Oculii四維雷達問(wèn)世，Google無(wú)人駕駛車(chē)的激光該淘汰了

最近，一家位于美國俄亥俄州的創(chuàng )業(yè)公司Oculii推出了四維雷達，據說(shuō)是無(wú)人車(chē)和無(wú)人機最好的眼睛。

事實(shí)上，我們已經(jīng)進(jìn)入雷達傳感器的時(shí)代。你可以看到，雷達傳感器早已融入了我們的日常生活，比如汽車(chē)、無(wú)人機、高速路、停車(chē)場(chǎng)、甚至游戲機等等，都裝著(zhù)雷達傳感器。雷達傳感器的市場(chǎng)應用才剛剛開(kāi)始，具有非常廣闊的未來(lái)。

最近，一家位于美國俄亥俄州的創(chuàng )業(yè)公司Oculii推出了四維雷達，據說(shuō)是無(wú)人車(chē)和無(wú)人機最好的眼睛。一起來(lái)看看比三維還多一維的雷達到底是什么鬼？

一、打破傳統二維雷達的局限

與只能提供二維的信息的傳統民用雷達相比，Oculii的核心技術(shù)是四維雷達及其相關(guān)的解決方案。據悉，它是世界上第一個(gè)可以商用的四維雷達，可以提供更豐富、更精確的信息。

Oculii的CEO Lang Hong表示，“目前在商用雷達領(lǐng)域沒(méi)有我們的競爭對手，我們是唯一的四維雷達，可以測量物體在三維空間的距離和速度。”

Oculii四維雷達提供的多維信息能發(fā)揮怎樣的作用呢？舉例來(lái)說(shuō)，現在的民用雷達由于只提供二維信息，所以無(wú)法測量車(chē)子的高度，使很多無(wú)人駕駛、無(wú)人機等方面的應用無(wú)用武之地。不過(guò)，Oculii打破了傳統的二維雷達的局限，不僅可以提供包括車(chē)輛高度在內的三維信息，而且還能提供額外的速度信息。要知道，如果車(chē)輛前方有個(gè)物體，要理解物體離車(chē)輛多遠，光知道絕對距離是不夠的，還需要對物體高度及運動(dòng)速度進(jìn)行分析，才可以進(jìn)行準確的判斷和實(shí)時(shí)的更新。

除此以外，Oculii還可以四維的信息可以和三維、二維的信息融合在一起。這意味著(zhù)它可以成為多個(gè)傳感器的融合平臺，可以將其它傳感器，比如相機和激光等，傳來(lái)的數據融合在一起。這一特點(diǎn)恰恰是無(wú)人機和無(wú)人駕駛車(chē)的點(diǎn)睛之筆。眾所周知，無(wú)人機和無(wú)人駕駛汽車(chē)目前必須使用多種傳感器來(lái)收集信息，如果無(wú)法將這些收集的信息融合起來(lái)，就無(wú)法恰如其分地應用在各種生活場(chǎng)景中。

Lang Hong解說(shuō)道，“四維雷達的關(guān)鍵，在于橫向和縱向掃描有機的結合。我們在這方面做了二十多年的研究，光是在四維上的關(guān)鍵專(zhuān)利就有四五個(gè)。”

二、聚焦無(wú)人駕駛和智能交通大市場(chǎng)

在眾多汽車(chē)廠(chǎng)商和科技巨頭眼里，無(wú)人駕駛汽車(chē)是時(shí)代必然的更迭物。Lang Hong也是無(wú)人駕駛技術(shù)的堅定支持者。在他看來(lái)，五年內就會(huì )有少量無(wú)人車(chē)真正在路上實(shí)現自主駕駛，而Oculii在未來(lái)將幫助無(wú)人駕駛車(chē)突破技術(shù)障礙，普及全球。

雷達對無(wú)人駕駛車(chē)的意義非凡，扮演著(zhù)“眼睛”這個(gè)重要角色。對于無(wú)人駕駛車(chē)來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵核心在于傳感器，沒(méi)有雷達提供準確信息，就相當于“看”不見(jiàn)具體環(huán)境，它就無(wú)法自動(dòng)駕駛。

目前，Google的無(wú)人駕駛車(chē)并沒(méi)有采用雷達，而是選擇了激光。不過(guò)，激光不但提高了成本，而且掃描速度很慢，提高了普及的難度。另外，在下雨和下雪天，它也沒(méi)有辦法使用。但是雷達的優(yōu)勢就很明顯，它比激光掃描的速度要快，但是精度不分上下，價(jià)格差不多只有激光的二十分之一，而且雷達是全天候的，不受天氣影響。

Lang Hong表示，過(guò)去的民用雷達都局限于提供二維信息，所以Google才選擇了激光，但是Oculii可以提供三維信息，再加上一維的速度，完全解決了這個(gè)問(wèn)題。他認為，“Google的無(wú)人駕駛車(chē)，光激光就要十萬(wàn)美金，絕不可能大規模民用，所以只有雷達才是最終的解決方案。”

對于無(wú)人機來(lái)說(shuō)更是如此。飛機在三維空間，需要知道上下左右有沒(méi)有障礙物。傳統的二維雷達只能幫助檢測前、后方向，而相比而言，四維雷達對于無(wú)人機來(lái)說(shuō)就非常關(guān)鍵。另外，無(wú)論是無(wú)人駕駛車(chē)還是無(wú)人機，都需要多個(gè)復雜的傳感器各司其職，把各個(gè)傳感器的信息融合在一起的平臺就成為重中之重。

