國家會(huì )展中心方艙醫院紀實(shí)—— 大場(chǎng)景、多應用，智能機器人方艙服務(wù)再升級

智能機器人已成為方艙醫院中的一支強大的生力軍。

疫情對商業(yè)模式、生活方式的各個(gè)方面都產(chǎn)生了重大的影響，與此同時(shí)，數字化、智能化也正在成我們抗擊疫情、戰勝疫情的重要動(dòng)力。前期，在市經(jīng)信委的組織協(xié)調下，東浩蘭生集團聯(lián)絡(luò )世界人工智能大會(huì )合作伙伴，部署50余臺配送、消毒等機器人在世博方艙完成了科技抗疫的“初體驗”,此后臨港方艙醫院投入了近300臺各類(lèi)機器人“小白”上崗，積累了服務(wù)機器人綜合運營(yíng)、大規模部署等多方面經(jīng)驗。為后續升級服務(wù)全球最大的方艙醫院“國家會(huì )展中心方艙醫院”，奠定了“智能基礎”。

日均運單量3000余單，日均運行里程約300公里，國展方艙的“機器人”開(kāi)拓多元化智能服務(wù)

位于青浦區的國展方艙場(chǎng)地面積大、人員多、場(chǎng)景復雜，為了照顧病患的日常所需，醫護和工勤人員需要在短時(shí)內完成物藥配送、日常醫護提醒、遠距離遞送等工作，往往耗費大量的時(shí)間和精力，也增大了交叉感染的風(fēng)險。

4月7日，在東浩蘭生集團的積極支持與保障下，市經(jīng)信委協(xié)調由上海聯(lián)通系統集成，聯(lián)合多家人工智能企業(yè)，馬不停蹄地投身到國展方艙建設中去，經(jīng)過(guò)3天3夜的連續奮戰，在艙內艙外成功部署200多臺智能配送機器人和無(wú)人運輸車(chē)，并積極開(kāi)拓艙內多元化智能服務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現了艙內外配送服務(wù)機器人大場(chǎng)景、多應用的實(shí)戰落地。

在國展方艙，艙內智能服務(wù)機器人主要覆蓋1號、2號兩個(gè)館，總占地面積12萬(wàn)平方米，涉及一萬(wàn)多個(gè)床位，艙外無(wú)人運輸車(chē)為八個(gè)場(chǎng)館運輸物資，自4月中旬全面運營(yíng)以來(lái)，機器人日運行率均在90%以上，日平均運單量3000余單，覆蓋床位80%以上，日均運行里程約300公里。智能配送機器人入駐國展方艙后，第一時(shí)間為醫護和工作人員分憂(yōu)解難，通過(guò)激光雷達、多傳感器結合等技術(shù)，自動(dòng)完成路徑規劃，化身“送餐員”、“護工”、“跑腿”、“志愿者”、“宣傳員”，為醫護和患者提供助力和陪伴。

與此同時(shí)，數字孿生系統融合“數字哨兵”+“場(chǎng)所碼”，打造數字孿生指揮艙2.0，提升方艙醫院數字化水平，為醫護隊、運營(yíng)方數字化服務(wù)管理全面賦能，為智慧抗“疫”貢獻力量。

區域送、巡游送、跨區送……方艙內的機器人將配送“玩”出了新高度

面對大體量的方艙，如何在最短時(shí)間內完成餐食配送，讓患者盡早吃上“熱乎飯”？除了科學(xué)合理的配送流程，機器人高效的“跑腿”技術(shù)活兒功不可沒(méi)。

艙內來(lái)自思嵐、有個(gè)、颯智、人云四家廠(chǎng)商的共計174臺配送機器人穿梭在方艙內的各個(gè)區域，滿(mǎn)足患者一日三餐的需求。上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì )前期組織發(fā)動(dòng)本市智能機器人企業(yè)征集的多個(gè)解決方案在方艙醫院里等到了市級應用。

