上海車(chē)展最燃自動(dòng)駕駛峰會(huì )！萬(wàn)字干貨看懂下個(gè)十年

23位嘉賓到場(chǎng)分享，上海車(chē)展唯一自動(dòng)駕駛峰會(huì )燃爆了。

4月21日，邀請到自動(dòng)駕駛圈半壁江山的GTIC 2021全球自動(dòng)駕駛創(chuàng )新峰會(huì )在上海成功舉辦！

本次峰會(huì )由北京智一科技有限公司旗下智能汽車(chē)媒體車(chē)東西與2021上海車(chē)展承辦方上海市國際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合主辦，在2021上海車(chē)展專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾日首日進(jìn)行，以“智駕新時(shí)代 產(chǎn)業(yè)新變局”為主題，共23位嘉賓帶來(lái)了20場(chǎng)主題演講和致辭，以及一場(chǎng)巔峰對話(huà)。峰會(huì )受到了全國各地趕來(lái)的自動(dòng)駕駛工程師、創(chuàng )業(yè)者、投資人的熱情支持，全天都座無(wú)虛席，全網(wǎng)觀(guān)看直播的人數高達243萬(wàn)人。

參與本次峰會(huì )演講或對話(huà)的嘉賓均來(lái)自全球自動(dòng)駕駛行業(yè)各個(gè)細分領(lǐng)域的代表性企業(yè)，包括了無(wú)人駕駛出租車(chē)、無(wú)人重卡、低速無(wú)人車(chē)、L2+/L3自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的代表性公司，涵蓋了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的半壁江山。

國內自動(dòng)駕駛的資深研究者，西安交通大學(xué)教授，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士薛建儒教授對無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解和情境預測進(jìn)行了講解，為本次自動(dòng)駕駛峰會(huì )拉開(kāi)了序幕。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度、滴滴、美團同臺演講，從無(wú)人出租車(chē)、低速配送車(chē)和輔助自動(dòng)駕駛方面講解了自動(dòng)駕駛的落地問(wèn)題；明星創(chuàng )企小馬智行、文遠知行、蘑菇車(chē)聯(lián)、元戎啟行等也分享了自己在無(wú)人駕駛出租車(chē)和車(chē)路協(xié)同方面的思考；福瑞泰克、馭勢科技、MAXIEYE則分享了L2級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地方面的進(jìn)展；智加科技、嬴徹科技和希迪智駕則從商用車(chē)自動(dòng)化方面出發(fā)，分析了對于無(wú)人駕駛重卡和無(wú)人礦卡的布局情況。

理想汽車(chē)也從主機廠(chǎng)的角度分享了自己對于自動(dòng)駕駛的思考，而高通、地平線(xiàn)、黑芝麻智能、超星未來(lái)等企業(yè)也分享了其車(chē)載AI芯片、車(chē)載軟件和算法方面的心得。

多位大佬都在演講中拋出了很多有趣的觀(guān)點(diǎn)，數次嬴得觀(guān)眾的掌聲，也將自動(dòng)駕駛徹底到來(lái)的概念傳遞給了更多的觀(guān)眾。

那么，2020年自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)生了什么變化？今年自動(dòng)駕駛該如何加速落地？新的形勢下，自動(dòng)駕駛又該走向何方？車(chē)東西為大家詳細梳理了20位大咖分享的干貨，看行業(yè)大咖如何把脈自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展。

▲峰會(huì )現場(chǎng)

01.汽車(chē)行業(yè)迎來(lái)大變化自動(dòng)駕駛飛速發(fā)展

峰會(huì )伊始，上海市國際展覽有限公司總裁王蕾進(jìn)行了開(kāi)幕致辭。

她首先講到，探討和迎接自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的新可能和新方向是非常契合當下中國汽車(chē)行業(yè)的現狀。

今年，交通運輸部明確表示，將加快推動(dòng)智慧交通發(fā)展，持續健全自動(dòng)駕駛技術(shù)和測試體系，組織開(kāi)展自動(dòng)駕駛應用示范，可見(jiàn)我國積極把握5G、云平臺、大數據的戰略眼光。

▲上海市國際展覽有限公司總裁王蕾致辭

在數字化城市建設，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品服務(wù)等方面將加快重點(diǎn)布局和服務(wù)嘗試，為自動(dòng)駕駛長(cháng)足發(fā)展帶來(lái)新的機遇。

王蕾表示，本屆上海車(chē)展也擁有汽車(chē)科技與供應鏈展區，共有6萬(wàn)平方米，其中設立未來(lái)出行展區，面積1萬(wàn)平方米，涵蓋芯片、雷達、ADAS、自動(dòng)駕駛解決方案、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、高精地圖等汽車(chē)高精尖技術(shù)在細分領(lǐng)域的前沿科技產(chǎn)品。

“技術(shù)創(chuàng )新和融合始終是未來(lái)造車(chē)的核心競爭力，我們希望和大家攜手，讓中國在自動(dòng)駕駛賽道贏(yíng)得更多競爭優(yōu)勢。”王蕾最后說(shuō)道。

本次峰會(huì )是北京智一科技有限公司旗下智能汽車(chē)媒體車(chē)東西主辦。智一科技聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO龔倫常代表大會(huì )主辦方發(fā)表了歡迎詞。

龔倫常表示，過(guò)去一年，自動(dòng)駕駛和智能汽車(chē)快速發(fā)展，車(chē)東西此次邀請行業(yè)領(lǐng)軍者分享觀(guān)點(diǎn)和看法，探討行業(yè)機遇和挑戰。

▲智一科技聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO龔倫常致辭

他說(shuō)道，從2019年開(kāi)始，上海車(chē)展開(kāi)設未來(lái)出行展區，密切關(guān)注行業(yè)變化。今年上海車(chē)展未來(lái)出行展區展出1萬(wàn)平方米，參展企業(yè)超過(guò)100家。

2016年以來(lái)，智一科技已經(jīng)舉辦7屆GTIC，希望借此搭建服務(wù)平臺和橋梁，讓企業(yè)展示相關(guān)領(lǐng)域最新成果，推動(dòng)硬核科技在各領(lǐng)域的運用和落地。

