但現實(shí)環(huán)境下的路測總是有條條框框的限制，所以虛擬仿真測試平臺成為了一個(gè)有效的補充，它可以模擬出真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，傳感器性能等等。

當前，多數車(chē)企都在借助仿真測試來(lái)取代部分實(shí)際的路測。Waymo早在2017年就開(kāi)發(fā)了Carcraft，百度在2018年底和Unity公司合作打造了仿真測試平臺，2019年底騰訊也基于其強大的游戲引擎基礎開(kāi)發(fā)了TADSim自動(dòng)駕駛仿真測試軟件。

除此之外，華為、英特爾、微軟等都有涉獵，可見(jiàn)自動(dòng)駕駛路測模擬仿真市場(chǎng)的火熱。

阿里如今也姍姍來(lái)遲，而且在平臺命名上已經(jīng)略勝一籌：全球首個(gè)。

不過(guò)，當前的仿真平臺也存在一些局限性，舉個(gè)例子，比如對自動(dòng)駕駛收集感知數據的傳感器仿真，測試平臺很難完全模擬出傳感器的真實(shí)物理特性，再比如虛擬仿真環(huán)境下的數據處理和分析等。

阿里稱(chēng)，傳統仿真測試平臺的極端場(chǎng)景數據不足，無(wú)法還原真實(shí)路況的不確定性，但混合式平臺解決了這個(gè)難題。

它不僅可以使用真實(shí)路測數據自動(dòng)生成仿真場(chǎng)景，還可通過(guò)人為隨機干預，實(shí)時(shí)模擬前后車(chē)輛加速、急轉彎、緊急停車(chē)等場(chǎng)景，加大自動(dòng)駕駛車(chē)輛的避障訓練難度。另外，還可以任意增加極端路測場(chǎng)景變量。

該平臺可在30秒內完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場(chǎng)景的構建和測試，每日可支持的場(chǎng)景構建數量達百萬(wàn)級。

用阿里的話(huà)來(lái)說(shuō)，這個(gè)混合式平臺既可以利用真實(shí)路測數據，而且能夠快速完成復雜場(chǎng)景的構建。

此前，英偉達曾表示利用DGX和Tensor RT 3做駕駛仿真，工程師可以在5小時(shí)內完成48萬(wàn)公里的路測，對比之下，阿里的平臺可以完成每日超過(guò)800萬(wàn)公里的路測，平臺處理數據能力可見(jiàn)一斑。

從既有的信息來(lái)看，很難進(jìn)一步評估阿里達摩院的混合式仿真模擬平臺實(shí)力如何，但阿里的入局無(wú)疑是為路測仿真市場(chǎng)添了一把火。

阿里的自動(dòng)駕駛之路

最早在2017年，有消息稱(chēng)阿里在研發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)，2018年，阿里自動(dòng)駕駛團隊改裝的林肯MKZ進(jìn)行常態(tài)化路測，當時(shí)的新聞指出阿里團隊瞄準L4高級別自動(dòng)駕駛，未來(lái)能夠與阿里城市大腦、AliOS汽車(chē)操作系統等相互配合。之后阿里又聯(lián)合交通部公路科學(xué)研究院，探索基于車(chē)路協(xié)同探索自動(dòng)駕駛和道路智能化的解決方案。

據阿里巴巴達摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗室負責人王剛透露，阿里在自動(dòng)駕駛算法方面提出了小前臺、大中臺的概念，同時(shí)打造了AutoDrive平臺，由自動(dòng)調參模塊、網(wǎng)絡(luò )結構搜索模塊、主動(dòng)學(xué)習模塊、框架和基礎集群平臺組成，可提升自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)迭代的速度。

阿里認為，未來(lái)類(lèi)似AutoDrive的中臺會(huì )成為自動(dòng)駕駛深度研發(fā)的必備模塊。

而自動(dòng)駕駛數據的采集、回歸、仿真、模型訓練、測試評價(jià)等環(huán)節都需要云平臺的支撐，阿里云就是其強大的后盾。

此次，阿里達摩院推出的混合式仿真測試平臺，其背后大量的數據處理同樣離不開(kāi)阿里云。

云服務(wù)和達摩院的人才、技術(shù)優(yōu)勢是阿里做自動(dòng)駕駛的兩大法寶。鎂客網(wǎng)認為，在自動(dòng)駕駛方面，阿里的打法并不激進(jìn)，他們更多的是想要做一個(gè)“中間平臺方”，以技術(shù)輸出、賦能者的角色去打通上下游，既能反哺自有產(chǎn)業(yè)，也能將“大魚(yú)小蝦們”收入囊中，擴大自有生態(tài)。

最后

當前，我國有不少智能網(wǎng)聯(lián)測試基地都在采用“模擬仿真+實(shí)際路測”的模式推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，比如投資10億元的重慶測試區，以及湖南的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(cháng)沙）測試區，都選擇和科技公司強強聯(lián)手，打造這種雙模式路測環(huán)境。

于阿里來(lái)說(shuō)，此番入局為時(shí)不晚，隨著(zhù)國內路測環(huán)境越來(lái)越寬松，以及允許包括載人、載貨測試的規定出臺，模擬仿真路測會(huì )有更多有效數據的加持，對整個(gè)自動(dòng)駕駛系統的優(yōu)化也將大有裨益。

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