VR開(kāi)年大事件！HYPEREAL開(kāi)源激光定位技術(shù)

從這個(gè)角度思考，自主研發(fā)能力不俗的HYPEREAL希望通過(guò)大方開(kāi)源以凝聚國內其他廠(chǎng)商，共同研發(fā)努力，制定足以在世界范圍內產(chǎn)生影響的行業(yè)標準。

（2017年2月13日）新年伊始，平靜了許久的VR市場(chǎng)迎來(lái)了一個(gè)令人興奮的消息。今天上午，在去年的China Joy上聲名鵲起的國內VR新創(chuàng )公司HYPEREAL突然在其官網(wǎng)上開(kāi)放下載其激光定位系統的源代碼和技術(shù)文檔。從各模塊開(kāi)源內容詳解來(lái)看，主要圍繞著(zhù)核心的激光定位技術(shù)，硬件、軟件、算法多方位成套開(kāi)源?；谶@一整套源代碼，第三方可以自行開(kāi)發(fā)出一套帶室內激光定位的VR設備。

硬件部分， HYPEREAL激光定位系統硬件部分設計與實(shí)現細節都在此次開(kāi)源中有介紹，內容涉及電路與嵌入式軟件。開(kāi)源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統原理性驗證機版本總結整理而來(lái)，去除了驗證系統設計中其他與定位特性無(wú)關(guān)的內容，無(wú)論是從體積還是系統負擔來(lái)說(shuō)，都可認為是實(shí)現空間定位功能的最精簡(jiǎn)系統。系統整體結構上分為相對獨立的兩大部分，分別是作為定位信標的激光線(xiàn)束掃描燈塔與被定位設備。

軟件部分的開(kāi)源尤其徹底，HYPEREAL的定位設備，包括IMU和Light Sensor的驅動(dòng)程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅動(dòng)程序，VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設備的姿態(tài)和位置信息，燈塔的位置和狀態(tài)，完美地和HYPEREAL定位算法庫集成，第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一個(gè)完整的燈塔定位算法庫，包括所有的核心算法模塊：燈塔掃描和IMU數據的解析和處理，姿態(tài)求解算法，數據融合算法，雙燈塔融合算法，運動(dòng)預測算法等等。算法庫框架完全基于模塊化設計，具有良好的可讀性和可拓展性，開(kāi)發(fā)者可以基于此框架一鍵式進(jìn)行算法研究和定制開(kāi)發(fā)工作。

將很多國內廠(chǎng)商研發(fā)還沒(méi)有取得重大進(jìn)展， 這么有價(jià)值的激光定位技術(shù)免費開(kāi)源給整個(gè)市場(chǎng)，HYPEREAL此舉目的何在呢？“壟斷意味著(zhù)高價(jià)，但Hypereal的愿景是為大眾提供性?xún)r(jià)比最高的VR解決方案。目前的燈塔方案雖然效果好，但是技術(shù)實(shí)現難度比較高，不利于VR產(chǎn)品的普及。我們把自主研發(fā)的燈塔技術(shù)完全開(kāi)源出來(lái)，是希望更多人參與到該技術(shù)的研發(fā)和改進(jìn)中來(lái)，加快技術(shù)的成熟和成本的降低，以此來(lái)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我們的下一代產(chǎn)品將采用全新的技術(shù)，請大家拭目以待。”HYPEREAL的CEO黃柴銘這樣解釋開(kāi)源的目的。

這在VR業(yè)界可以算是爆炸性的新聞，不過(guò)也不是沒(méi)有端倪。HYPEREAL的CEO黃柴銘在去年7月28號HYPEREAL Pano的發(fā)布會(huì )上就提到:”HYPEREAL是個(gè)開(kāi)放的公司，我們愿意把我們的整一套系統開(kāi)放給第三方。”同時(shí)，HYPEREAL的技術(shù)人員在中國游戲開(kāi)發(fā)者大會(huì )(CGDC) 的演講也公開(kāi)了定位系統的技術(shù)細節。短短幾個(gè)月之后，HYPEREAL就如約深度廣泛地開(kāi)源了自己的核心定位技術(shù)。

在VR生態(tài)系統的發(fā)展初期，技術(shù)領(lǐng)先者往往將成為行業(yè)標準的制定者，隨著(zhù)掌握資源、技術(shù)的巨頭進(jìn)一步發(fā)展最終形成壟斷，中國的VR從業(yè)者或將面臨被國外巨頭制定的標準掣肘生長(cháng)，淪為“雞肋式代工廠(chǎng)”的危險。從這個(gè)角度思考，自主研發(fā)能力不俗的HYPEREAL希望通過(guò)大方開(kāi)源以凝聚國內其他廠(chǎng)商，共同研發(fā)努力，制定足以在世界范圍內產(chǎn)生影響的行業(yè)標準。HYPEREAL此次揮動(dòng)翅膀，會(huì )造成國內VR行業(yè)的一場(chǎng)風(fēng)暴嗎？我們拭目以待。

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