智一科技目前已經(jīng)有產(chǎn)業(yè)媒體、產(chǎn)業(yè)服務(wù)兩大業(yè)務(wù)體系。產(chǎn)業(yè)媒體方面，智一科技圍繞三大垂直賽道，構建車(chē)東西、智東西、芯東西三大品牌。企業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)圍繞四大方向，持續構建公開(kāi)課，圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)和落地等方面，已經(jīng)連續舉辦70多場(chǎng)公開(kāi)課，幫助企業(yè)完成行業(yè)對接。

去年，自動(dòng)駕駛行業(yè)誕生了不少新品牌、新玩家，整個(gè)行業(yè)異常熱鬧；另一方面，海量資本涌入，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)加速。這都讓自動(dòng)駕駛成為行業(yè)內最火熱的話(huà)題。

02.西安交通大學(xué)教授薛建儒：交通場(chǎng)景的理解和預測是關(guān)鍵

對于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，對交通場(chǎng)景的理解和對駕駛情境的預測非常重要。

國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專(zhuān)家、西安交通大學(xué)教授薛建儒帶來(lái)了他的思考——要讓無(wú)人車(chē)實(shí)現自主決策的前提是實(shí)現駕駛情境的理解與預測。

▲西安交通大學(xué)教授薛建儒

在駕駛場(chǎng)景中，首先需要做的就是讓車(chē)輛知道自己的位置并能夠完成導航，其次就是車(chē)輛需要對交通參與者的運動(dòng)行為進(jìn)行分析。

在一般情況下，可以通過(guò)GPS進(jìn)行定位，但是在沒(méi)有GPS的情況下怎么進(jìn)行定位呢？

薛建儒教授介紹了一種自主定位方法，采用里程計（相機/激光+IMU）實(shí)現相對定位，目前薛建儒教授所在的研究團隊已經(jīng)能夠建立3D非結構化場(chǎng)景的定位，無(wú)需衛星導航信號。

除此之外，薛建儒教授的團隊還能夠實(shí)現車(chē)道線(xiàn)、道路邊界和紅綠燈的檢測，讓車(chē)輛對道路的所有的環(huán)境進(jìn)行檢測。

在這樣的基礎下，車(chē)輛還需要對障礙物的運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析，通過(guò)3D障礙物的檢測跟蹤識別，通過(guò)3D點(diǎn)云和圖像融合的語(yǔ)義分割，能夠對路口運動(dòng)障礙物的3D形狀重建，對障礙物進(jìn)行運動(dòng)分析。

針對車(chē)輛，也可以實(shí)現對路口的車(chē)輛的運動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤和估計，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠更好地切入到道路上。

在對交通場(chǎng)景進(jìn)行了理解之后，車(chē)輛還需要針對駕駛情境做出預測。通過(guò)預測實(shí)體間的拓撲關(guān)系的時(shí)空變化，引入預注意、記憶等認知機理和交通常識、因果分析，然后構建運動(dòng)策略的可行解空間。

薛建儒教授認為，自動(dòng)駕駛下一步的研究重點(diǎn)是類(lèi)人場(chǎng)景理解，即長(cháng)時(shí)情境預測。

03.自動(dòng)駕駛繁榮發(fā)展各賽道都有大突破

在薛建儒教授牽起了對自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景理解和駕駛情境預測之后，滴滴自動(dòng)駕駛、美團等公司率先分享了對自動(dòng)駕駛的理解。

滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒說(shuō)道，滴滴做自動(dòng)駕駛是一件自然的事情，因為滴滴一直在提供出行服務(wù)。他認為，自動(dòng)駕駛最重要的三大支撐——大數據、生態(tài)網(wǎng)絡(luò )和人工智能技術(shù)，滴滴全部具備。

近一年來(lái)，滴滴獲準在上海超530公里開(kāi)放道路進(jìn)行測試。目前在上海部署超40輛測試車(chē)，每天從7:30～20:00 進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試，覆蓋早晚高峰及夜晚，測試區內覆蓋了各類(lèi)復雜場(chǎng)景的組合。

▲滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒

要實(shí)現這一目標，滴滴自動(dòng)駕駛會(huì )通過(guò)三個(gè)步驟完成進(jìn)化。第一步是性能測試，這一步要知道做自動(dòng)駕駛的邊界在哪里，確定有可能做到的最大范圍。第二步是可靠性，滴滴會(huì )將性能測試中確定的最大范圍，做到最穩定。第三步就是量產(chǎn)，實(shí)現大規模推廣、成本大幅降低，并且明確產(chǎn)品定位。

在性能測試階段，滴滴已經(jīng)能夠在大多數適應場(chǎng)景達到極致性能測試。在可靠性階段，滴滴需要進(jìn)行清晰的產(chǎn)品定義。滴滴構建了三大地圖，首先是經(jīng)營(yíng)地圖，確定城市不同區域的需求。然后是安全地圖，判斷各個(gè)路段的安全性。此外，還構建了技術(shù)地圖，評估不同路段路況下的技術(shù)可行性。

就在2021上海車(chē)展上，滴滴正式發(fā)布雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺，整車(chē)擁有50個(gè)傳感器，探測距離從10厘米到300米。除測試車(chē)外，滴滴也通過(guò)網(wǎng)約車(chē)每年收集千億公里的真實(shí)數據，促進(jìn)自動(dòng)駕駛迭代。

面向第三階段量產(chǎn)，滴滴雙子星自動(dòng)駕駛平臺在實(shí)現能力提升的同時(shí)，造價(jià)不變?，F在裝配的元器件，90%以上可量產(chǎn)，80%為國產(chǎn)，并采用模塊化設計，為未來(lái)規?；渴鸬於ɑA。

與滴滴發(fā)力無(wú)人駕駛出租車(chē)不同，美團則更專(zhuān)注于低速無(wú)人配送車(chē)。美團首席科學(xué)家、智慧交通部總裁夏華夏表示，目前美團無(wú)人車(chē)已經(jīng)在北京運行超過(guò)14個(gè)月，累計測試里程達到30萬(wàn)公里，配送超過(guò)3.5萬(wàn)單。同時(shí)，除了公開(kāi)道路場(chǎng)景之外，美團也在封閉園區、室內場(chǎng)景探索無(wú)人配送車(chē)。

