傲鯊智能徐振華：連續創(chuàng )業(yè)“死磕”外骨骼機器人，當前賽道正處于“加速期”

在徐振華看來(lái)，輕巧設備和親民價(jià)格是外骨骼機器人做市場(chǎng)推廣最關(guān)鍵的兩點(diǎn)。

還記得在《流浪地球》中，靠著(zhù)那一身單兵外骨骼系統，救援隊員輕輕松松就可以提起數百公斤重的“火石”，也是依靠這一裝備，最后在人工撞針橋段，救援小隊們才能推動(dòng)那龐大的“頂針”。

當時(shí)看完，不知多少小伙伴對這一身裝備“心神向往”。而幸運的是，與電影不同，不需要等到世界末日，人們就可以在生活中接觸到外骨骼裝備了。只不過(guò)，在現實(shí)生活中，我們更習慣稱(chēng)它為“外骨骼機器人”。

而就在日前落幕的第七屆國際服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，帶著(zhù)對外骨骼機器人神往，鎂客網(wǎng)采訪(fǎng)了這一賽道的連續創(chuàng )業(yè)者——傲鯊智能創(chuàng )始人兼CEO徐振華先生。

圖 | 傲鯊智能創(chuàng )始人兼CEO徐振華

外骨骼機器人落地三大應用，工業(yè)場(chǎng)景大有可為

傲鯊智能由徐振華在2018年4月創(chuàng )立，主攻工業(yè)場(chǎng)景外骨骼機器人產(chǎn)品。但在這之前，他還有兩段創(chuàng )業(yè)經(jīng)歷，方向也是外骨骼機器人，只不過(guò)落地方向卻是醫療。

就時(shí)間來(lái)看，從接觸外骨骼機器人開(kāi)始算起，徐振華已經(jīng)在這一方向鉆研了12年，其中有9年時(shí)間里用于研究醫療類(lèi)外骨骼機器人，所聯(lián)合創(chuàng )辦的2家公司璟和機器人、傅利葉智能也都做到了行業(yè)頭部。只是，為什么決定第三次創(chuàng )業(yè)，并且還是過(guò)往沒(méi)有接觸過(guò)的工業(yè)用外骨骼機器人？

對于這個(gè)問(wèn)題，徐振華給出了兩點(diǎn)理由，一點(diǎn)是工業(yè)市場(chǎng)的基礎更大，雖然醫療和軍用市場(chǎng)與工業(yè)并列為外骨骼機器人的三大應用方向，但是“在中國，甚至全球范圍內，工業(yè)基礎、市場(chǎng)更大，如果從工業(yè)角度進(jìn)行切入，考慮到落地、推廣和銷(xiāo)售難易度，將更有利于外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”

第二點(diǎn)理由則是對過(guò)往產(chǎn)品及業(yè)務(wù)深思熟慮后得出的結論——在技術(shù)、成本等方面，醫療外骨骼機器人即將觸碰瓶頸。

比如成本，徐振華表示：“現在的醫療外骨骼機器人動(dòng)輒就百來(lái)萬(wàn)，而我們團隊一致認為，一個(gè)好產(chǎn)品若想真正被大家接受，并產(chǎn)生社會(huì )價(jià)值的話(huà)，本身價(jià)格就應該有一個(gè)正常合理的區間范圍，如此才有利于產(chǎn)品后面的落地與普及應用。”

也正是考慮到這兩點(diǎn)，他們決定這一次換個(gè)角度重新出發(fā)，也就有了現在專(zhuān)注于工業(yè)外骨骼機器人方向的傲鯊智能。當然正如同隔行如隔山，落到產(chǎn)品層面，從醫療場(chǎng)景到工業(yè)場(chǎng)景，外骨骼機器人在設計、功能等方面也得有所變化。

徐振華介紹道，醫療康復型外骨骼機器人為“被動(dòng)型外骨骼”，使用者一般是偏癱等患者，設計上偏向于約束性的，只有將患者的動(dòng)作約束限制在合理的位置上，才能帶動(dòng)肌肉、關(guān)節等更好地進(jìn)行復健訓練等。

工業(yè)場(chǎng)景用的增強型外骨骼則是一種“主動(dòng)型外骨骼”，在設計上更為強調開(kāi)放性，在確保不影響人本身動(dòng)作靈活性的前提下，在有助力需求的位置增加點(diǎn)擊，在沒(méi)有助力需求的地方使用欠驅動(dòng)或耦合驅動(dòng)等技術(shù)，最終增強人的力量和耐力。

同時(shí)，增強型外骨骼在使用過(guò)程中更偏向于跟隨，在軟件上也要全面采用力跟隨形態(tài)，即檢測人的運動(dòng)狀態(tài)、外部環(huán)境等因素后，判斷出人的運動(dòng)意圖，繼而由外骨骼進(jìn)行跟隨，并在需要的時(shí)候提供助力。

