宇樹(shù)科技王興興：重構四足機器人“Laikago”，今年的任務(wù)是實(shí)現小批量量產(chǎn)

對于多足機器人的實(shí)際生活應用，在王興興看來(lái)還有待更多的技術(shù)進(jìn)步。

眾所周知，智能機器人領(lǐng)域有一個(gè)“超級網(wǎng)紅”——波士頓動(dòng)力公司以及旗下Atlas、SpotMini等一眾多足機器人。每當成果公布，波士頓動(dòng)力必然成為AI圈內的焦點(diǎn)之一。

的確，在運動(dòng)控制能力方面，波士頓動(dòng)力的成果是令人驚艷的。不過(guò)，國內一只叫做“Laikago（萊卡狗）”的四足機器人也是不遑多讓。

雖然很多條件尚不成熟，但他還是選擇離職創(chuàng )業(yè)

“我從小喜歡科技，碩士期間機緣巧合搞四足機器人，當時(shí)發(fā)現并意識到，純電機驅動(dòng)的四足機器人，也能實(shí)現和波士頓動(dòng)力機器人類(lèi)似的運動(dòng)性能，當時(shí)他們的機器人還全部使用液壓動(dòng)力。”宇樹(shù)科技創(chuàng )始人兼CEO王興興表示。

在碩士讀研期間，基于國外公開(kāi)論文的基礎，王興興就獨立設計開(kāi)發(fā)了“XDog”，可以說(shuō)，這是現在Laikago的雛形。原本，這只是一項他在大學(xué)期間的研究項目，令人想不到的是，在其畢業(yè)之后不久，XDog的測試視頻被國內外媒體多方報道了一下，一時(shí)間成為業(yè)內焦點(diǎn)。

彼時(shí)，王興興已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)并進(jìn)入大疆工作。不過(guò)，在自己的項目被多番報道之后，雖然很多條件尚不成熟，但王興興還是覺(jué)得機會(huì )難得。

于是，在大疆工作僅兩個(gè)多月后，他便離職投入創(chuàng )業(yè)大軍，在獲得天使輪融資后創(chuàng )立了現在的“宇樹(shù)科技”。

重構四足機器人“Laikago”，今年的任務(wù)是實(shí)現小批量量產(chǎn)

在創(chuàng )立公司之后，王興興從尺寸、體型、動(dòng)力性能規劃出發(fā)，按設計需求全新獨立研發(fā)了電機、電動(dòng)驅動(dòng)及主控、整機機械結構以及全新重構的控制系統，打造了全新的四足機器人“Laikago”。

基于運動(dòng)控制算法，Laikago在運動(dòng)控制、平衡能力等方面取得了很好的成果。不過(guò)，眾所周知，成本與能耗是多足機器人所共同面對的問(wèn)題，宇樹(shù)科技也不可避免。“目前還是相對有些貴，這是由成本、研發(fā)投入等方面決定的。后面量產(chǎn)跟上，市場(chǎng)反應還不錯的話(huà)，產(chǎn)品的價(jià)格自然會(huì )下降些。”王興興稱(chēng)。

至于能耗問(wèn)題，他表示，雖然多足式機器人的效率比不上輪式機器人，但是“充一次電、運行幾小時(shí)”的情況在未來(lái)并不是大問(wèn)題。

當前，宇樹(shù)科技還沒(méi)有對多足式機器人在實(shí)際生活中的應用進(jìn)行嘗試，用王興興的話(huà)來(lái)講，這一步還是有些太早了。僅僅在穩定性方面，他表示還是存在不足之處，需要做很多工作。

不過(guò)，雖然Laikago還沒(méi)開(kāi)始進(jìn)行實(shí)際生活中應用的嘗試，但是已經(jīng)有不少客戶(hù)想要在宇樹(shù)科技的機器人平臺上做二次開(kāi)發(fā)，打造實(shí)際應用等等。

與此同時(shí)，我們可以看到，在足式機器人的研究與商業(yè)化上，宇樹(shù)科技之外，像優(yōu)必選、鋼鐵俠科技等都有所涉及，并已經(jīng)在商業(yè)化進(jìn)程上有所成績(jì)。對此，王興興表示，無(wú)論是技術(shù)方案還是產(chǎn)品本身，與他們之間并不存在直接的競爭關(guān)系，而他們更多的競爭壓力是來(lái)自于國外。

去年10月份，宇樹(shù)科技正式對外發(fā)布了自己的首款產(chǎn)品，即四足機器人Laikago。按照計劃，在今年，他們將要實(shí)現Laikago的優(yōu)化完善以及小批量的量產(chǎn)及發(fā)貨。

除了擔當實(shí)驗對象和搬運載體，多足機器人還具備娛樂(lè )性

對于Laikago未來(lái)的商業(yè)化應用，王興興曾提到過(guò)兩個(gè)方向，分別是將之作為一種“模型”出售給實(shí)驗室，亦或是提供動(dòng)力系統解決方案等。此外，在王興興看來(lái)，娛樂(lè )也是多足機器人的一個(gè)具備潛力的應用方向。

關(guān)于多足機器人的娛樂(lè )潛力，我們可以來(lái)做一個(gè)猜想。正如現在我們所見(jiàn)到的足式機器人，多足式機器人也可以在舞臺、節目中進(jìn)行表演，甚至是集群表演。

另外，除了常規娛樂(lè )之外，或許多足機器人也可以成為“對戰工具”。就比如此前的巨型機器人大戰一樣，只不過(guò)對戰的雙方從巨型機器人換成了多足式機器人。

不過(guò)，在商業(yè)化真正普及之前，我們在多足機器人方面還需要面臨多個(gè)問(wèn)題。除了成本與能耗問(wèn)題，王興興表示：“中小型的四足機器人畢竟還是個(gè)新興硬件，在整機機械結構的可靠性、機器人運動(dòng)算法和功能性的機器人算法等，都還很有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)完善。”

眼下，小型多足式機器人已經(jīng)在市面上實(shí)現了商業(yè)化，且以?shī)蕵?lè )和陪伴為主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再強悍，因為成本等問(wèn)題，中大型多足式機器人在短時(shí)間以?xún)纫彩遣粫?huì )進(jìn)入消費級市場(chǎng)的，多以實(shí)驗室、商場(chǎng)等B端場(chǎng)景為主。至于未來(lái)如何，還是得看成本、市場(chǎng)需求、技術(shù)進(jìn)步速度以及競爭壓力等方面的情況。

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