夏華夏說(shuō)道，美團發(fā)展無(wú)人配送車(chē)共有三大優(yōu)勢。首先是應用場(chǎng)景豐富，同時(shí)擁有強大的技術(shù)能力，加上美團在全國2800個(gè)縣市的業(yè)務(wù)布局，有強大的落地能力。

▲美團首席科學(xué)家、智慧交通部總裁夏華夏

在安全性方面，無(wú)人配送車(chē)無(wú)法隨車(chē)配備安全員，因此需要更高的安全標準。美團通過(guò)安全員上崗培訓、為無(wú)人車(chē)增加安全組件，加上美團的遠程監控，實(shí)現安全的無(wú)人配送。

美團無(wú)人配送車(chē)效率將大幅提升，實(shí)現人機協(xié)同配送，未來(lái)5年會(huì )將無(wú)人配送車(chē)的成本控制在15萬(wàn)元以?xún)?，具備大規模落地條件。

此外，美團無(wú)人配送車(chē)還將在更多場(chǎng)景下完成配送，今年有望將無(wú)人配送車(chē)業(yè)務(wù)拓展至上海，并進(jìn)行全天候運營(yíng)。

理想汽車(chē)則作為整車(chē)廠(chǎng)的代表也講解了自己對于自動(dòng)駕駛的思考。

理想汽車(chē)CTO王凱說(shuō)：“數字化是智能時(shí)代的必要條件，而自動(dòng)駕駛的三駕馬車(chē)分別是算力、算法和數據。”他認為，自動(dòng)駕駛究竟能實(shí)現什么，可以用算力x（算法+數據）這一公式計算。

▲理想汽車(chē)CTO王凱

當前，自動(dòng)駕駛帶動(dòng)智能時(shí)代來(lái)臨。在輔助駕駛過(guò)程中，用戶(hù)的體驗就像是智能手機到汽車(chē)的延伸。面向未來(lái)更高等級、更多功能的自動(dòng)駕駛，用戶(hù)能夠真正體驗智能汽車(chē)的優(yōu)勢。

理想ONE從交付至今，用戶(hù)駕駛已經(jīng)超過(guò)5億公里，其中輔助駕駛超過(guò)6000萬(wàn)公里，輔助駕駛日活率超過(guò)30%。預警超過(guò)800萬(wàn)次，避免惡性事故超過(guò)4000起，用戶(hù)正在慢慢接受自動(dòng)駕駛技術(shù)。

王凱認為，各大汽車(chē)廠(chǎng)商的硬件、軟件會(huì )慢慢趨同，各大廠(chǎng)家拼的就是時(shí)間，能夠將智能化的功能早一天提供給用戶(hù)，就能取得成功。因此，理想汽車(chē)的輔助駕駛功能會(huì )一直免費開(kāi)放，并覆蓋全系車(chē)型，且不會(huì )推出訂閱制，讓所有理想用戶(hù)獲得優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛體驗。

還有一些自動(dòng)駕駛企業(yè)更加聚焦于細分場(chǎng)景，希迪智駕就是這樣的企業(yè)。

希迪智駕車(chē)輛工程部總經(jīng)理劉洲在演講中說(shuō)，當前礦山行業(yè)總產(chǎn)值占中國GDP的8%，從業(yè)有近千萬(wàn)人。但采礦行業(yè)存在安全風(fēng)險、能耗高、環(huán)境污染以及年齡斷代的現狀。面對諸多業(yè)內問(wèn)題，自動(dòng)駕駛成為解決礦山場(chǎng)景的最佳解決方案。

▲希迪智駕車(chē)輛工程部總經(jīng)理劉洲

希迪智駕從2017年成立以來(lái)，全棧自研自動(dòng)駕駛解決方案。此次由希迪智駕、華為、寧德時(shí)代共同打造的純電無(wú)人礦卡CD90EV，采用華為MDC作為計算平臺，由希迪智駕提供自動(dòng)駕駛軟件系統及整車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案，寧德時(shí)代提供高性能礦卡電池系統，擁有融合式導航定位系統、異構融合感知系統、智能決策規劃系統、車(chē)輛控制系統以及車(chē)路協(xié)同系統、保證自動(dòng)駕駛過(guò)程的卓越單車(chē)智能和安全性。

這款自動(dòng)駕駛礦車(chē)支持混合編組、能夠對小石塊、異型障礙物和遺落障礙物進(jìn)行檢測、動(dòng)態(tài)規劃作業(yè)路線(xiàn)、抗塵抗霧、車(chē)鏟配合、倒車(chē)卸礦、智能調度等自動(dòng)駕駛功能，是目前單車(chē)智能度非常高的自動(dòng)駕駛礦卡。

在運營(yíng)成本上，由于電動(dòng)車(chē)能夠在下坡時(shí)用電機回收能量制動(dòng)，只要坡度合適，滿(mǎn)載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。理想狀態(tài)下，相比燃油重卡，成本可以降低超過(guò)70倍。

此外，希迪智駕也在干線(xiàn)物流、園區物流、公交車(chē)、清掃車(chē)、地下礦車(chē)等特殊場(chǎng)景下廣泛布局，拿出量產(chǎn)解決方案。

在演講最后，劉洲透露，希迪智駕將繼續在礦產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全面發(fā)力，今年還將推出2款革命性的新產(chǎn)品。

而AI芯片在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中也發(fā)揮著(zhù)重要的作用。地平線(xiàn)首席生態(tài)官徐健說(shuō)道，汽車(chē)智能芯片是智能汽車(chē)的數字發(fā)動(dòng)機，是智能駕駛的基石。

地平線(xiàn)致力于和行業(yè)伙伴攜手，共建開(kāi)放共贏(yíng)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近40年來(lái)，整個(gè)智能行業(yè)最大創(chuàng )新就是智能汽車(chē)，是堪比計算機誕生級別的顛覆式創(chuàng )新，能夠實(shí)現環(huán)境感知、人機交互、自主決策。

