加州DMV最新自動(dòng)駕駛報告出爐，中國玩家名列前茅
無(wú)人駕駛RoboTaxi是曲折的必經(jīng)之路。
2022年2月10日，加州交通管理局DMV發(fā)布全新2021年全年自動(dòng)駕駛數據，中國與美國頭部自動(dòng)駕駛公司繼續占據排行榜前列。
加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程數）為自動(dòng)駕駛核心衡量指標之一，反應出綜合平均了全年里程和接管數，被行業(yè)廣泛認為是比試駕體驗更客觀(guān)、量化和準確的衡量辦法。
在加州車(chē)隊規模排名前十的公司為：
根據DMV官方統計，2021年全年自動(dòng)駕駛事故方面，文遠知行有3起，小馬智行2021年發(fā)生2起、2021之前發(fā)生過(guò)4起車(chē)禍，所有其他中國玩家均未發(fā)生過(guò)事故。
在硬件上，可以看到全部玩家均配帶了多顆激光雷達。除了小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute宣布將放棄旋轉式激光雷達，改用嵌入車(chē)身的單向雷達，其他頭部玩家均選擇旋轉式激光雷達。旋轉式激光雷達仍然是絕大多數頭部RoboTaxi公司的第一選擇。
圖 ｜ 各公司的最新上路測試車(chē)型
無(wú)人駕駛RoboTaxi：曲折的必經(jīng)之路
隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，世界頭部玩家已經(jīng)逐步確立了只有通過(guò)全無(wú)人才能真正抵達RoboTaxi最終形態(tài)的共同理解。去年12月，Waymo宣布將和吉利合作中，推出無(wú)方向盤(pán)的RoboTaxi車(chē)型Zeekr；Cruise旗下車(chē)型Origin同樣去除了方向盤(pán)。
在這條路上，加州DMV是極為重要的一環(huán)——在全球范圍內，加州擁有最多數量、最長(cháng)時(shí)間的全球自動(dòng)駕駛企業(yè)，每年收集大量測試數據，也是首個(gè)全無(wú)人駕駛的牌照頒發(fā)機構。
2020年，安途AutoX在加州獲得全球第二個(gè)，中國第一個(gè)全無(wú)人駕駛牌照。2021年，百度Baidu、文遠WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發(fā)的無(wú)人駕駛牌照。其中文遠知行WeRide的全無(wú)人牌照要求在第二排有安全員。
2021年10月，百度RoboTaxi在北京首鋼園區內的4平方公里范圍內實(shí)現無(wú)人駕駛。今年的2月3號，百度汽車(chē)機器人還作為冬奧會(huì )火炬手在首鋼園區內無(wú)人駕駛遞送奧運火炬。
而本次排名最高的中國公司AutoX安途，也于2021年1月正式對外開(kāi)放試運營(yíng)。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山區全區實(shí)現168平方公里面積的無(wú)人駕駛全覆蓋。
輕舟智行QCraft近期也在蘇州相城區高鐵新城拍攝了一段無(wú)人駕駛視頻。不過(guò)，由于視頻中的路牌全部被模糊處理，說(shuō)明未獲得當地政府許可。全無(wú)人仍需獲得各地地方政府監管部門(mén)的進(jìn)一步政策支持。
可以看到，中國企業(yè)在全無(wú)人牌照方面的進(jìn)展令人欣喜，但在從測試走向真正落地時(shí)，這條路并非毫無(wú)波折。
其中，根據路透社報道，小馬智行于2021年10月發(fā)生的嚴重車(chē)禍導致DMV暫停其全無(wú)人測試牌照，而這一事故在小馬智行官方發(fā)聲主動(dòng)退出測試后，引發(fā)業(yè)界“羅生門(mén)”猜想。鈦媒體報道指出：“小馬智行10月28日的事故特殊性在于，一方面，小馬智行的測試車(chē)輛事故是在自動(dòng)駕駛且移動(dòng)中發(fā)生的，另一方面，小馬智行提交的事故報告并未指出當時(shí)道路上存在其他車(chē)輛的外力因素干擾，也就是說(shuō)車(chē)子自己出現了路線(xiàn)偏離，這就為其自動(dòng)駕駛能力打上了一個(gè)問(wèn)號。”
本次事件后，眾多國內外媒體跟進(jìn)報道，小馬智行在真正無(wú)人化上的進(jìn)展令人擔憂(yōu)。
與之類(lèi)似，文遠知行在廣州疫情抗疫期間，無(wú)人駕駛車(chē)在超低速度下，完全失控撞上路邊的靜止車(chē)輛。所幸由于疫情期間管控嚴格，馬路上并無(wú)任何行人，沒(méi)有造成任何人員傷亡。