上海有個(gè)機器人科技有限公司的“小個(gè)子”機器人，“區域送”模式在一次配送16份餐食的情況下，10臺機器人30分鐘內可以完成700份餐食的全量配送，確保大部分病患半小時(shí)內拿到餐；上海人云科技和上海颯智科技的機器人開(kāi)展“巡游送”，無(wú)需醫護來(lái)回詢(xún)問(wèn)，減少食物浪費；上海颯智和上海人云科技利用其機器人大肚量、大空間的優(yōu)勢，專(zhuān)門(mén)為8個(gè)護士站提供“跨區物資配送”服務(wù)，包括口罩、消毒液、隔離衣、面屏、便簽本子等，大幅節約醫護人員時(shí)間，減少醫護人員和志愿者的工作量；各機器人企業(yè)均開(kāi)拓多元化配送模式，協(xié)助醫護和后勤給患者投遞藥品、飲料、牛奶、面包、回族餐食、書(shū)籍、垃圾袋等生活物品。此外，鈦米、達闥的多臺消殺、配送服務(wù)機器人也在不同場(chǎng)館服務(wù)。

與此同時(shí)，國展方艙人員數量大、物資需求多，有大量艙外物資運輸需求，行深智能和新石器兩家企業(yè)兩天內迅速部署31輛L4級自動(dòng)駕駛功能型無(wú)人車(chē)入駐，提供艙外餐食、藥品、防疫物資配送等多種服務(wù)，覆蓋國展中心全部八個(gè)場(chǎng)館，截至5月5日，無(wú)人車(chē)累計運行車(chē)次近1200趟，運行里程近900公里，運送各類(lèi)物資超35000箱/件/份，消殺面積達110,000平方米。

“全能機器人”賦能方艙高效運行，成為“大白”離不開(kāi)的好助手

思嵐、有個(gè)、颯智、人云四家企業(yè)在完成主要配送任務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步賦能，開(kāi)發(fā)出一系列新功能。

自動(dòng)化的垃圾回收：上海人云科技在1.2館部署的垃圾回收機器人實(shí)現了自動(dòng)巡游指定區域回收垃圾，到床邊服務(wù)，支持隨時(shí)出發(fā)服務(wù)和自動(dòng)出發(fā)服務(wù)，減少人員交叉感染，提高保潔效率，共部署10臺垃圾回收機器人，日最高垃圾回收745單。

智能化的一鍵流調：各機器人企業(yè)在4月中旬陸續上線(xiàn)“流調”功能，通過(guò)醫護后臺一鍵觸發(fā)，所有機器人挨床播報流調通知，病患直接掃描屏幕二維碼，完成每日健康登記檢測。該服務(wù)取代傳統醫護人員按床通知工作，極大緩解了醫護人員繁復瑣碎的工作，獲得醫護工作人員的一致好評。截至5月6日，共運營(yíng)9天，累計服務(wù)時(shí)長(cháng)超1000小時(shí)，累計覆蓋床位數4.7萬(wàn)張次，單次通知完成流調時(shí)間小于20分鐘。

暖人心的語(yǔ)音巡游：上海颯智、上海人云科技開(kāi)發(fā)了定制語(yǔ)音巡游功能，包括吃藥提醒、流調提醒、核算提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事項宣傳等功能，減輕醫護和志愿者的工作量，成為一款在方艙實(shí)現醫患互動(dòng)、傳播正能量和好感的人文關(guān)懷產(chǎn)品。

會(huì )導航的智慧引領(lǐng)：有些病患出去后就不清楚自己的床位在哪里。上海人云科技的機器人可以引領(lǐng)病患到自己床位，有些病患不知道拿藥的護士站在哪，也可以用機器人引領(lǐng)到達，解決因不了解艙內布局導致迷路的情況。

改善方艙生活，機器人“秒變”娛樂(lè )好伙伴

除了每日“打卡上班”，機器人還能做什么？國展方艙的機器人在“工作之余”，還“秒變”成病患的娛樂(lè )好伙伴，給緊張的方艙生活帶去輕松和溫馨。

方艙里的“泡泡樂(lè )”