▲地平線(xiàn)首席生態(tài)官徐健

當前，車(chē)載計算已經(jīng)從傳統的分布式ECU架構，逐漸向域控制器架構方向發(fā)展，未來(lái)還將向中央計算架構的方向發(fā)展，整體趨勢是從分布式向集中式方向進(jìn)化。同時(shí)，軟件開(kāi)發(fā)正從1.0時(shí)代的邏輯驅動(dòng)，逐漸向軟件開(kāi)發(fā)2.0時(shí)代的數據驅動(dòng)的方式發(fā)展，數據驅動(dòng)的軟件開(kāi)發(fā)將提供更高的迭代效率。

作為一家AI芯片公司，地平線(xiàn)將在今年推出征程5芯片，擁有96TOPS的算力，面向L3、L4級等高等級自動(dòng)駕駛。

此外，地平線(xiàn)是中國首家實(shí)現AI芯片前裝量產(chǎn)上車(chē)的公司，目前量產(chǎn)和定點(diǎn)的車(chē)型數目超過(guò)20款，其中包括長(cháng)安 UNI-T、長(cháng)安UNI-K，奇瑞螞蟻，智己汽車(chē)，廣汽埃安AION Y、廣汽傳祺GS4 Plus、東風(fēng)嵐圖FREE、江淮汽車(chē)思皓QX、上汽大通MAXUS MIFA概念車(chē)等車(chē)型，去年全年征程2芯片的出貨量超過(guò)16萬(wàn)片。

除了高級別的自動(dòng)駕駛獲得了蓬勃的發(fā)展，L2/L3級自動(dòng)駕駛的發(fā)展也很迅速。福瑞泰克創(chuàng )始人、董事長(cháng)張林介紹福瑞泰克將朝著(zhù)ADAS向ADS演進(jìn)的技術(shù)道路，選擇立足于乘用車(chē)ADAS這一ADAS系統最大的應用場(chǎng)景。去年，福瑞泰克開(kāi)啟規?；慨a(chǎn)，已經(jīng)交付10萬(wàn)套系統，今年預計將交付30萬(wàn)套以上的ADAS系統。同時(shí)，福瑞泰克判斷，未來(lái)5年中，80%～90%的車(chē)還停留在A(yíng)DAS階段，高等級自動(dòng)駕駛普及速度不會(huì )太快。

▲福瑞泰克創(chuàng )始人、董事長(cháng)張林

在核心技術(shù)方面，福瑞泰克擁有算法、計算平臺、以及開(kāi)放的底層。在量產(chǎn)平臺方面，福瑞泰克適配中國道路場(chǎng)景，覆蓋60座城市；目前已經(jīng)與40多家OEM廠(chǎng)商合作，加快量產(chǎn)定點(diǎn)；通過(guò)百萬(wàn)公里的測試數據累計里程；同時(shí)，福瑞泰克在烏鎮還有一座智能化工廠(chǎng)確保視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達以及域控制器等產(chǎn)品的穩定及可靠交付。

此外，福瑞泰克還有豐富的本地化產(chǎn)品和服務(wù)，推出了更靈活、可定義及高效的智能駕駛解決方案即IKEALIZED SOLUTION。

在技術(shù)生態(tài)上，福瑞泰克希望構建ADAS完整商業(yè)閉環(huán)+ADAS與AD技術(shù)閉環(huán)，在底層技術(shù)研發(fā)、定制聯(lián)合開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)落地方面加速迭代。

04.巔峰對話(huà)：自動(dòng)駕駛行業(yè)想象空間還很大

在發(fā)展了百余年之后，汽車(chē)行業(yè)正在迎來(lái)最大的變化，而自動(dòng)駕駛在這場(chǎng)變化中也發(fā)揮了重要的作用，那么自動(dòng)駕駛賽道的玩家有哪些想法呢？投資者對于自動(dòng)駕駛又是怎么看待的呢？

GTIC 2021全球自動(dòng)駕駛創(chuàng )新峰會(huì )專(zhuān)門(mén)設立了一個(gè)圓桌論壇——《自動(dòng)駕駛引領(lǐng)百年汽車(chē)大變局》，智一科技聯(lián)合創(chuàng )始人、總編輯張國仁，福瑞泰克智能系統有限公司創(chuàng )始人、董事長(cháng)張林，文遠知行COO張力，聯(lián)想之星合伙人高天垚在現場(chǎng)展開(kāi)了一場(chǎng)巔峰對話(huà)。

▲圓桌論壇現場(chǎng)

在逛完了本次車(chē)展之后，三位嘉賓都談到了車(chē)展的科技屬性增強和智能化程度增加。

對自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向，三位嘉賓也提出了很多有意思的見(jiàn)解。高天垚表示，聯(lián)想之星從2014年開(kāi)始投資傳感器方面的企業(yè)，后來(lái)開(kāi)始投資L4級自動(dòng)駕駛企業(yè)，他認為就像智能手機一樣，完全的自動(dòng)駕駛一定可以實(shí)現，現在只是時(shí)間的問(wèn)題，在未來(lái)一段時(shí)間內將會(huì )是人和自動(dòng)駕駛并存的現象。

從投資人的角度來(lái)看，高天垚認為目前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還在上升期，資本認為這一領(lǐng)域未來(lái)的想象空間還很大，所以目前還有投資機會(huì )。

▲聯(lián)想之星合伙人高天垚

張林認為，自動(dòng)駕駛的最終形態(tài)就是無(wú)人駕駛出租車(chē)，目前這點(diǎn)來(lái)看沒(méi)有異議，但從時(shí)間上來(lái)看，礦區和垂直場(chǎng)景的進(jìn)展會(huì )更快，總的來(lái)看是運物快于運人，低速快于高速。而福瑞泰克將會(huì )采漸進(jìn)式的發(fā)展，逐步實(shí)現自動(dòng)駕駛。

張力則表示，文遠知行主要在L4級自動(dòng)駕駛上發(fā)力，未來(lái)也會(huì )繼續瞄準這一方向，目前文遠知行已經(jīng)累計進(jìn)行了百萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛測試，在廣州和美國加州都拿到了完全無(wú)人駕駛的測試牌照。目前已經(jīng)開(kāi)始逐步考慮布局完全無(wú)人駕駛出租車(chē)。所以他認為L(cháng)4級自動(dòng)駕駛的到來(lái)會(huì )更早一些。