未來(lái)的RoboTaxi服務(wù)，對自動(dòng)駕駛能力的穩定性、可靠性提出了極高的要求，不難想象，從監管部門(mén)到自動(dòng)駕駛企業(yè)，技術(shù)方案的可靠性不會(huì )也不應該是考慮的指標之一，而是無(wú)人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標準與前提條件。
無(wú)人駕駛商業(yè)化：降維打擊、多條腿走路可行嗎？
隨著(zhù)無(wú)人駕駛大規模落地化的進(jìn)展不及預期，業(yè)內不少公司已開(kāi)始“多條腿”走路。
與在特定場(chǎng)景、低速場(chǎng)景落地的自動(dòng)駕駛運貨車(chē)等不同，RoboTaxi除了在安全性、技術(shù)、政策許可上面臨更高挑戰，由于投入大、車(chē)輛成本，商業(yè)化的困難也始終存在。
此前，中國自動(dòng)駕駛頭部玩家之一的小馬智行采取同時(shí)布局三條業(yè)務(wù)線(xiàn)的策略：RoboTaxi、RoboTruck卡車(chē)、乘用車(chē)的輔助駕駛。在剛剛推出的第6代系統中，小馬智行面向乘用車(chē)，推出了基于英偉達Orin和Luminar激光雷達的輔助駕駛解決方案，與華為、小鵬、大疆、地平線(xiàn)、初速度、元戎啟行、MiniEye等形成競爭。然而，據《晚點(diǎn)LatePost》報道，去年9月，小馬智行將卡車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊并入乘用車(chē)研發(fā)團隊。經(jīng)此調整后，國內卡車(chē)路測仍在進(jìn)行，但美國卡車(chē)路測已暫停，部分技術(shù)骨干也相繼離職或另創(chuàng )業(yè)，其卡車(chē)商業(yè)化之路并不順利。
文遠知行WeRide則圍繞城市場(chǎng)景，先后推出了載人的文遠小巴Robobus、載貨的自動(dòng)駕駛輕客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper無(wú)人掃地機，與多家賽道玩家展開(kāi)全面競爭。
百度自動(dòng)駕駛更是“沿途下蛋“的代表，在RoboTaxi蘿卜快跑、輔助駕駛ANP、小巴RoboBus阿波龍、卡車(chē)DeepWay等L2-L4級自動(dòng)駕駛全面開(kāi)花。
然而，這些試圖拓寬落地場(chǎng)景的嘗試是否能真正產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值，還有待觀(guān)察。
以無(wú)人駕駛小巴RoboBus為例，無(wú)論在國內還是國外，都并非一帆風(fēng)順。百度阿波龍起步最早，但是始終無(wú)法打開(kāi)市場(chǎng)，無(wú)法起量。根據雷鋒網(wǎng)報道，全球自動(dòng)駕駛第一股Navya，專(zhuān)注于RoboBus，于2018年IPO之后，至今業(yè)務(wù)萎靡不振，目前市值僅剩七千萬(wàn)美元。近日，美國的兩家無(wú)人駕駛小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相繼破產(chǎn)倒閉和員工被收購（acquihire），另一家無(wú)人駕駛小巴公司May Mobility則轉型推出了RoboTaxi。
無(wú)人駕駛汽車(chē)RoboTaxi
不管是已經(jīng)推出無(wú)方向盤(pán)、無(wú)剎車(chē)板車(chē)型的Waymo、Cruise，還是其他專(zhuān)注于RoboTaxi的行業(yè)參與者，他們共同的理解是：RoboTaxi承載著(zhù)自動(dòng)駕駛企業(yè)最大也是最核心的價(jià)值。正是因此，他們往往沒(méi)有花費太多精力開(kāi)發(fā)如上文所說(shuō)的卡車(chē)、園區小車(chē)、掃地機等產(chǎn)品，而是始終朝著(zhù)無(wú)人駕駛汽車(chē)RoboTaxi的方向前進(jìn)。
其中，Waymo、Cruise的全新車(chē)型展現了徹底去除人類(lèi)駕駛員的技術(shù)自信、提升無(wú)人RoboTaxi乘坐體驗及客流量的嘗試（新車(chē)型可供留人乘坐）；量產(chǎn)方面， Waymo在底特律投產(chǎn)了L4級別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的工廠(chǎng)。
