新年首場(chǎng)自動(dòng)駕駛峰會(huì )落幕！萬(wàn)字長(cháng)文看懂自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)

GTIC 2022全球自動(dòng)駕駛峰會(huì )正式在深圳拉開(kāi)序幕！

車(chē)東西1月5日消息，就在今天，GTIC 2022全球自動(dòng)駕駛峰會(huì )正式在深圳拉開(kāi)序幕，多個(gè)行業(yè)專(zhuān)家、自動(dòng)駕駛企業(yè)代表、自動(dòng)駕駛傳感器供應商代表齊聚一堂，共同為自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展提出了各自的真知灼見(jiàn)。

本次峰會(huì )由智一科技旗下智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新媒體車(chē)東西、人工智能與新興科技知識分享平臺智東西公開(kāi)課聯(lián)合主辦，以“加速落地 砥礪前行”為主題，共設置了自動(dòng)駕駛高峰論壇、量產(chǎn)自動(dòng)駕駛專(zhuān)題論壇、自動(dòng)駕駛芯片與域控制器專(zhuān)題論壇和L4級自動(dòng)駕駛專(zhuān)題論壇四個(gè)論壇，共有19位嘉賓帶來(lái)了18場(chǎng)主題演講和致辭。

峰會(huì )受到了各地趕來(lái)的自動(dòng)駕駛工程師、創(chuàng )業(yè)者、投資人的熱情支持，全天都座無(wú)虛席，甚至還需要專(zhuān)門(mén)為觀(guān)眾增加座位，全網(wǎng)觀(guān)看直播的人數高達150萬(wàn)人。

國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域資深研究學(xué)者，西安交通大學(xué)教授，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士薛建儒教授對類(lèi)人自動(dòng)駕駛進(jìn)行了思考，為本次自動(dòng)駕駛峰會(huì )拉開(kāi)了序幕。

集度汽車(chē)、小鵬汽車(chē)和長(cháng)城沙龍分別分享了自己在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方面的思考；元戎啟行、如祺出行、小馬智行、文遠知行等Robotaxi創(chuàng )企則分享了自己在無(wú)人駕駛出租車(chē)和L4級自動(dòng)駕駛降維L2方面的進(jìn)展；Nullmax紐勱科技、領(lǐng)駿科技、映馳科技等從量產(chǎn)自動(dòng)駕駛供應商的角度做出了思考；黑芝麻、后摩智能、探維科技則分別從自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達方面對自動(dòng)駕駛的發(fā)展做出了思考；盟識科技、于萬(wàn)智駕則介紹了L4級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域細分賽道的發(fā)展情況。

整個(gè)演講過(guò)程中，多個(gè)大佬都拋出了非常有趣的觀(guān)點(diǎn)，數次贏(yíng)得觀(guān)眾的掌聲，直播過(guò)程中也刷屏不斷，火熱的氣氛將自動(dòng)駕駛峰會(huì )的盛況推到了高潮。

那么，2022年自動(dòng)駕駛行業(yè)究竟發(fā)生了哪些變化？2023年自動(dòng)駕駛行業(yè)又該如何發(fā)展？自動(dòng)駕駛的最終形態(tài)應該如何？車(chē)東西詳細梳理了18位大咖分享的干貨，看行業(yè)大咖如何位自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展把脈。

一、國內自動(dòng)駕駛火熱發(fā)展 正快速迭代發(fā)展

智一科技聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO龔倫常代表主辦方致辭，他表示，最近幾年，在政策、能源變革以及智能化的驅動(dòng)下，中國的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新一輪發(fā)展和趕超良機，自主新能源車(chē)企崛起，出口快速增長(cháng)，L2級輔助駕駛的滲透率超過(guò)30%。另一方面，L4高等級自動(dòng)駕駛賽道變化較大，歐美多家知名創(chuàng )企倒閉或陷入破產(chǎn)邊緣，國內的玩家則各顯神通，要么在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛賽道落地，要么在封閉場(chǎng)景中實(shí)現商業(yè)化。行業(yè)的劇烈變化呼喚更多的交流與對話(huà)。

龔倫常介紹到，今年的峰會(huì )圍繞自動(dòng)駕駛的學(xué)術(shù)研究、Robotaxi、車(chē)載計算平臺、激光雷達、多傳感器融合自動(dòng)駕駛、純視覺(jué)自動(dòng)駕駛、域控制器以及自動(dòng)駕駛的落地應用等方向設置了多個(gè)話(huà)題。

▲智一科技聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO龔倫常

龔倫常對此提出期許，希望通過(guò)專(zhuān)注于不同方向的玩家的交流探討，能進(jìn)一步撥開(kāi)行業(yè)發(fā)展的迷霧，推動(dòng)創(chuàng )新和技術(shù)的落地應用。同時(shí)，龔倫常也表示，希望自動(dòng)駕駛峰會(huì )成為技術(shù)研討、產(chǎn)業(yè)交流與落地對接的重要平臺。

龔倫常表示，今年是智一科技成立的第7個(gè)年頭。這些年，智一科技堅持技術(shù)和產(chǎn)業(yè)雙輪驅動(dòng)，聚焦數字化和智能化進(jìn)程中的關(guān)鍵技術(shù)及其在行業(yè)中的應用，持續提供優(yōu)質(zhì)、專(zhuān)業(yè)的內容，已成為國內定位獨特且具有較高的影響力和公信力的產(chǎn)業(yè)媒體。目前已經(jīng)形成了以車(chē)東西、芯東西、智東西為代表的產(chǎn)業(yè)新媒體矩陣。

同時(shí)，針對產(chǎn)業(yè)升級需求，智一科技著(zhù)力發(fā)展出以智東西公開(kāi)課為核心的企業(yè)服務(wù)體系。圍繞自動(dòng)駕駛、人工智能等領(lǐng)域的重點(diǎn)技術(shù)方向，與產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀公司合作，舉辦系列talk；也與全球頂級高校的專(zhuān)家學(xué)者合作，舉辦關(guān)注前沿研究的新青年講座；還與國內外頂級企業(yè)合作舉辦契合企業(yè)需求的定制公開(kāi)課。截止目前，已經(jīng)完成的課程超過(guò)600節，在行業(yè)獲得了不錯的口碑。

國內自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專(zhuān)家、西安交通大學(xué)教授薛建儒率先了拉開(kāi)了本場(chǎng)大會(huì )的干貨分享。