在談及最近比較火熱的技術(shù)降維時(shí)，張力認為隨著(zhù)車(chē)路協(xié)同的開(kāi)展，自動(dòng)駕駛的成本會(huì )進(jìn)一步降低，那時(shí)L4和L2在成本上會(huì )更接近，目前文遠知行也在和一些車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行深入的合作。

▲文遠知行COO張力

目前中國的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的很快，三位嘉賓都認為雖然國內起步比較晚，但是目前跟美國的差距已經(jīng)不大了。

張力表示，雖然Waymo起步比較早，現在是全球最強的自動(dòng)駕駛公司，但是也還有追趕的機會(huì )。文遠知行測試數據顯示，在廣州進(jìn)行一天的測試，車(chē)輛會(huì )碰到更多的復雜路段，這一數據是在美國測試的30倍，這對于提升算法的幫助更大。另一方面，目前政府對于自動(dòng)駕駛的政策扶持正在增加，這也是一個(gè)好的苗頭。

▲圓桌論壇現場(chǎng)

張林則認為隨著(zhù)科技企業(yè)的入局，中美兩國的差距正在不斷減小，國內車(chē)企的造型、內飾和自動(dòng)駕駛方面的進(jìn)步已經(jīng)完全不遜色于美國的三大車(chē)企了。

高天垚則認為，在芯片和汽車(chē)工業(yè)方面中國起步較晚，是要比美國稍微差一點(diǎn)，但是在自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化方面國內無(wú)疑更加領(lǐng)先。美國的自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化都更加集中，只有Waymo和特斯拉比較強，而國內則是全面開(kāi)花，創(chuàng )業(yè)人才、科技人才甚至資本認可度都比美國更好。

05.高等級自動(dòng)駕駛全線(xiàn)繁榮乘用車(chē)商用車(chē)都有大突破

在目前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，L3/L4級自動(dòng)駕駛是目前最火熱的項目，但在這一領(lǐng)域也誕生了多個(gè)細分場(chǎng)景。

1、乘用車(chē)領(lǐng)域自動(dòng)駕駛落地潮興起

小馬智行副總裁、上海研發(fā)中心負責人王皓俊認為自動(dòng)駕駛已經(jīng)達到了下半場(chǎng)，那么該如何走好下半場(chǎng)呢？王皓俊表示復雜場(chǎng)景下的安全性是自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的的基礎，目前小馬智行的測試車(chē)輛已經(jīng)累計測試了很多的復雜場(chǎng)景。

▲小馬智行副總裁、上海研發(fā)中心負責人王皓俊

在前一段時(shí)間，北京出現了嚴重的沙塵暴場(chǎng)景，小馬智行的測試仍然在繼續進(jìn)行，即使在霧霾天氣也能順利進(jìn)行測試。而在遇到大雪天氣的時(shí)候，小馬智行的系統也運行的非常好。

王皓俊還認為海量的測試驗證可靠性也是能夠保證自動(dòng)駕駛繼續發(fā)展的關(guān)鍵，為了讓自動(dòng)駕駛系統表現的更像老司機，需要各種數據來(lái)喂養。小馬智行采用的方式是在全球不同的國家設立研發(fā)運營(yíng)中心，已經(jīng)積攢了500萬(wàn)公里的測試數據，足夠多的數據保證了系統的持續進(jìn)化。

此外，王皓俊認為規?；?、標準化也是走好自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)的關(guān)鍵，小馬智行的PonyAIpha X已經(jīng)走向了規?；?，還自己研發(fā)了一條自動(dòng)駕駛汽車(chē)的生產(chǎn)裝配線(xiàn)，改裝效率提升了6倍。除了在乘用車(chē)領(lǐng)域不斷發(fā)力，小馬智行還將會(huì )在商用車(chē)領(lǐng)域發(fā)力。

蘑菇車(chē)聯(lián)除了在單車(chē)智能方面發(fā)力，還會(huì )在車(chē)路協(xié)同方面同步發(fā)力，

蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁、蘑菇OS部總經(jīng)理鄧志偉表示，自動(dòng)駕駛是一項系統工程。從全球標準體系由車(chē)到路延展，到國家戰略明確車(chē)路協(xié)同發(fā)展方向，再到背后由車(chē)路云一體化支撐的系統級方案和技術(shù)邏輯都充分證明了這一點(diǎn)。

鄧志偉指出，我國交通戰略的基本方針將自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同融入到整個(gè)交通體系。協(xié)同發(fā)展、融合感知、全要素數字化是我國自動(dòng)駕駛的著(zhù)力點(diǎn)。蘑菇車(chē)聯(lián)將城市級自動(dòng)駕駛作為主場(chǎng)，通過(guò)車(chē)路云一體化的系統性方案提供系統級保障。

▲蘑菇車(chē)聯(lián)副總裁、蘑菇OS部總經(jīng)理鄧志偉

蘑菇車(chē)聯(lián)基于在自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同與智慧交通的全面布局，已在北京、蘇州、衡陽(yáng)等多地落地，效果顯著(zhù)。在車(chē)輛智能化上，蘑菇車(chē)聯(lián)已經(jīng)形成規模最大的高活躍車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )，遍布全國30多個(gè)省份，積累了豐富的海量訓練數據，進(jìn)一步賦能單車(chē)自動(dòng)駕駛，使靈活度與安全性大幅增強，并更加適配中國的實(shí)際交通情況。

道路智能化上，蘑菇車(chē)聯(lián)擁有國內唯一落地運營(yíng)的路側操作系統，具備高兼容性、強協(xié)同優(yōu)勢。2019年，蘑菇車(chē)聯(lián)在北京順義的國家級智慧交通示范基地落地了國內首個(gè)開(kāi)放式5G商用車(chē)路協(xié)同項目，率先將車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同和單車(chē)智能充分融合。車(chē)路云一體化的自動(dòng)駕駛突破了暴雨黑夜等極端環(huán)境限制，具備更好的穩定性和可靠性，大幅提升了交通管理效率。