理想外骨骼機器人是什么形態(tài)？

了解大概之后再回頭看《流浪地球》里面的單兵外骨骼裝備，這會(huì )是外骨骼機器人最終的理想狀態(tài)嗎？

針對外骨骼機器人的“理想型”，在徐振華看來(lái)，當前美國公司SARCOS推出的一款全身型外骨骼產(chǎn)品已經(jīng)頗為接近，該產(chǎn)品做到了外骨骼部件覆蓋全身90%+，能夠做到全程助力。此時(shí)，外骨骼承擔了人的所有力量和負載，人在里面就像一個(gè)操作者。

但是他也指出了一點(diǎn)不足——笨重。因為該全身型外骨骼產(chǎn)品的體積實(shí)在過(guò)于龐大，一旦人的動(dòng)作過(guò)于劇烈或靈活，就不能夠做到實(shí)時(shí)跟隨。

而考慮到眼下的市場(chǎng)需求等，全身型外骨骼機器人是一種理想狀態(tài)，但卻并不適用于當下市場(chǎng)的普適需求。由此來(lái)看，當前的外骨骼機器人產(chǎn)品，第一大基礎要點(diǎn)，就是在保證力量穩定輸出的前提下趨向輕巧。

這一點(diǎn)也體現在了傲鯊智能的產(chǎn)品中。

截至目前，成立已有3年的傲鯊智能共有兩條產(chǎn)品線(xiàn)、五款外骨骼機器人產(chǎn)品。其中一條線(xiàn)是標準化產(chǎn)品，共有3款外骨骼產(chǎn)品，分別是上肢外骨骼機器人MAPS-U、腰部外骨骼機器人HEMS-L以及下肢外骨骼機器人HEMS-GS，面向工廠(chǎng)流水線(xiàn)、物流搬運、建筑業(yè)、行李搬運等場(chǎng)景。

就在去年，一則餓了么外骨骼機甲送外賣(mài)的新聞出現在熱搜，其中所參與測試的外骨骼機器人就是傲鯊智能的下肢機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品具備12個(gè)自由度，用戶(hù)穿上之后，輕輕松松的就能負重50kg徒步至多5小時(shí)。過(guò)程中，外骨骼機器人本身的重量以及物品的重量將會(huì )全部傳導到地面。就在北京大興國際機場(chǎng)，若是湊巧的話(huà)，大家或許能夠看到穿戴著(zhù)外骨骼機器人產(chǎn)品的工作人員在搬運行李。

傲鯊智能第二條產(chǎn)線(xiàn)則是定制化產(chǎn)品，產(chǎn)品主要為HEMS-HD全身外骨骼機器人、MARIS睿-遠程遙操作機器人。其中，遠程遙操作機器人主要用于處理人類(lèi)不便接觸或接近的危險物品等，在理想狀態(tài)下，將能夠做到 1:1 實(shí)時(shí)復制并執行人類(lèi)動(dòng)作。

當然，目前的成果并沒(méi)有讓徐振華和傲鯊智能所滿(mǎn)足。在他看來(lái)，外骨骼雖然發(fā)展了幾十年時(shí)間，但現在還處于一個(gè)賽道加速期，仍是一個(gè)新興行業(yè)。這一點(diǎn)也體現在出貨量上。

他舉例兩家日本競爭對手，一家在去年實(shí)現4000+套的出貨量，另一家在1年半內出貨近1.6萬(wàn)套產(chǎn)品。“這些出貨量說(shuō)明，隨著(zhù)產(chǎn)品功能越來(lái)越完善、價(jià)格逐步走低，以及產(chǎn)品設計上工程細節的增強，外骨骼機器人產(chǎn)品正被大家逐步接受，且需求也確實(shí)是存在的。”

與此同時(shí)，徐振華也補充道，任何一個(gè)好的產(chǎn)品，是需要不斷去迭代、升級的，而在傲鯊智能的產(chǎn)品端，除了前面一直強調的輕巧與低成本，他也著(zhù)重點(diǎn)出了產(chǎn)品的智能化。

“外骨骼產(chǎn)品需要與人進(jìn)行互動(dòng)，知道人在干什么，同時(shí)也需要與環(huán)境做互動(dòng)，通過(guò)攝像頭、激光雷達等小型傳感器感知外部環(huán)境和目標物品，最終判斷人的行為，以及提供適當的助力。”此外，徐振華也表示，除了感知、互動(dòng)，外骨骼機器人還需要“學(xué)習”人的運動(dòng)習慣。這三點(diǎn)也是傲鯊智能將在接下來(lái)繼續攻克的方向。

無(wú)人工廠(chǎng)呼聲高，外骨骼機器人會(huì )是過(guò)渡嗎？

鎂客網(wǎng)注意到，在采訪(fǎng)的過(guò)程中，徐振華提到了一個(gè)有趣的現象——所有客戶(hù)找到傲鯊智能之前，已經(jīng)在場(chǎng)景中使用過(guò)自動(dòng)化機器人設備，但是他們依然覺(jué)得，仍有相當多環(huán)節是機器所不能完全替代的。