薛建儒教授認為任何人工智能技術(shù)最終都會(huì )以系統形式呈現?，F有的智能系統可分為兩大類(lèi)：數字化智能系統與物理智能系統。數字化智能系統運行于數字空間，例如會(huì )下圍棋的alphago、能解析蛋白質(zhì)結構的alpha fold。物理智能系統運行于物理世界中，例如無(wú)人車(chē)、無(wú)人機、各類(lèi)智能機器人等。自動(dòng)駕駛是物理智能系統中的典型代表，也是是新一代人工智能發(fā)展戰略規劃重點(diǎn)突破方向。

▲西安交通大學(xué)教授薛建儒

實(shí)現自動(dòng)駕駛有兩條技術(shù)路線(xiàn)：自主智能和協(xié)同智能，自主智能通過(guò)多傳感融合的環(huán)境感知、魯棒優(yōu)化的運動(dòng)規劃和控制實(shí)現無(wú)人駕駛。協(xié)同智能則是通過(guò)引入人的作用、車(chē)與車(chē)、車(chē)與交通設施互聯(lián)互通實(shí)現無(wú)人駕駛。自主智能與協(xié)同智能是實(shí)現自動(dòng)駕駛的兩種不同途徑，但需要指出的是自主智能依然是自動(dòng)駕駛核心。

一個(gè)典型的自動(dòng)駕駛系統，輸入地圖和環(huán)境的感知，然后輸出決策和執行，這種技術(shù)路線(xiàn)也已經(jīng)得到了驗證。

這一技術(shù)路線(xiàn)主要有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，一是環(huán)境的理解和預測，二是運動(dòng)規劃和控制。

具體來(lái)講，交通場(chǎng)景的識別和理解主要分為兩個(gè)層面，分別為定位導航和自主避障。在定位導航方面，傳統的方式為全球衛星定位系統和地圖配合來(lái)實(shí)現定位，而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這樣的定位能力無(wú)法滿(mǎn)足高精定位的需求。

為此行業(yè)內推出了高精度地圖技術(shù)，高精度地圖也經(jīng)過(guò)了三個(gè)階段的發(fā)展，通過(guò)多傳感器采集局部測量，局部測量時(shí)空對齊、逐層抽象，形成占據柵格地圖。

在占據柵格地圖的基礎上，疊加上道路邊界、車(chē)道、路口的情況等，形成一個(gè)更加更好高精度的混合地圖。這樣做的好處是，可以實(shí)現無(wú)衛星環(huán)境進(jìn)行定位。

目前的配備了自動(dòng)駕駛功能的智能汽車(chē)上都搭載了高精度地圖，然而，對于高精度地圖由于對環(huán)境空間的每個(gè)位置都需要存儲信息，創(chuàng )建、存儲與更新都代價(jià)昂貴。人類(lèi)開(kāi)車(chē)時(shí)并非時(shí)時(shí)刻刻依賴(lài)高精度地圖，有經(jīng)驗的駕駛員大腦里存在一張經(jīng)驗地圖，能否在自動(dòng)駕駛上實(shí)現這張經(jīng)驗地圖？大腦對環(huán)境的理解是以語(yǔ)義概念為基本單元的層次化組織，例如車(chē)輛、行人，交通標示等。語(yǔ)義矢量地圖就是基于這樣的思想的構建的。

目前薛教授的團隊提出了單目視覺(jué)定位技術(shù)，通過(guò)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的結合，實(shí)現了視覺(jué)語(yǔ)義地圖構建和定位技術(shù)，實(shí)現了厘米級定位精度。

對于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的檢測，薛教授認為，目前的檢測方法識別率都到達了90%以上，但對于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，還不夠準確，目前行業(yè)內正在考慮檢測、跟蹤和預測的一體化技術(shù)，并結合引3D形狀重建、語(yǔ)義分割等現有技術(shù)。

而在駕駛決策方面，主要分為行為決策、運動(dòng)規劃和運動(dòng)控制。

在長(cháng)期的自動(dòng)駕駛研究中，薛教授團隊認為可以借鑒人腦感知—運動(dòng)回路的強容錯、高能效、自學(xué)習等機制，研究受腦認知與神經(jīng)科技啟發(fā)的交通場(chǎng)景理解、情境預測和駕駛決策方法，使自動(dòng)駕駛系統能夠應對更多復雜的場(chǎng)景。

針對類(lèi)人智能駕駛，薛教授團隊正在進(jìn)行交通情景長(cháng)時(shí)間預測，為了實(shí)現這樣方面的研究，薛教授團隊進(jìn)行了一個(gè)交通參與者行為預測的BLVD數據集，對軌跡、行為、意圖進(jìn)行收集。

通過(guò)視點(diǎn)自適應的行為識別，來(lái)識別視點(diǎn)的不同變化，確定了行為以后，可以對行人的運動(dòng)軌跡進(jìn)行預測，考慮行人之間的互相影響之后，可以得到一個(gè)更加準確的預測。

此外，還需要對事件進(jìn)行一些預測，薛教授團隊選擇的是交通事故的分析，對交通事故進(jìn)行分析和預測，判斷駕駛員的注意力情況。

在駕駛決策中怎么引入類(lèi)人駕駛策略呢？薛教授團隊進(jìn)行了模仿學(xué)習和強化學(xué)習相結合的方式，還進(jìn)行了駕駛行為引導的模仿，引導生成一個(gè)最佳的駕駛行為軌跡。

薛教授認為，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，需要構建直覺(jué)性的認知計算框架，讓系統無(wú)限的接近人腦，實(shí)現真正的無(wú)人駕駛。

二、量產(chǎn)自動(dòng)駕駛火熱發(fā)展 國產(chǎn)零部件替代潮興起

在薛建儒教授對自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展作出期許之后，多個(gè)企業(yè)代表也介紹了其對于自動(dòng)駕駛的最新思考和規劃。

集度智能駕駛負責人王偉寶進(jìn)行了名為《高效養成“三域融通”高階智能駕駛》的主題演講。王偉寶首先對智能汽車(chē)發(fā)展背景與現狀進(jìn)行了分析。

▲集度智能駕駛負責人王偉寶

在面向未來(lái)高階智能化、高階智能駕駛的狀態(tài)下，集度對于未來(lái)的平臺思考聚焦在平臺化和安全這兩個(gè)基本點(diǎn)。

在智能化平臺方面，集度在架構、算力、傳感器等設計上發(fā)力，希望能實(shí)現平臺的自我成長(cháng)和持續迭代能力，使平臺可以從現階段的輔助駕駛逐漸達到高階的智能駕駛。