作為全國最大規模的智慧交通AI云，全息感知、全局協(xié)同和智能預測三大能力加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛大規模落地和商業(yè)化的進(jìn)程?，F階段，蘑菇車(chē)聯(lián)的自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同和智慧交通系統正在湖南、江蘇等多地開(kāi)展實(shí)施。

另一個(gè)無(wú)人駕駛出租車(chē)玩家，元戎啟行目前共有超過(guò)60輛運營(yíng)車(chē)輛，在多個(gè)一線(xiàn)城市和新一線(xiàn)城市開(kāi)展運營(yíng)，目前測試里程已經(jīng)超過(guò)了140萬(wàn)公里，主要集中在復雜城市道路。

元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱表示元戎啟行的一體化傳感解決方案DeepRoute-Sense二代，體積更小，質(zhì)量也更輕，比較容易適配更多的車(chē)型。元戎啟行還擁有低功耗的計算平臺，成本僅為傳統平臺的50%，功耗降至傳統平臺的20%，體積也僅為傳統方案的九分之一。

▲元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱

而電源控制器、高動(dòng)態(tài)范圍車(chē)載相機、同步控制器等都是元戎啟行自研的，更方便和更多的車(chē)型適配。元戎啟行自研控制模擬器，為合作伙伴適配各種車(chē)型，加速算法研發(fā)驗證速度。另外，元戎啟行采用了多傳感器融合技術(shù)，能夠實(shí)現高適應性泛化感知效果，在夜晚環(huán)境和暴雨天氣下都能實(shí)現很好的感知。

元戎啟行還具備快速部署能力，只需要三天就能實(shí)現全新場(chǎng)景資源和運營(yíng)支持，保證示范運營(yíng)加速落地。接下來(lái)，元戎啟行還將會(huì )在國內更多的地區部署無(wú)人駕駛出租車(chē)。

2、干線(xiàn)物流自動(dòng)化快速發(fā)展

智加科技中國首席科學(xué)家崔迪瀟則從干線(xiàn)物流角度講解了自動(dòng)駕駛的發(fā)展情況。崔迪瀟認為，中國干線(xiàn)物流市場(chǎng)規模是5000億美元，而一臺無(wú)人駕駛卡車(chē)一年的可以降低2.5萬(wàn)美元運營(yíng)成本。而智加科技就致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)應用于干線(xiàn)物流。

▲智加科技中國首席科學(xué)家崔迪瀟

智加科技認為無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟需要積累60～80億英里的真實(shí)測試數據，所以智加科技推出了降維的L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)（SL4），將會(huì )在今年實(shí)現量產(chǎn)，用來(lái)收集海量的數據，進(jìn)行算法的迭代演進(jìn)，在2024年實(shí)現L4級自動(dòng)駕駛。

崔迪瀟認為實(shí)現SL4需要三個(gè)要素，一是經(jīng)濟，需要合規能賣(mài)，并且要有人愿意購買(mǎi)；二是效率，要實(shí)現省人力和省燃油；第三則是進(jìn)化，車(chē)輛能夠自動(dòng)收集數據和自動(dòng)處理。

而要想達到真正的L4級自動(dòng)駕駛，崔迪瀟認為需要把SL4的數據行后處理，提升數據的質(zhì)量。而L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢則是前景背景/感知建圖的聯(lián)合優(yōu)化、混合式?jīng)Q策和向數據驅動(dòng)框架遷移、感知預測不確定條件下的規劃。

嬴徹科技執行副總裁、智能車(chē)輛事業(yè)部負責人黃剛也分享了嬴徹科技在自動(dòng)駕駛卡車(chē)方面的進(jìn)展。

黃剛表示“技術(shù)+運營(yíng)”的模式將會(huì )加速自動(dòng)駕駛的落地，在掌握了自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之后，率先量產(chǎn)L3帶來(lái)海量的數據，來(lái)加速算法迭代，實(shí)現L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)。

▲嬴徹科技執行副總裁、智能車(chē)輛事業(yè)部負責人黃剛

嬴徹科技已經(jīng)發(fā)布了全棧自研、面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統軒轅，包括算法、軟件系統、計算平臺和線(xiàn)控底盤(pán)集成，擁有多項獨家設計。軒轅自動(dòng)駕駛系統針對卡車(chē)研發(fā)了獨有的核心算法，考慮到了卡車(chē)的特點(diǎn)，研發(fā)了超長(cháng)距感知算法、自適應魯棒控制算法和智能行駛決策節油算法。

嬴徹科技還開(kāi)發(fā)了一個(gè)面向L3/L4的自動(dòng)駕駛硬件平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達245TOPS，且能效比更高。

黃剛介紹，嬴徹量產(chǎn)軒轅嚴格遵循兩個(gè)開(kāi)發(fā)原則，一是聯(lián)合正向開(kāi)發(fā)，二是保證功能安全。嬴徹科技還提供了1+5集成方案和一套測試標準，確保車(chē)輛安全可靠投放市場(chǎng)。

在量產(chǎn)開(kāi)發(fā)方面，嬴徹攜手國際Tier1開(kāi)啟了重卡行業(yè)首個(gè)全冗余的線(xiàn)控底盤(pán)，轉向、制動(dòng)和電源方面都實(shí)現了冗余備份。嬴徹科技還和供應商伙伴實(shí)現了行業(yè)首個(gè)L3/L4車(chē)規級硬件套裝，以保障重卡150萬(wàn)公里的完好率。并且這套系統也很好的和整車(chē)達成了集成。

此外，嬴徹科技還建立了行業(yè)首個(gè)L3級人機交互系統，提供“聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)”的全冗余人機交互，讓每一程運輸安全輕松。

在被動(dòng)安全防護方面，嬴徹科技發(fā)布了全方位的網(wǎng)絡(luò )安全設計方案，可以應對300+商用車(chē)應用場(chǎng)景的潛在攻擊路徑，抵御各類(lèi)惡意安全入侵。該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。

今年年底，嬴徹將會(huì )量產(chǎn)L3級自動(dòng)駕駛重卡。

06.車(chē)載芯片重要性突出供應鏈企業(yè)也迎來(lái)機會(huì )