“Oculii因為是四維的，并且可以提供一個(gè)融合的平臺，這也是其它二維雷達做不到的。”Lang Hong說(shuō)。

除了無(wú)人駕駛車(chē)和無(wú)人機，Oculii還有另外一個(gè)優(yōu)勢領(lǐng)域：在智慧城市交通系統中的應用。

三、Oculii四維雷達成長(cháng)速度驚人

Lang Hong說(shuō)，Oculii研發(fā)的雷達可以檢測到300米的距離，誤差在1%，這遠遠領(lǐng)先于有些國家3%誤差的標準。

“我們的雷達可以應用在十字路口，實(shí)時(shí)監測多少車(chē)輛通過(guò)、平均速度、有否闖紅燈、車(chē)輛尺寸等，這些信息對于智慧城市、智能交通系統的打造來(lái)說(shuō)都是必不可少的。”Lang Hong說(shuō)。

Oculii現在已經(jīng)拿下了不少大客戶(hù)，成長(cháng)速度也非常驚人。這一年來(lái)，他們的收入 長(cháng)速度接近200%，這也讓Lang Hong非常驕傲。“很多公司現在還是在科研階段，但是我們的產(chǎn)品已經(jīng)商用很久了。”

由于技術(shù)上的優(yōu)勢，現在Oculii已經(jīng)接到了好幾家汽車(chē)公司拋來(lái)的“橄欖枝”。Lang Hong透露說(shuō)，通用汽車(chē)已經(jīng)在邀請他們參加2020年無(wú)人車(chē)的項目，可能明年就會(huì )安裝20臺車(chē)進(jìn)行測試；現代也和他們商量為新車(chē)提供雷達的合作；就連三星也希望他們可以成為車(chē)子換道雷達的提供方。Lang Hong非常有信心地說(shuō)，“我們未來(lái)的目標就是，所有跑在道路上的汽車(chē)，都用我們的雷達。”

現在，他們研發(fā)的四維雷達已經(jīng)應用在了美國的智能交通管理系統上，美國地方政府也是他們的客戶(hù)之一。他們還和美國兩個(gè)最大的交通管理公司合作，在一些每天車(chē)流量達到20萬(wàn)的大型道路路口采集交通信息，來(lái)幫助交通管理公司和政府進(jìn)行政策制定。

“我們剛和美國最大的警察雷達提供商合作，將為他們提供警察的手持雷達。”Lang Hong說(shuō)，而他們的名單上，類(lèi)似的大客戶(hù)還有很多。“我們并非只有美國市場(chǎng)，目前中東、南美等地方都有我們的幾十個(gè)客戶(hù)。”

四、創(chuàng )始人由大學(xué)院長(cháng)轉型為創(chuàng )業(yè)者

對于雷達這種技術(shù)門(mén)檻非常高的研究領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，要想在這方面做到世界領(lǐng)先，一個(gè)強大的科研團隊是必不可少的。

Lang Hong說(shuō)，現在Oculii團隊有15個(gè)人，全部都是碩士以上的學(xué)歷，其中包括6個(gè)博士。團隊成員在計算機視覺(jué)、雷達、軟件和硬件方面都有很資深的科研經(jīng)驗。

而Lang Hong自己，更是雷達領(lǐng)域的知名專(zhuān)家。他是中國高考恢復后的第一批大學(xué)生，1982年畢業(yè)，2年后就來(lái)到了美國深造，89年拿到了博士學(xué)位，到美國俄亥俄州萊特州立大學(xué)任教，從教授一直做到工學(xué)院院長(cháng)，積累了將近30年的研究成果，發(fā)表了幾百篇論文。在去年，他看到了民用雷達即將迎來(lái)大爆發(fā)的市場(chǎng)趨勢，于是留薪停職全職創(chuàng )業(yè)，決定把自己多年來(lái)的研究成果轉化為市場(chǎng)實(shí)踐。

現在，Oculii已進(jìn)入美國、中東、南美等市場(chǎng)。接下來(lái)，Lang Hong希望可以進(jìn)入中國市場(chǎng)。他透露說(shuō)，Oculii目前已經(jīng)在和中國的一些政府機構、汽車(chē)公司在接洽了，并期待在中國智慧城市、智能交通管理這方面也作出自己的貢獻。他們的投資人、中國知名風(fēng)險投資基金PreAngel，也在積極幫助他們進(jìn)入中國市場(chǎng)。

作為一個(gè)創(chuàng )業(yè)者，Lang Hong的藍圖很遠大：“未來(lái)Oculii的目標是，無(wú)論在哪個(gè)國家、哪座城市，所有的無(wú)人機和無(wú)人車(chē)、智能交通管理系統，都在使用我們的四維雷達。”

顯然，Oculii四維雷達并不能占領(lǐng)所有市場(chǎng)。不過(guò)，它的確打破了傳統民用雷達傳感器只能提供二維信息的局限，有望為無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機、智能城市交通管理等領(lǐng)域的創(chuàng )新和應用，提供關(guān)鍵助力。

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