集度在整車(chē)方面應用了吉利SEA浩瀚架構、百度Apollo過(guò)去多年積累的智能駕駛和高精地圖等等AI驅動(dòng)的智能化能力，并自研了一套JET（Jidu Evolving Technology）平臺，使智能核心能力和平臺更好地連接，滿(mǎn)足全車(chē)智能化的能力。

王偉寶在演講中解讀了集度高階智能駕駛的安全理念。集度認為，對于高階智能駕駛，需要從“設計安全、驗證安全、感知安全”三個(gè)層面建立冗余安全體系。設計安全方面，算力冗余、傳感器冗余、架構冗余都是非常重要的一環(huán)。

大規模的驗證是非常重要的，集度全棧應用百度Apollo高階自動(dòng)駕駛全套能力和安全體系。Apollo在全國30多個(gè)城市有超過(guò)4000萬(wàn)公里的安全測試里程。

此外，用戶(hù)對于安全的感知同樣被集度視為安全的重要一環(huán)。因此集度在座艙內應用到了基于服務(wù)化SOA的理念，使得艙內可以實(shí)時(shí)和用戶(hù)進(jìn)行整體的交互。同時(shí)，車(chē)外也布置了很多視覺(jué)、語(yǔ)音整體的交互體驗，讓對安全的感知更加全面與完整。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛專(zhuān)家陳林則介紹了小鵬汽車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展策略和探索成果。

▲小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛專(zhuān)家陳林

他講到，要在城市內實(shí)現導航輔助駕駛，比高速場(chǎng)景難了很多，小鵬團隊用了1年多的時(shí)間才發(fā)布了城市NGP。用數據來(lái)說(shuō)的話(huà)，相比高速NGP，城市NGP代碼量提升了6倍，感知模型的數量增加了4倍，決策控制相關(guān)的代碼量更是達到了驚人的88倍。

陳林講到，量產(chǎn)智能輔助駕駛賽道目前已經(jīng)結束了上半場(chǎng)的競爭，接下來(lái)會(huì )進(jìn)入到了下半場(chǎng)階段。

在上半場(chǎng)，小鵬汽車(chē)完成了三大拼圖——發(fā)布了高速NGP和城市NGP，還有記憶泊車(chē)功能。

下半場(chǎng)小鵬的目標是實(shí)現XNGP，就是實(shí)現全場(chǎng)景的導航輔助駕駛功能，包括無(wú)高精地圖區域的導航輔助駕駛+城市NGP+高速NGP+停車(chē)場(chǎng)導航輔助駕駛。

要實(shí)現XNGP，既需要硬件、軟件上的支持，也需要有全閉環(huán)，自成長(cháng)的AI和數據體系。

首先，XNGP需要全新的、以視頻數據為主的感知模型。小鵬進(jìn)而打造了名為XNet的感知模型。該模型不僅更好的動(dòng)態(tài)物體感知能力，還能預測其他車(chē)輛的行駛軌跡，非常方便在城市內與其他車(chē)輛進(jìn)行博弈。

其次，為了訓練新的自動(dòng)駕駛算法模型，小鵬也打造了一套優(yōu)秀的全自動(dòng)數據標注系統。

陳林講到，要實(shí)現XNet的模型訓練，需要對視頻數據進(jìn)行復雜標注，如果用人工的話(huà)需要2000人年的工作量，即1000人工作2年，費時(shí)又費力。

為此，小鵬專(zhuān)門(mén)打造了一套智能的數據標注系統，可以把2000人年的標注量，在16.7天內完成，效率提升了4.5萬(wàn)倍。

再次，數據標注完成之后，需要訓練AI算法模型，對算力的要求非常之高。

如果用單機進(jìn)行全精度訓練，需要276天才能完成，即使優(yōu)化后的單機訓練也需要32天。好在小鵬跟阿里合作打造了一個(gè)名為扶搖的自動(dòng)駕駛智算中心，僅需11小時(shí)就能搞定模型訓練。

模型訓練完成之后，小鵬會(huì )將其感知模型部署在車(chē)端的英偉達Orin-X芯片之上。這里也有難點(diǎn)，如果直接部署，XNet需要122%的Orin-X的算力，難以實(shí)現。所以小鵬團隊重新寫(xiě)了Transformer，并進(jìn)行了DLA優(yōu)化，最終僅僅需要9%的算力即可部署動(dòng)態(tài)XNet。

小鵬也構建了一個(gè)仿真系統。其自動(dòng)駕駛算法每進(jìn)行一次改動(dòng)，都會(huì )在仿真測試系統里進(jìn)行5000萬(wàn)公里測試，覆蓋5000個(gè)核心模擬場(chǎng)景和17000個(gè)專(zhuān)項模擬場(chǎng)景，此后才會(huì )推送給用戶(hù)。

元戎啟行合伙人&副總裁劉念邱也帶來(lái)了關(guān)于量產(chǎn)高級別自動(dòng)駕駛的研究分享。

▲元戎啟行合伙人&副總裁劉念邱

劉念邱表示，2022年高級別自動(dòng)駕駛迎來(lái)了發(fā)展的機遇。那么高級別自動(dòng)駕駛應該如何量產(chǎn)呢？ 

劉念邱表示，在前幾年，自動(dòng)駕駛的成本一直居高不下，一套方案的成本就能買(mǎi)一輛車(chē)。對車(chē)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，這樣的方案顯然是不能量產(chǎn)的。

但對于元戎啟行來(lái)說(shuō)，元戎啟行推出了量產(chǎn)后成本低于3000美金的L4級自動(dòng)駕駛前裝解決方案，打造出人人都能消費得起的L4級自動(dòng)駕駛系統。而且元戎啟行技術(shù)方案在感知算法、AI推理引擎、量產(chǎn)地圖、決策和規劃、數據閉環(huán)等方面具有顯著(zhù)優(yōu)勢，這樣才是實(shí)現量產(chǎn)的最佳手段。

劉念邱表示，乘用車(chē)中采用的技術(shù)90%都可復用在自動(dòng)駕駛輕卡上，因此選擇在出行和同城貨運兩個(gè)方面進(jìn)行落地。而量產(chǎn)的車(chē)輛即可賣(mài)給消費者，也能夠用來(lái)提供Robotaxi出行服務(wù)。

此外，劉念邱還強調，要實(shí)現量產(chǎn)，單打獨斗是走不遠的，面對自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的工程難題，元戎啟行與產(chǎn)業(yè)鏈的上下游、高校和科研機構都達成了良好的合作關(guān)系，逐漸建立了生態(tài)圈。

黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)官楊宇欣則介紹了芯片對于自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的促進(jìn)。他表示，中國市場(chǎng)的L2及以上自動(dòng)駕駛滲透率領(lǐng)先全球，國內用戶(hù)對于自動(dòng)駕駛的接受度也更高，愿意為其支付，這為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的崛起提供了絕佳的土壤。

▲黑芝麻智能首席市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)官楊宇欣

楊宇欣認為，智能駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，也對汽車(chē)芯片的格局帶來(lái)了新的變化，傳統MCU主要由海外企業(yè)供應，功能芯片SOC也是海外供應為主。而在當下自動(dòng)駕駛要求下，車(chē)企對于行泊一體SOC的需求提升，國內企業(yè)在這方面已經(jīng)處于領(lǐng)先地位。

行泊一體是一個(gè)復雜的系統，單芯片支持行泊一體功能，對芯片的性能、功能、集成度、功耗等等都有極高的要求。華山二號A1000是國內首款單芯片支持行泊一體域控制器的國產(chǎn)芯片平臺?；诤谥ヂ橹悄茏匝袃纱蟮能?chē)規級核心IP低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )加速器NPU——DynamAI NN引擎及圖像處理核心ISP——NeuralIQ ISP開(kāi)發(fā)。同時(shí)，A1000已完成所有量產(chǎn)所需要的車(chē)規認證及軟件配套。

在目前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對于高性能車(chē)規芯片的需求非常高，黑芝麻智能也長(cháng)期深耕于自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域。

華山二號A1000可以為L(cháng)2+級自動(dòng)駕駛提供幫助，華山二號A1000PRO直接面向L3級自動(dòng)駕駛，華山二號A1000L則面向更廣大的L2級自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。而A2000芯片，則可以提供多域融合的能力，為更高階智能駕駛提供幫助。

目前黑芝麻已經(jīng)掌握了完全自主可控的核心IP，通過(guò)這種方式構建自己的核心競爭力，在算法層面，黑芝麻也已經(jīng)進(jìn)行了全棧的自研。

黑芝麻智能除了向車(chē)企提供芯片，還提供了“瀚海”自動(dòng)駕駛中間件、“山海”人工智能工具鏈，更好的幫助車(chē)企落地自動(dòng)駕駛。

在具體解決方案層面，黑芝麻智能在乘用車(chē)方面提供了BEST Drive系列方案，可以覆蓋L2~L3級輔助駕駛，也可以為用戶(hù)提供中央計算SOC華山二號A2000。同時(shí)，為了滿(mǎn)足日益增長(cháng)的商用車(chē)需求，黑芝麻智能也推出了一套名為Patronus2.0的商用車(chē)主動(dòng)安全系統。黑芝麻智能認為自動(dòng)駕駛行業(yè)最終會(huì )走向車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，因此也在車(chē)路協(xié)同邊緣計算方面進(jìn)行發(fā)力。

目前黑芝麻已經(jīng)獲得了包括江淮、東風(fēng)、吉咖在內的15+車(chē)企定點(diǎn)，已經(jīng)開(kāi)始了全面的量產(chǎn)，在今年還將會(huì )公布多個(gè)車(chē)企的合作項目。

如祺出行CTO宋德強在會(huì )上發(fā)表了題為《Robotaxi運營(yíng)科技平臺升級改造與數據變現》的主題演講，從網(wǎng)約車(chē)產(chǎn)品架構、升級功能模塊以及數據運營(yíng)變現探索等方面出發(fā)對如祺出行Robotaxi運營(yíng)科技平臺和相關(guān)業(yè)務(wù)開(kāi)展情況進(jìn)行了介紹。

▲如祺出行CTO宋德強

如祺出行基于成熟的出行服務(wù)運營(yíng)經(jīng)驗和對用戶(hù)出行場(chǎng)景的深刻洞察，從乘客交互、交易平臺、乘客營(yíng)銷(xiāo)、運力保障、安全監管等多維度對Robotaxi運營(yíng)科技平臺進(jìn)行全面優(yōu)化升級。

如祺出行開(kāi)啟Robotaxi混合運營(yíng)服務(wù)后，用戶(hù)通過(guò)同一入口即可同時(shí)呼叫有人駕駛車(chē)輛和自動(dòng)駕駛車(chē)輛兩種運力，不需要特地切換獨立入口，打開(kāi)如祺出行app首頁(yè)的“打車(chē)”服務(wù)，如常輸入上下車(chē)地點(diǎn)，由平臺根據等候時(shí)長(cháng)、距離等多維度最優(yōu)原則智能匹配有人車(chē)或無(wú)人車(chē)提供服務(wù)，更符合日常出行需求。

同時(shí)，如祺出行還通過(guò)全量用戶(hù)日常出行的真實(shí)熱點(diǎn)場(chǎng)景和數據，聯(lián)合自動(dòng)駕駛公司持續優(yōu)化上下車(chē)點(diǎn)密度，減少用戶(hù)上下車(chē)的步行距離，逐步解決當前限制了Robotaxi商業(yè)化的上下車(chē)點(diǎn)密度不足這一難題，持續改善Robotaxi乘客線(xiàn)下體驗。

宋德強還介紹了如祺出行通過(guò)有人駕駛網(wǎng)約車(chē)積累的成熟運營(yíng)經(jīng)驗和海量數據優(yōu)勢，逐步完善Robotaxi運營(yíng)科技體系的情況。

立足于自動(dòng)駕駛車(chē)端、云端和數據三大模塊相互配合的發(fā)展模式，如祺出行也在Robotaxi運營(yíng)過(guò)程中，推進(jìn)運營(yíng)數據變現的相關(guān)探索：除了通過(guò)數據反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)化迭代以外，也在進(jìn)行高精地圖數據眾包、仿真場(chǎng)景庫、駕駛員知識圖譜等多維度探索，為后續廣汽集團自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)和C端市場(chǎng)應用積累核心競爭力。

Nullmax紐勱創(chuàng )始人兼CEO徐雷分享了他在關(guān)于行泊一體的形態(tài)演變上的理解。

▲Nullmax紐勱創(chuàng )始人兼CEO徐雷

徐雷表示，中國ADAS市場(chǎng)空間非常巨大，整體滲透率也在顯著(zhù)提升，未來(lái)中國ADAS市場(chǎng)規模預計可超千億元，增長(cháng)空間巨大。