說(shuō)到這里，我們就不得不提到被認定為是未來(lái)趨勢的無(wú)人工廠(chǎng)、黑燈工廠(chǎng)。顧名思義，無(wú)人工廠(chǎng)指代一切操作都交由非人類(lèi)的機器人來(lái)執行，至于人類(lèi)，將不直接參與生產(chǎn)過(guò)程，而是作為工程師進(jìn)行工作。

只不過(guò)，若無(wú)人化工廠(chǎng)是未來(lái)趨勢，那么，強調人機協(xié)同的外骨骼機器人難道會(huì )是無(wú)人工廠(chǎng)前的“過(guò)渡”產(chǎn)品？

對于這個(gè)問(wèn)題，徐振華的答案是“不”。

他先是站在無(wú)人工廠(chǎng)落地可能性角度出發(fā)，表示工業(yè)機器人已經(jīng)發(fā)展了50多年，但從他接觸外骨骼機器人之前的大廠(chǎng)工作經(jīng)歷總結，不管是焊裝線(xiàn)、涂膠線(xiàn)上的機器人，亦或是現在的視覺(jué)識別，都沒(méi)有走出“結構化場(chǎng)景”，所謂的機器人、智能技術(shù)所處理的依舊是結構化場(chǎng)景內的結構化任務(wù)。與此同時(shí)，就全球制造產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人的占比也僅僅是個(gè)位數。

“這說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題，第一，工業(yè)機器人還有很大的增長(cháng)空間；第二，有些場(chǎng)景無(wú)法用自動(dòng)化設備去替代。”徐振華接著(zhù)補充道，傲鯊智能的團隊此前已經(jīng)跑過(guò)大量一線(xiàn)場(chǎng)景，發(fā)現在一些場(chǎng)景中，機器人就是無(wú)法去替代人類(lèi)，無(wú)論是汽車(chē)制造、家電制造、航空制造等擁有大量柔性化人力參與需求的大廠(chǎng)，還是在某些以定制化產(chǎn)品為主的小工廠(chǎng)。

他指出，工業(yè)一共有三種狀態(tài)，第一種是非標自動(dòng)化，也就是定制化機器人，效率高，但是靈活性差；第二類(lèi)是工業(yè)機器人，可以應對一些變化，但是受到工裝定位等因素的桎梏，靈活性上雖有增強但尚有欠缺；第三類(lèi)是人工，或者說(shuō)人機協(xié)作設備，靈活度最強，但在效率、速度、成本上可能差一點(diǎn)。

站在整個(gè)工業(yè)制造場(chǎng)景的趨勢來(lái)看，“這三者未來(lái)必然是共性存在的，只能說(shuō)工廠(chǎng)需要在自動(dòng)化部署與成本之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)，畢竟即便是自動(dòng)化，也只是在前期較人工有成本優(yōu)勢，發(fā)展到后期，成本依舊會(huì )上升。”

此外，站在客戶(hù)的角度，徐振華表示，“客戶(hù)最終要的是好品質(zhì)的產(chǎn)品、一個(gè)質(zhì)優(yōu)的解決方案，至于過(guò)程中是采用全自動(dòng)化，還是人工，其實(shí)并不太關(guān)注。此時(shí)，只需要由工廠(chǎng)主在成本與質(zhì)量之間尋找平衡點(diǎn)。”

總結來(lái)看，在徐振華眼中，外骨骼機器人作為一種人機協(xié)作設備，并不是一個(gè)過(guò)渡產(chǎn)品。相反，在未來(lái)很長(cháng)一段時(shí)間內，它將和機器人、全自動(dòng)化設備進(jìn)行互補。

最后

截至目前，國內從事外骨骼機器人賽道的企業(yè)還不是很多。有數據顯示，2017年中國外骨骼機器人市場(chǎng)達620萬(wàn)美元，2018年超過(guò)4000萬(wàn)美元，是可以肯定的是，這是一個(gè)還未爆發(fā)的藍海市場(chǎng)。

當前，成立3年的傲鯊智能已經(jīng)與去年正式上線(xiàn)外骨骼機器人產(chǎn)品，售價(jià)萬(wàn)元級別，較之動(dòng)輒數十萬(wàn)、上百萬(wàn)的醫用外骨骼機器人，這個(gè)價(jià)格十分“親民”了。

此外徐振華表示，就產(chǎn)品層面，芯片層面之外，傲鯊智能幾乎所有的核心技術(shù)產(chǎn)品都是自主研發(fā)的，包括一些散裝的定轉子電機、編碼器等都自主開(kāi)發(fā)設計后與供應商合作生產(chǎn)，一方面減少成本，另一面可以減少產(chǎn)品在底層技術(shù)上受到的限制。

同時(shí)，“我們在過(guò)去做了相當多醫療外骨骼機器人產(chǎn)品設計，因而對人體結構具備一定的了解，這也將有利于形成我們自己的優(yōu)勢。”

就在去年11月，傲鯊智能完成了數千萬(wàn)元的Pre-A輪融資，由九合創(chuàng )投領(lǐng)投，英諾天使與明勢資本跟投。至于新一輪的融資計劃，徐振華也坦言，“有準備中但還沒(méi)有具體計劃，歡迎大家關(guān)注我們與合作交流。”

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