對于押注RoboTaxi的企業(yè)來(lái)說(shuō)，量產(chǎn)車(chē)型、提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，都是商業(yè)化的必經(jīng)之路。除建立工廠(chǎng)的Waymo，Cruise去年獲得通用汽車(chē)金融部門(mén)50億美元的授信，用于試量產(chǎn)2020年1月發(fā)布的完全無(wú)人駕駛汽車(chē)Origin，去年夏天量產(chǎn)首批100輛Cruise Origin，用于在通用汽車(chē)的米爾福德測試場(chǎng)進(jìn)行測試。
Waymo走的路更遠：2017年起，它就在美國鳳凰城進(jìn)行測試；去年8月，Waymo開(kāi)始在三藩市進(jìn)行面對乘客的RoboTaxi測試。然而根據Bloomberg報道，對其大規模商業(yè)化最大的挑戰就是量產(chǎn)車(chē)輛，及解決最后1%的自動(dòng)駕駛難題。2018年Waymo宣稱(chēng)要擴充60000輛車(chē)的豪情與目前800輛左右車(chē)隊的數量?jì)上鄬Ρ?，不難看出它遇上的量產(chǎn)難題。
對于所有押注RoboTaxi的企業(yè)來(lái)說(shuō)，資金的投入與商業(yè)化的相對緩慢都是他們必須面對和解決的問(wèn)題。然而就像Waymo的官方網(wǎng)站上列出的明晃晃的數據所稱(chēng)：全球每年因車(chē)禍去世的人數超過(guò)135萬(wàn)，有94%都是因為人類(lèi)司機的誤操作。為了抵達更安全的出行，其間困難都值得探索與克服。
結語(yǔ)
毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人駕駛行業(yè)，處于汽車(chē)行業(yè)、交通行業(yè)、科技行業(yè)的交叉口，代表這當代科技發(fā)展的巨大變革，孕育著(zhù)巨大的商業(yè)和社會(huì )價(jià)值。本次全球排名中，中國的代表玩家獲得了令人驕傲的成績(jì)，也體現了未來(lái)RoboTaxi乃至自動(dòng)駕駛行業(yè)，中國企業(yè)的技術(shù)儲備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。
今年春晚，無(wú)人駕駛也成為節目中風(fēng)口浪尖的話(huà)題。無(wú)人駕駛時(shí)代，還看中國。
參考文獻：
[1] 加州DMV 2021年數據
https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/disengagement-reports/
[2] 加州DMV官方車(chē)禍記錄：
[3] 加州DMV全無(wú)人駕駛牌照獲得者：
[4] 路透社報道加州DMV吊銷(xiāo)小馬智行全無(wú)人牌照官方說(shuō)法
https://www.reuters.com/article/idCNL4N2SY4KG
“On Nov. 19, the DMV notified Pony.ai that the department is suspending its driverless testing permit, effective immediately, following a reported solo collision in Fremont, California, on Oct. 28,” the DMV said in a statement.
[5] 小紅書(shū)網(wǎng)友wyman抓拍文遠撞車(chē)事件：“中國無(wú)人駕駛第一撞”
https://www.xiaohongshu.com/discovery/item/60bb2f150000000001024c0f
[6]PCMagWaymo UnveilsRobotaxiWithNo Steering Wheel, Pedals
https://www.pcmag.com/news/waymo-unveils-robotaxi-with-no-steering-wheel-pedals
[7] Bloomberg,Waymo Is 99% of the Way to Self-Driving Cars. The Last 1% Is the Hardest
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