MaxDrive行泊一體方案，是Nullmax開(kāi)發(fā)的一整套平臺化的4.0形態(tài)的軟件算法系統，實(shí)現了傳感器深度復用，芯片資源共享，進(jìn)一步降低了成本。

徐雷詳細介紹了該系統的技術(shù)方案。如數據驅動(dòng)方面，Nullmax自研了一套數據成長(cháng)系統并自建、開(kāi)源全球唯一特殊目標數據集，助力全球感知算法精進(jìn)，解決業(yè)界缺少特殊目標數據的問(wèn)題；感知算法方面，Nullmax提出了基于Transformer的3D車(chē)道線(xiàn)檢測，提升了算法效果，并且實(shí)現了結構化場(chǎng)景里基于高精地圖的語(yǔ)義定位等。

徐雷透露，Nullmax具備領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，動(dòng)態(tài)目標探測檢測率>99.9%，車(chē)道檢測率為96.12%，并提供了業(yè)內唯一能夠在單TDA4上完成全棧自研的行泊一體4.0量產(chǎn)平臺化方案、國內首個(gè)雙TDA4獨家定點(diǎn)周視方案，而且率先將BEV+Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )運用至Orin平臺實(shí)現基于局部實(shí)時(shí)構建地圖的城市級自動(dòng)駕駛。

探維科技CEO王世瑋從激光雷達行業(yè)的發(fā)展歷史入手，介紹了激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的困難，以及探維科技的解決思路。

▲探維科技CEO王世瑋

探維科技提出了硬件級圖像前融合方案，通過(guò)在硬件層面實(shí)現攝像頭和激光雷達的感知融合，來(lái)帶領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入3.0時(shí)代，讓激光雷達在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛上發(fā)揮更大的作用。

基于該方案，探維科技推出了名為Fusion的激光傳感器，通過(guò)將攝像頭的CMOS傳感器引入到激光雷達內部，可以非常方便的實(shí)現圖像和激光雷達的時(shí)間、空間同步問(wèn)題，并且打包輸出多維融合信息數據。

其空間同步可以實(shí)現3cm的同步精度（100米距離），時(shí)間同步精度則在微秒級。

除了Fusion，探維科技很早就在提供量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達產(chǎn)品。提出了基于陣列化收發(fā)芯片和線(xiàn)光束掃描的ALS解決方案，并以此打造出了Tempo和Duetto兩款車(chē)規級固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，實(shí)現了成本、性能和穩定的統一。尤其是Duetto，量產(chǎn)后其成本有望在業(yè)內率先降低至千元級的水平。

產(chǎn)品之外，探維科技也在蘇州打造了車(chē)規級生產(chǎn)線(xiàn)，占地超過(guò)3000平米，具備大規模量產(chǎn)能力。王世瑋透露，探維科技目前已經(jīng)拿下了3個(gè)量產(chǎn)車(chē)定點(diǎn)項目。

三、數據驅動(dòng)成主流 重視覺(jué)方案開(kāi)始興起

目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，大家都在追求量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的落地情況，多個(gè)企業(yè)也都在這個(gè)方向發(fā)力。

長(cháng)城沙龍智能化中心負責人楊繼峰介紹了數據驅動(dòng)是如何幫助高級別自動(dòng)駕駛實(shí)現量產(chǎn)落地的。

▲長(cháng)城沙龍智能化中心負責人楊繼峰

在2022年，行業(yè)內完成了很多技術(shù)共識，比如基于多模態(tài)+大模型+BEV的新一代感知架構；比如在高精地圖從一個(gè)零部件真正成為解決方案深度耦合的部分（包括經(jīng)驗\知識圖層的表達和應用），比如基本形成了數據閉環(huán)的軟件架構、影子模式的鏈路，以及超算平臺的基礎設施等。

楊繼峰認為我們都在表達數據驅動(dòng)的意義，但其實(shí)是不同維度的表達，比如算法層面對監督學(xué)習、非監督學(xué)習以及深度強化學(xué)習的應用；比如軟件層面數據驅動(dòng)的感知、融合、規劃、地圖等模塊；比如功能層面的更少的基于TTC等參數約束，更少的what if，更多的擬人化場(chǎng)景；比如硬件層面從邏輯計算算力到AI算力的追求；比如交付層面在技術(shù)棧設計上就應基于海量數據回流而非大量一次性人工開(kāi)發(fā)標定。

楊繼峰認為，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的追求應該是系統的安全性、場(chǎng)景的可用性和體驗的智能性，并對于定義產(chǎn)品還是定義技術(shù)棧的區別表達了觀(guān)點(diǎn)。他認為一部分車(chē)型應該堅持感知的完整性和均布，算力的領(lǐng)先，針對L3以上的系統架構的安全性，追求對于更新的模型兼容，在這一代平臺上進(jìn)行更長(cháng)時(shí)間的持續高效開(kāi)發(fā)和交付，也就是追求平臺能力。但也會(huì )有一部分車(chē)型在2023年用更偏功能型一點(diǎn)的覆蓋高速高架+城市高頻簡(jiǎn)單場(chǎng)景+好用的記憶泊車(chē)的中算力解決方案更具性?xún)r(jià)比，也就是追求集成功能實(shí)現的能力。

對于自動(dòng)駕駛的愿景來(lái)說(shuō)，需要實(shí)現與駕駛員關(guān)聯(lián)的體驗閉環(huán)、與局部和全局交通關(guān)聯(lián)的場(chǎng)景閉環(huán)和AD as Service的運營(yíng)閉環(huán)，但楊繼峰也認為目前的自動(dòng)駕駛行業(yè)還遠未在產(chǎn)品設計和軟件層面全部實(shí)現，而這一代高階智能駕駛的量產(chǎn)將是這些實(shí)踐的重要開(kāi)始，并在這一代車(chē)型的生命周期內與用戶(hù)形成閉環(huán)。