：有個(gè)機器人在2.2館上線(xiàn)“泡泡樂(lè )”功能，在非送餐時(shí)段，用戶(hù)點(diǎn)擊屏幕，即享受和機器人的動(dòng)態(tài)互動(dòng)，尤其受到小朋友、親子家庭的喜愛(ài)，截至5.6日累計點(diǎn)擊1.9萬(wàn)次，日均點(diǎn)擊1357次。在機器人待機狀態(tài)下，用戶(hù)可以通過(guò)點(diǎn)擊機器人屏幕上的不同泡泡，和機器人實(shí)現互動(dòng)，由機器人執行相應指令。目前，已上線(xiàn)趣味語(yǔ)音、講笑話(huà)、百米賽跑、跳舞等。思嵐機器人給病患送餐時(shí)增加轉圈跳舞，音樂(lè )互動(dòng)，讓病患放松心情。

人性化的“心愿墻”：上海有個(gè)機器人有限公司深入研究方艙醫院動(dòng)員志愿者的管理方式，上線(xiàn)在線(xiàn)版方艙患者“心愿墻”服務(wù)，用戶(hù)通過(guò)掃描張貼在艙內的海報二維碼，線(xiàn)上填寫(xiě)心愿，經(jīng)過(guò)審核后，即可把積極向上的心愿展示給廣大用戶(hù)，同時(shí)對于想喝一瓶可樂(lè )、想吃一個(gè)小火鍋等簡(jiǎn)單心愿，線(xiàn)下機器人也會(huì )積極幫助實(shí)現，留住病患美好心愿，搭建屬于艙內的互助社交平臺，并在現場(chǎng)滿(mǎn)足用戶(hù)小小訴求。

放輕松的防疫微動(dòng)漫：根據國展方艙醫院安保警隊需求，各機器人企業(yè)均利用機器人自帶小屏，在送物機器人巡游途中播放艙內防疫微動(dòng)漫短視頻，提醒病患在方艙內注意事項。同時(shí)考慮病患進(jìn)艙時(shí)間不一統一，設置機器人定時(shí)不同路線(xiàn)循環(huán)播放，爭取讓每個(gè)病患都了解。

數字孿生總指揮，保障方艙智能化運作平穩有序

如何高效有序管理國展方艙里的200多臺機器人，讓他們“一呼百應”，“健康運行”？指揮艙里的“智能指揮大腦”發(fā)揮了巨大的作用。

強大集成功能的“數字方艙指揮大腦”：

上海聯(lián)通攜手疊境數字科技打造數字孿生指揮艙2.0，提供館內外的5G網(wǎng)絡(luò )全面保障服務(wù)，讓200多臺機器人統一連接匯聚到“數字方艙指揮大腦”。通過(guò)激光SLAM建圖技術(shù)精確重建室內三維地圖，構建1：1映射的虛實(shí)融合的數字孿生基座服務(wù)，打造統一數據平臺，實(shí)現對智能機器人的集中管理，實(shí)時(shí)監測機器人軌跡動(dòng)態(tài)熱力、設備運行狀態(tài)和運營(yíng)情況，并提供統計圖表、分布圖、關(guān)系圖等多類(lèi)數據可視分析圖表展示，進(jìn)行多維度分析研判，助力管理人員高效決策。

功能覆蓋面廣的“數字哨兵”+“場(chǎng)所碼”：

為筑牢疫情防控數據防線(xiàn)，本次方艙數字孿生系統還融合“數字哨兵”+“場(chǎng)所碼”的大規模使用，對生活區各出入口部署10臺數字哨兵，對生活區590間宿舍部署場(chǎng)所碼，實(shí)時(shí)管控生活區居住人員的身份識別、進(jìn)出方艙人員身份識別、測溫、核酸實(shí)時(shí)檢測、艙內外人數分布等信息，并以動(dòng)態(tài)數據映射到數字孿生大屏上，做到全方位數字化人員管理。

以人工智能技術(shù)為代表的數字技術(shù)在國展方艙等防疫一線(xiàn)應用取得了顯著(zhù)效果，智能機器人已成為方艙醫院中的一支強大的生力軍，通過(guò)技術(shù)人員和現場(chǎng)醫護的共同努力，開(kāi)發(fā)了一系列方艙中的新場(chǎng)景、新應用，進(jìn)一步發(fā)揮了智能機器人的人機交互智能終端的作用，為共同打贏(yíng)大上海保衛戰貢獻力量。

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