激光雷達新挑戰：512線(xiàn)賦能超強感知力

搭載上512線(xiàn)雷達，距離達到200米時(shí)人的形貌和車(chē)的類(lèi)型都可以看出來(lái)。

圖1 北醒CEO李遠博士在中國汽車(chē)供應鏈大會(huì )上發(fā)表演講（封面）

（2022年6月30日，北京）北醒受邀參加了第20屆中國汽車(chē)供應鏈大會(huì )，該大會(huì )每年舉行一次，由工業(yè)和信息化部、湖北省人民政府、中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )聯(lián)合指導，中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )、武漢市人民政府、武漢經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區共同主辦，是中國汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最具權威性、最具影響力的行業(yè)盛會(huì )之一。

北醒CEO李遠博士以《超越人類(lèi)感知極限的激光雷達》為題做了主題演講，分享了激光雷達作為智能網(wǎng)聯(lián)核心傳感器，思考北醒在整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的角色的本質(zhì)和實(shí)踐經(jīng)驗。

512線(xiàn)激光雷達，保證高清分辨率和超遠距離

“目前，全球平均交通事故死亡率0.018%，人類(lèi)開(kāi)車(chē)的死亡率大概是2億公里發(fā)生一次，當時(shí)速達到70公里以上時(shí)，死亡率就攀升到了98%。這個(gè)事故率能不能進(jìn)一步降低？這才是我們探討傳感器到底怎么用的本質(zhì)。”

從整個(gè)人眼的基本生物特征來(lái)看，感知是有極限的。人類(lèi)有500多個(gè)神經(jīng)元，大概是在11毫秒能夠刷新一次，有效分辨率大概是1公里左右，但是對于純黑夜、高強光、高強度的幾種環(huán)境，局限性就凸顯出來(lái)。激光雷達可以彌補人眼視覺(jué)上的局限性，客觀(guān)講現在大多數激光雷達線(xiàn)束只有幾十到一兩百，也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我們?yōu)槭裁匆?12線(xiàn)這么高性能的激光雷達，除了讓車(chē)客戶(hù)享受到對其用戶(hù)的營(yíng)銷(xiāo)紅利，更多是從實(shí)際出發(fā)考慮的。”李遠進(jìn)一步說(shuō)到，“分辨率和距離是捆綁的，在100米和200米的實(shí)際情況下，對于128線(xiàn)雷達來(lái)說(shuō)，100米可以猜到是一個(gè)人和一輛車(chē)，但是200米的時(shí)候，車(chē)型和人的動(dòng)作已經(jīng)無(wú)法分辨。如果是512線(xiàn)雷達，距離達到200米時(shí)人的形貌和車(chē)的類(lèi)型都可以看出來(lái)。這也是為什么我們要挑戰512線(xiàn)的高難度指標的原因，這和真正做自動(dòng)駕駛算法和域控的工程師息息相關(guān)。”

圖1 512線(xiàn)和128線(xiàn)激光雷達探測效果對比圖

彎道超車(chē)，北醒第三代無(wú)人駕駛激光雷達性能優(yōu)異

在車(chē)載激光雷達方向，北醒已布局了三代產(chǎn)品，第一代最早做的是輔助激光雷達，只做觸發(fā)傳感器；第二代做智能駕駛的輔助激光雷達；過(guò)去幾年聚焦做第三代高階無(wú)人駕駛的主激光雷達。

北醒布局的全新一代激光雷達在性能上是極其優(yōu)異的，視場(chǎng)角120°×25.6°，量程200M@10%反射率，分辨率縱向0.05°即等同于512線(xiàn)，橫向分辨率可調，幀率10HZ。目前按照7×24小時(shí)設計，適配各個(gè)場(chǎng)景，不用為單一場(chǎng)景買(mǎi)單。從下一代產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，整個(gè)雷達的安全性、可靠性、穩定性都是車(chē)廠(chǎng)最在乎的，北醒充分考慮了包括臟污、遮擋檢測、實(shí)時(shí)閉環(huán)工作等功能，特別是實(shí)時(shí)fallback系統，當主系統出現問(wèn)題，我們的備份系統可以讓車(chē)安全?？?。

圖2 北醒高性能車(chē)載激光雷達

這款激光雷達整體的掃描周期為100ms，北醒巧妙地提升了有效點(diǎn)云占空比，使生成一幀點(diǎn)云的時(shí)間縮短為80ms。眾所周知，數據傳輸過(guò)程中會(huì )有傳輸時(shí)延，北醒利用這種獨特的掃描方式節省了數據生成時(shí)間，從而使一幀點(diǎn)云生成的時(shí)間+數據傳輸時(shí)間＜100ms，在高速駕駛場(chǎng)景下，這將是非常巨大的收獲，真正將安全和效率考慮進(jìn)來(lái)。

北醒已獲車(chē)業(yè)務(wù)定點(diǎn)，開(kāi)啟深度合作模式

工業(yè)和信息化部電子信息司副司長(cháng)楊旭東表示，在“電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的發(fā)展趨勢下，汽車(chē)這一單純的交通工具正在向移動(dòng)智能終端、儲能空間和數字空間轉變。這使得汽車(chē)和電子這兩個(gè)行業(yè)的聯(lián)系更加緊密，溝通更加密切。

北醒已獲得車(chē)業(yè)務(wù)定點(diǎn)，此前曾參與中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )和中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )的《車(chē)載激光雷達檢測方法》團體標準定制。今年也將擴大自己的產(chǎn)線(xiàn)和制造基地，并與十多家知名檢測機構建立良好合作關(guān)系，覆蓋車(chē)規所有實(shí)驗。

圖3 北醒參與各類(lèi)團體標準定制

據主辦方報道，2022年是黨的二十大召開(kāi)之年，是實(shí)施“十四五”規劃關(guān)鍵之年，也是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉型升級、綠色、高質(zhì)量發(fā)展的重大轉折點(diǎn)。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)面臨新起點(diǎn)、新格局、新挑戰，這將是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈深度融合、強化創(chuàng )新，實(shí)現綠色、高質(zhì)量發(fā)展的新起點(diǎn)，也是打造中國汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)的關(guān)鍵之年。

圖4中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )常務(wù)副會(huì )長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)付炳鋒在大會(huì )上致辭

中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )常務(wù)副會(huì )長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)付炳鋒說(shuō)：“預計2022年我國新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)有望突破500萬(wàn)輛，全面進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道。在新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)成功實(shí)現換道超車(chē)之后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也成功開(kāi)辟新賽道，昂首進(jìn)入下半場(chǎng)。”

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司汽車(chē)管理處處長(cháng)吳鋒表示，下一步，工業(yè)和信息化部將在供需兩側協(xié)同發(fā)力，錨定“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化”的發(fā)展大勢，加強供應鏈的保通、保暢，落實(shí)好促消費的一系列政策措施，努力推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)于北醒

北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake Beijing Co., Ltd）于2015年成立于中國北京，致力于為用戶(hù)提供激光雷達及解決方案，實(shí)現安全智能行駛和自動(dòng)化升級。北醒通過(guò)激光雷達技術(shù)為自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同、軌道交通、民航、航運、工業(yè)傳感等領(lǐng)域實(shí)現行業(yè)轉型。截止目前，北醒已提交專(zhuān)利申請超過(guò)300項，員工超過(guò)200名，在全國擁有集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。

北醒自主研發(fā)的高性能激光雷達，獲得了國內外500強企業(yè)的青睞，業(yè)務(wù)遍布全球60個(gè)國家和地區，產(chǎn)品出口到歐美、亞太等區域。

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