針對未來(lái)自動(dòng)駕駛，楊繼峰認為自動(dòng)駕駛將會(huì )從功能驅動(dòng)到場(chǎng)景驅動(dòng)，從開(kāi)發(fā)閉環(huán)到體驗閉環(huán)。而對數據驅動(dòng)，楊繼峰認為當前的數據驅動(dòng)聚焦在算法軟件層面，數據驅動(dòng)的算法應用于感知、預測、規劃等模塊并逐步深化，數據驅動(dòng)的pipeline在車(chē)端和云端形成完整的研發(fā)架構和基礎設施架構；下一步的數據驅動(dòng)會(huì )進(jìn)入到產(chǎn)品設計和場(chǎng)景設計層面，從推理和定義場(chǎng)景，到基于對于數據的理解甚至數據空間的分布去構建場(chǎng)景，從尋求更合理的場(chǎng)景劃分，到尋求更優(yōu)的數據分布和表征。從遠期的愿景看，數據驅動(dòng)也可能不止是自動(dòng)駕駛自己的事情，最終會(huì )成為企業(yè)數字化的一部分，深度與VIMS、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數據、行駛數據、用戶(hù)數據等領(lǐng)域耦合，以一元化的形式進(jìn)行挖掘、處理、存儲、應用、以及構建賦能多個(gè)研發(fā)團隊的企業(yè)級的AI基礎。

領(lǐng)駿科技CEO楊文利介紹了對自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展態(tài)勢的判斷，同時(shí)著(zhù)重介紹了領(lǐng)駿科技在決策算法和數據閉環(huán)方面的亮點(diǎn)。

▲領(lǐng)駿科技CEO楊文利

楊文利講到，自動(dòng)駕駛的架構分為感知、決策、執行三大塊。

目前的感知技術(shù)路線(xiàn)比較成熟，但在決策規劃方向還是一個(gè)八仙過(guò)海的狀態(tài)，對高等級自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，決策規劃的重要性非常之高，可以說(shuō)是核心模塊。

決策方面業(yè)內有兩種技術(shù)路徑，一種是基于規則的算法，還有一種基于深度學(xué)習的算法。

基于規則的算法具備邏輯清晰、結果可追溯等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是無(wú)法持續迭代，上限不高?；趯W(xué)習的算法能夠持續迭代，但安全性難以論證。

為了取長(cháng)補短，領(lǐng)駿科技提出了混合架構決策算法，實(shí)現了兩種方法的優(yōu)勢互補。

具體來(lái)說(shuō)，就是先用深度學(xué)習的方法學(xué)習人類(lèi)司機應對各種特殊情況的處理辦法，然后再用規則（比如不能壓實(shí)線(xiàn)或者闖紅燈）來(lái)保證AI算法給出的駕駛決策是安全且符合規則的。

領(lǐng)駿科技在數據閉環(huán)方面也進(jìn)行了創(chuàng )新，通過(guò)數據反芻等方法，提高了數據閉環(huán)的增益效果。

比如在場(chǎng)景數據方面，通過(guò)將現有場(chǎng)景庫進(jìn)行數據拆分，然后進(jìn)行重新組合，就能派生出新的場(chǎng)景數據，進(jìn)而用少量數據就能實(shí)現相當于大量數據的學(xué)習效果。

高等級自動(dòng)駕駛落地方面，領(lǐng)駿科技聚焦智能網(wǎng)聯(lián)公交和城市支線(xiàn)物流兩大場(chǎng)景，目前已經(jīng)完成標準化整車(chē)前裝產(chǎn)品，且已經(jīng)在國內多個(gè)城市實(shí)現落地部署。

領(lǐng)駿科技也在進(jìn)軍量產(chǎn)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，定位于Tier2供應商，面向L2+和L3級自動(dòng)駕駛，為T(mén)ier1企業(yè)提供決策規劃軟件系統或者是控制器套件。

楊文利在現場(chǎng)透露，領(lǐng)駿科技預計在今年一季度推出無(wú)需高精地圖的高速公路領(lǐng)航輔助駕駛方案和產(chǎn)品，三季度推出無(wú)需高精地圖的城市道路領(lǐng)航輔助駕駛方案和產(chǎn)品。

鑒智機器人合伙人劉競秀則介紹了以視覺(jué)3D理解為核心的自動(dòng)駕駛系統。

▲鑒智機器人合伙人劉競秀

鑒智機器人的核心創(chuàng )始團隊分別來(lái)自百度、地平線(xiàn)和深鑒科技，在算法和芯片領(lǐng)域都具備很強技術(shù)能力和經(jīng)驗。

鑒智機器人的技術(shù)路線(xiàn)主要有兩個(gè)要點(diǎn)，一是3D理解，二是單車(chē)智能。其推出的雙目攝像頭分辨率分別為200萬(wàn)像素和800萬(wàn)像素，水平視場(chǎng)角可以覆蓋60度、100度和120度，幀率達到了30FPS，能夠支持RGB+Depth的同步輸出。

針對這款產(chǎn)品，鑒智機器人自研了一套感知算法，至于算力平臺，則可以根據車(chē)企的要求自由選擇。

而在算法層面，鑒智機器人從第一性原理出發(fā)，基于BEV學(xué)習的特征級前融合進(jìn)行感知，更具靈活性和擴展性。同時(shí)鑒智機器人還通過(guò)BEVDet高計算模塊的算法優(yōu)化，實(shí)現了性能的明顯提升。

鑒智機器人還基于單顆地平線(xiàn)征程5實(shí)現了L2++方案，也是首家達成這一成就的企業(yè)。

目前鑒智機器人已經(jīng)獲得了7個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)認證，產(chǎn)品包括L2 ADAS輔助駕駛方案、雙目立體視覺(jué)產(chǎn)品和L2++高階智駕方案。

四、供應鏈領(lǐng)域出現變革 車(chē)規級芯片持續突破

隨著(zhù)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈也在快速發(fā)生變化。

安謀科技智能物聯(lián)及汽車(chē)業(yè)務(wù)線(xiàn)負責人趙永超分享了高性能融合計算IP平臺對車(chē)規級芯片的重要價(jià)值。

▲安謀科技智能物聯(lián)及汽車(chē)業(yè)務(wù)線(xiàn)負責人趙永超

趙永超詳細介紹了Arm IP在汽車(chē)的各組成部分的廣泛運用。 

其中, 安謀科技自研的“周易”NPU，能夠賦能更高算力AI計算。“周易”NPU提供人工智能算力彈性配置，算力可達320TOPS，靈活的人工智能算法調度和分配，能夠支持人工智能算子客戶(hù)化定制和hardware partition(硬件隔離）。

自研“星辰”STAR-MC2處理器全方位升級性能、規格。“星辰”STAR-MC2將CMSIS-DSP算力提升200%以上，純量算力提升45%以上，并增加ACI，RAS，UDE等多個(gè)Armv8.1-M架構功能，內置Trust Zone，還符合車(chē)載芯片功能安全設計規范。