從更細分的場(chǎng)景上來(lái)看，自動(dòng)駕駛的發(fā)展也離不開(kāi)芯片行業(yè)和計算平臺。

黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng )始人兼COO劉衛紅認為在現在的汽車(chē)行業(yè)，硬件主要提供冗余，軟件實(shí)現迭代。但軟件的發(fā)展也離不開(kāi)硬件，需要對軟硬件實(shí)現耦合。隨著(zhù)軟件定義汽車(chē)時(shí)代到來(lái)，傳統汽車(chē)的產(chǎn)品定義、供給關(guān)系、研發(fā)流程、人才結構、商業(yè)模式等發(fā)生了變化。

▲黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng )始人兼COO劉衛紅

汽車(chē)的不斷發(fā)展，車(chē)載AI芯片的重要性也開(kāi)始凸顯，智能汽車(chē)的軟件架構及算力需求離不開(kāi)硬件芯片的支撐，所以軟件定義汽車(chē)離不開(kāi)芯片的支撐，而發(fā)展自動(dòng)駕駛也需要芯片做支撐。

通過(guò)芯片方案也能實(shí)現智能駕駛的不同場(chǎng)景落地，應用于不同的智能駕駛級別和場(chǎng)景需要不同的芯片方案配置。另外，系統化車(chē)規認證的芯片能夠確保行車(chē)安全和信息安全，而新興汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的增長(cháng)點(diǎn)也將會(huì )圍繞著(zhù)核心芯片展開(kāi)。

黑芝麻智能的有著(zhù)硬核的團隊優(yōu)勢，核心開(kāi)發(fā)人員都有15年以上的芯片研發(fā)歷史，擁有開(kāi)放的生態(tài)優(yōu)勢，在芯片開(kāi)發(fā)方面也有車(chē)規級可量產(chǎn)的芯片。而且黑芝麻智能對于汽車(chē)行業(yè)運作模式非常熟悉，與主機廠(chǎng)建立了長(cháng)期合作。在業(yè)務(wù)上，黑芝麻智能立足于Tier 2，綁定Tier 1，觸及OEM。

近期，黑芝麻智能發(fā)布了A1000 Pro芯片，能夠提供106～196TOPS算力，支持高級別自動(dòng)駕駛功能，將會(huì )在今年Q3提供工程樣片，Q4提供開(kāi)發(fā)平臺。此外，黑芝麻智能還發(fā)布了FAD全自動(dòng)駕駛平臺、車(chē)路協(xié)同路側感知計算平臺 FAD Edge、山海™?人工智能工具平臺等方案。

而高通公司產(chǎn)品市場(chǎng)高級總監艾和志認為汽車(chē)制造商采用5G技術(shù)的速度遠快于4G。

▲高通公司產(chǎn)品市場(chǎng)高級總監艾和志

從高通的角度來(lái)講，汽車(chē)不僅僅是智能手機+4個(gè)輪子，而是極致的移動(dòng)性平臺，高通也發(fā)揮了更多作用。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)方面，高通在4G/5G方面都有技術(shù)方案布局。在智能座艙方面，很多車(chē)企采用了高通的芯片，目前高通正在和合作伙伴進(jìn)行下一代座艙芯片的溝通。

高通第三代驍龍汽車(chē)數字座艙芯片將會(huì )采用5納米技術(shù)，開(kāi)發(fā)套件將會(huì )在今年Q2完成開(kāi)發(fā)套件的準備，將在2021年加速商用。

目前，Snapdragon Ride是高通的自動(dòng)駕駛平臺，其在汽車(chē)領(lǐng)域的積累將帶來(lái)一定程度的幫助。之后，高通將會(huì )進(jìn)一步擴展Snapdragon Ride平臺，面向更高集成度和安裝于汽車(chē)風(fēng)擋的ADAS解決方案。

而超星未來(lái)則在車(chē)載計算平臺上不斷發(fā)力，CTO&聯(lián)合創(chuàng )始人梁爽表示目前智能駕駛技術(shù)正在顛覆交通運輸應用場(chǎng)景，智能駕駛的傳感器數目也在不斷增加。正是這股趨勢的影響，目前芯片也正在進(jìn)行一場(chǎng)關(guān)于算力的軍備競賽。

▲超星未來(lái)CTO&聯(lián)合創(chuàng )始人梁爽

目前做車(chē)載計算平臺面臨著(zhù)很多的限制，算法不斷的迭代、傳感器和硬件性能都會(huì )影響到車(chē)載計算平臺。超星未來(lái)將會(huì )采用軟硬協(xié)同手段，打造出靈活易部署、高能效、高可靠的車(chē)載計算平臺。梁爽認為目前來(lái)看神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )沒(méi)有辦法應對所有的問(wèn)題，非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )部分不得不用CPU處理，從而形成系統瓶頸。

因而梁爽認為自動(dòng)駕駛的計算需要異構的結構支持，超星未來(lái)目前建立了三條產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)三種車(chē)載計算平臺。

此外，還有大量的非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的計算算法，針對這些，超星未來(lái)的計算平臺都能進(jìn)行很好的處理。超星未來(lái)還在計算平臺上部署了AUTOSAR CP+AP的完整基礎軟件解決方案

而在超星未來(lái)的計算平臺還支持異構平臺SoC以及Aurix MCU的OTA策略。圍繞計算平臺核心，超星未來(lái)還提供了配套應用服務(wù)如自研自動(dòng)駕駛應用框架+整車(chē)驗證平臺、NOVA-SIM自動(dòng)化仿真平臺、遠程操控系統等。

07.L2級自動(dòng)駕駛成主流 L3也將量產(chǎn)

除了L4級自動(dòng)駕駛，L2/L3級自動(dòng)駕駛也是近期非?；馃岬脑?huà)題。

百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構師郭陽(yáng)表示基于城市用戶(hù)出行的真實(shí)場(chǎng)景實(shí)際解決問(wèn)題是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的最佳路徑，而城市用戶(hù)出行主要聚焦在通勤、泊車(chē)、城市道路和城市環(huán)路等。為了解決這些問(wèn)題，百度提供了AVP和ANP兩種解決方案，能夠實(shí)現城市全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛。

▲百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構師郭陽(yáng)