“玲瓏”助力車(chē)載計算機視覺(jué)體驗。自研“玲瓏”ISP能夠為自動(dòng)駕駛所需的數據感知提供保證，配合“玲瓏”VPU的多重高清視頻編解碼器，支持高達2.4Gpix/s的高性能圖像處理能力，4:1多幀曝光，高達140zdb+寬動(dòng)態(tài)高畫(huà)質(zhì)圖像呈現，具有靈活的系統拓展性，符合車(chē)載功能安全設計規范。

此外，趙永超介紹了安謀科技取得的成績(jì)。自1996年Arm進(jìn)入汽車(chē)半導體領(lǐng)域以來(lái)，有15家一線(xiàn)汽車(chē)電子芯片開(kāi)發(fā)商采用Arm技術(shù)方案，在智能座艙和智能駕駛等高算力汽車(chē)芯片領(lǐng)域占有率超過(guò)65%。目前全球客戶(hù)的數量超過(guò)600家，中國授權客戶(hù)達到300+，出貨量達到2300億。

后摩智能聯(lián)合創(chuàng )始人、產(chǎn)品副總裁信曉旭發(fā)表了題為《以計算架構質(zhì)變，迎汽車(chē)芯片智變》的主題演講。

▲后摩智能聯(lián)合創(chuàng )始人、產(chǎn)品副總裁信曉旭

信曉旭分享了他與行業(yè)伙伴對于智能汽車(chē)行業(yè)發(fā)展現狀達成的共識，他們認為未來(lái)智能駕駛芯片的關(guān)鍵需求在于大算力、低功耗、低成本和高可靠四個(gè)方面。

大算力有兩個(gè)維度，一是有效算力的增加，把算力帶到提升用戶(hù)體驗；二是算力要相對通用，支持算法的演進(jìn)。信曉旭舉例說(shuō)，BEV目前已經(jīng)成為主流，但不是算法的重點(diǎn)，未來(lái)會(huì )有更先進(jìn)的算法出現，支撐用戶(hù)的自動(dòng)駕駛體驗。

低功耗主要關(guān)注降低散熱成本和增加系統可靠性?xún)煞矫?，如果功耗過(guò)大，就會(huì )存在散熱成本過(guò)高和可靠性減低等問(wèn)題。

在對低成本的解讀中，信曉旭認為低成本不僅是芯片自身成本的降低，還要看是否降低了系統的整體成本。最后是高可靠性方面，既要滿(mǎn)足功能安全，數據處理方面也要保證極低延時(shí)。

信曉旭認為在數據中心領(lǐng)域，一些發(fā)展較早的同行已經(jīng)在架構創(chuàng )新領(lǐng)域做出了深入的探索，智能駕駛芯片領(lǐng)域也需要通過(guò)架構創(chuàng )新的方式應對全新的領(lǐng)域和解決全新的需求，因此需要對發(fā)展架構做出新的探索與選擇。

信曉旭說(shuō)，不同于傳統的馮諾伊曼架構，后摩智能基于存算一體的創(chuàng )新架構，研發(fā)出了大算力、低功耗、低延時(shí)的高能效比芯片。尤其是在當前地緣政治因素的影響下，存算一體創(chuàng )新架構為供應鏈安全提供了新的可能。

小馬智行硬件及嵌入式軟件研發(fā)總監陳然發(fā)表了以《從自動(dòng)駕駛硬件系統研發(fā)到域控制器量產(chǎn)》為題的主題演講，介紹了小馬智行自動(dòng)駕駛硬件系統研發(fā)的趨勢和理念，以及第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統和首款自研的量產(chǎn)級域控制器。

▲小馬智行硬件及嵌入式軟件研發(fā)總監陳然

陳然分享了小馬智行的核心產(chǎn)品，小馬智行在2018年重磅發(fā)布了第三代軟硬件集成的自動(dòng)駕駛系統 PonyAlpha，證明了自動(dòng)駕駛系統的通用性與可移植能力。這也使得小馬智行成為了中國首支運營(yíng)產(chǎn)品化無(wú)人車(chē)隊的自動(dòng)駕駛公司。

此后，自動(dòng)駕駛系統 PonyAlpha不斷發(fā)展，與2021年初，第五代PonyAlpha X 從標準化產(chǎn)線(xiàn)批量下線(xiàn)，小馬智行向批量化標準化生產(chǎn)邁出的堅實(shí)的一步，也開(kāi)始了對于未來(lái)走向前裝量產(chǎn)的大膽嘗試和探索，開(kāi)啟了Pony對自動(dòng)駕駛技術(shù)的規?；M(jìn)程。

據陳然透露，小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統將會(huì )首先搭載在豐田賽那Autono-MaaS車(chē)型。該自動(dòng)駕駛系統從造型設計、零部件研發(fā)選型、安全冗余及系統裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準車(chē)規級量產(chǎn)。目前，整車(chē)設計方面也較傳統乘用車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行了一些修改，降低自動(dòng)駕駛感知系統與整車(chē)適配的難度，為融入前裝量產(chǎn)做好準備。

技術(shù)和產(chǎn)品的不斷發(fā)展積累促使小馬智行在2022年推出了首款量產(chǎn)級自動(dòng)駕駛域控制器，陳然介紹到，單Drive Orin和雙Drive Orin就是小馬智行基于Orin處理器打造的車(chē)規級量產(chǎn)域控制器，算力分別為254TOPS和508TOPS，這兩款域控制器已經(jīng)于去年四季度量產(chǎn)。

陳然展示了這款域控制器在接口、性能及安全性上的參數。這款ADC具備強大的算力和數據通信能力，配備完善的功能安全和網(wǎng)絡(luò )安全機制，符合嚴格的車(chē)規級測試標準。

該款域控制器也已通過(guò)多種實(shí)際的測試場(chǎng)景，能夠很好地支持車(chē)輛實(shí)現多種智能駕駛功能。

小馬智行是業(yè)內首批基于一個(gè)或多個(gè)NVIDIA DRIVE Orin及車(chē)規級NVIDIA Ampere架構GPU 設計出不同域控制器產(chǎn)品組合的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，這款域控制器也為L(cháng)4級自動(dòng)駕駛硬件系統研發(fā)拼上一塊重要的版圖。

映馳科技自2018年成立以來(lái)，是國內主要的汽車(chē)基礎軟件和中間件供應商，已經(jīng)和多個(gè)供應商、車(chē)企建立了合作關(guān)系。EMOS中間件產(chǎn)品也獲得了功能安全ASIL-D的產(chǎn)品認證。在今天的活動(dòng)上，映馳科技產(chǎn)品副總裁趙健洪介紹了其開(kāi)發(fā)的智能駕駛中間件。