為了實(shí)現更普惠的方案，百度的ANP方案采用了純視覺(jué)的方案，但也已經(jīng)能夠在大雨等復雜天氣狀況下完成自動(dòng)駕駛。

另外，百度還建立了完備的駕駛策略，最大程度的保障了安全。另外，百度還建立了一套簡(jiǎn)單易操作的HMI的設計，用戶(hù)也很好的接受。百度方面認為，把自動(dòng)駕駛車(chē)輛交付給用戶(hù)只是個(gè)開(kāi)始，可以通過(guò)數據驅動(dòng)，讓車(chē)輛成為更懂車(chē)主的專(zhuān)屬助理。

而馭勢科技乘用車(chē)自動(dòng)駕駛事業(yè)部負責人及系統架構設計師葉凌峽則分享了自己對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程的思考。

▲馭勢科技乘用車(chē)自動(dòng)駕駛事業(yè)部負責人及系統架構設計師葉凌峽

他認為目前L2級自動(dòng)駕駛系統已經(jīng)趨于成熟，L2+級逐步量產(chǎn)，而L3級也即將面世。毫米波雷達+攝像頭成為智能駕駛系統配置的主流，激光雷達也會(huì )逐步進(jìn)入量產(chǎn)裝備階段。但在更高階別的自動(dòng)駕駛方面，還將會(huì )面臨技術(shù)、法規、服務(wù)保障和外部建設方面的挑戰。

自動(dòng)駕駛技術(shù)要想取得突破，在感知部分就要實(shí)現數據融合取長(cháng)補短；在決策領(lǐng)域，對路徑進(jìn)行規劃前需要對道路進(jìn)行判斷；在數據方面，需要積累大量的道路環(huán)境信息，此外，還需要建立冗余保障技術(shù)。而整個(gè)智能駕駛系統則需要實(shí)現工程化。目前馭勢科技已經(jīng)打造出一套門(mén)到門(mén)的自動(dòng)駕駛系統。

智駕科技MAXIEYE運營(yíng)總監楊騰飛認為規?；腖2級自動(dòng)駕駛是L3級自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，而L3級自動(dòng)駕駛是全時(shí)工作的L2級自動(dòng)駕駛的功能+擇機工作的L3級自動(dòng)駕駛功能。

▲智駕科技MAXIEYE運營(yíng)總監楊騰飛

他表示數據是自動(dòng)駕駛下一幕爭奪戰的重要壁壘，數據閉環(huán)能力是非常重要的，而實(shí)時(shí)更新的地圖數據也非常重要。為了實(shí)現規?；腖2級自動(dòng)駕駛，需要做到感知算法與控制算法的統一，第二點(diǎn)則是需要算法與數據的統一。

在乘用車(chē)領(lǐng)域MAXIEYE做了一套基于自主視覺(jué)算法實(shí)現了L2+級自動(dòng)駕駛功能的系統；在商用車(chē)市場(chǎng)，MAXIEYE也實(shí)現了L2～L3級自動(dòng)駕駛功能。

08.GTIC 2021全球自動(dòng)駕駛創(chuàng )新峰會(huì )圓滿(mǎn)閉幕

經(jīng)過(guò)23位嘉賓一天的演講和討論，本次GTIC 2021全球自動(dòng)駕駛創(chuàng )新峰會(huì )也于今日圓滿(mǎn)閉幕。

GTIC是智一科技旗下行業(yè)會(huì )議與資源對接平臺。GTIC每年選擇全球最前沿的技術(shù)領(lǐng)域作為主題方向舉辦，規模普遍超千人，是業(yè)內公認最有價(jià)值的年度技術(shù)產(chǎn)業(yè)峰會(huì )之一。

2019年4月19日，GTIC 2019全球智能汽車(chē)供應鏈創(chuàng )新峰會(huì )同在上海舉辦，峰會(huì )邀請到來(lái)自全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節的代表性企業(yè)，包括全球頂級汽車(chē)零部件供應商、中國頂級互聯(lián)網(wǎng)公司、國內領(lǐng)先整車(chē)廠(chǎng)、造車(chē)新勢力頭部企業(yè)、自動(dòng)駕駛頭部創(chuàng )業(yè)公司，共同探討智能汽車(chē)浪潮下的供應鏈變革趨勢與機會(huì )。

2018年9月，在2018重慶國際汽車(chē)零部件及相關(guān)服務(wù)展覽會(huì )同期，GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應鏈創(chuàng )新峰會(huì )在山城重慶舉辦，首次探討智能汽車(chē)供應鏈的創(chuàng )新趨勢與挑戰。

09.結語(yǔ)：自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)

無(wú)論是在2021上海車(chē)展上還在本次自動(dòng)駕駛等會(huì )上，我們都可以清晰的看到，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為車(chē)企全力追求的能力了。先是華為憑借ADS技術(shù)刷爆全網(wǎng)，而威馬在展示了ANP技術(shù)之后訂單迅速突破6000輛，這也反映了市場(chǎng)對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認可。

而自動(dòng)駕駛技術(shù)也確實(shí)取得了巨大的突破，在無(wú)人駕駛出租車(chē)領(lǐng)域，百度、滴滴、小馬智行、文遠知行、蘑菇車(chē)聯(lián)等企業(yè)都取得了多項技術(shù)突破，甚至還已經(jīng)在各地部署了無(wú)人駕駛出租車(chē)隊。

在低速無(wú)人配送車(chē)領(lǐng)域，美團的3萬(wàn)個(gè)訂單也證明了這條路具備可行性；在無(wú)人礦卡方面，今年也將會(huì )成為量產(chǎn)元年，而無(wú)人礦卡這樣的龐然大物目前也已經(jīng)在部分礦區落地了，希迪智駕純電無(wú)人礦卡已受到市場(chǎng)追捧。

也是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國內的芯片企業(yè)還打破了海外企業(yè)的壟斷地位，地平線(xiàn)和黑芝麻智能的芯片被越來(lái)越多的車(chē)企選用。

綜合這些方面來(lái)看，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化已經(jīng)成為了不可阻擋的潮流，而我們現在已經(jīng)站到了自動(dòng)駕駛時(shí)代，未來(lái)這一領(lǐng)域也將會(huì )更精彩。

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