▲映馳科技產(chǎn)品副總裁趙健洪

他認為自動(dòng)駕駛軟件平臺在數據、功能算法、平臺、安全安防、工具等方面都面臨著(zhù)挑戰，此外還面臨著(zhù)中間件方面的問(wèn)題。

目前映馳科技開(kāi)發(fā)了智能駕駛域開(kāi)放解決方案，和多個(gè)芯片企業(yè)建立了合作，如地平線(xiàn)，恩智浦，芯馳科技等企業(yè)。

在接口方面，可以支持12路800萬(wàn)攝像頭的介入，還可以接入4D雷達、激光雷達、超聲波雷達等，可以接入10路以太網(wǎng)絡(luò )。在功能安全和信息安全方面也做了很多設計。

映馳科技還可以提供非常成熟的基礎軟件和中間件平臺和完善的工具鏈來(lái)幫助車(chē)企和系統供應商更好的落地自動(dòng)駕駛。

由于目前自動(dòng)駕駛的方案比較多，映馳科技也針對不同的客戶(hù)提供了靈活的配置設計，支持多種芯片方案，給顧客提供良好的服務(wù)。

映馳科技是一家軟件產(chǎn)品公司，為客戶(hù)的快速交付提供硬件和軟件開(kāi)發(fā)平臺，協(xié)助客戶(hù)交付系統硬件產(chǎn)品。平臺軟件的核心部分將會(huì )向客戶(hù)提供EMOS的中間件，具備確定性調度與通信服務(wù)、系統服務(wù)、自動(dòng)駕駛服務(wù)等。

除了提供軟件組件之外，映馳科技還會(huì )提供一套名為EMOS Studio的IDE軟件工具，方便用戶(hù)更好的開(kāi)發(fā)，集成，編譯，仿真，測試。

趙建洪表示，映馳科技的EMOS最大的特點(diǎn)在于確定性調度和通信，可以降低時(shí)延，此外還能夠保證智能駕駛的高性能、高可靠性并兼容部署集成的靈活性、高效性。

五、L4級落地加速 細分賽道玩家各顯神通

在目前的L4級自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，多個(gè)細分賽道如無(wú)人礦車(chē)、無(wú)人環(huán)衛等領(lǐng)域的玩家也都在快速發(fā)力。

文遠知行深圳研發(fā)中心總經(jīng)理董方亮發(fā)表了題為《多場(chǎng)景落地構建自動(dòng)駕駛護城河》的主題演講。

▲文遠知行深圳研發(fā)中心總經(jīng)理董方亮

文遠知行的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品都依托著(zhù)WeRide One這一自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺，該平臺由多模塊硬件、自動(dòng)駕駛軟件算法、云端平臺組成，在支持多產(chǎn)品落地方面發(fā)揮了重要作用。

董方亮舉例，同城貨運、共享出行、隨需公交和智慧環(huán)衛在應用時(shí)，最重要的就是滿(mǎn)足了全天時(shí)、全場(chǎng)景和全天候的落地。

文遠知行還與博世達成了深度合作。博世提供卓越的供應鏈管理及質(zhì)量控制體系、嚴格的工程設計、測試及驗證機制和最為廣泛的OEM客戶(hù)群體等，與文遠知行共同打造高階智能駕駛。這意味著(zhù)以后幾年文遠知行將陸續為用戶(hù)帶去更好的用車(chē)體驗。

此外文遠知行還在很多方面與同行業(yè)企業(yè)展開(kāi)了戰略合作。2021年11月，文遠知行與廣汽集團、如祺出行開(kāi)展戰略合作，三方進(jìn)入Robotaxi規?；瘻y試，2022年在如祺出行平臺上，向公眾提供了Robotaxi服務(wù)。

2020年6月，通過(guò)與高德開(kāi)展合作，文遠知行Robotaxi上線(xiàn)高德打車(chē)平臺，在中國實(shí)現首例由聚合打車(chē)平臺與自動(dòng)駕駛企業(yè)聯(lián)合推出的全對外開(kāi)放Robotaxi服務(wù)。

文遠知行還提供了中國首個(gè)開(kāi)放運營(yíng)的無(wú)人小巴服務(wù)。2022年1月，文遠知行正式在廣州國際生物島開(kāi)放運營(yíng)全無(wú)人駕駛的文遠小巴，為市民提供無(wú)人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。

此外，文遠知行還展開(kāi)了南沙規模最大的全無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)車(chē)隊測試。2022年4月28日，文遠知行推出中國首款前裝量產(chǎn)全無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)，5月起在廣州南沙區全區域開(kāi)展公開(kāi)道路測試，首批車(chē)隊規模超50臺，全天化運營(yíng)的無(wú)人環(huán)衛車(chē)有自動(dòng)噴水灑掃等功能，獲得了市場(chǎng)的青睞與好評。

盟識科技聯(lián)合創(chuàng )始人&CTO顧嘉俊就盟識科技的無(wú)人駕駛技術(shù)在生產(chǎn)物流場(chǎng)景中的應用進(jìn)行了分享。

▲盟識科技聯(lián)合創(chuàng )始人&CTO顧嘉俊

顧嘉俊表示，近年來(lái)，自動(dòng)化、數字化推動(dòng)了制造、生產(chǎn)等各行業(yè)變革，這一變革也逐漸滲透至物流行業(yè)。

那么如何讓生產(chǎn)物流機器更智能？

顧嘉俊認為要從打造自動(dòng)駕駛方案要從車(chē)輛適應性、環(huán)境適應性、工況適應性入手。

在車(chē)輛適應性方面，自動(dòng)駕駛方案要考慮車(chē)型種類(lèi)、作業(yè)裝備、驅動(dòng)形式，使該方案加快對不同車(chē)型的適應。在環(huán)境適應性方面，要考慮場(chǎng)景差異、場(chǎng)景變化、作業(yè)工藝、協(xié)同交互等不同場(chǎng)景。此外，工況上的差異也是不可忽略的，要注意運行模式、載荷變化、輪地接觸、設備故障，并進(jìn)行實(shí)時(shí)運行監測。

基于以上限制條件，顧嘉俊以礦區智能運輸系統架構為例，介紹了盟識科技采用的車(chē)端自動(dòng)駕駛系統（VCS）和現場(chǎng)運營(yíng)系統（FOS）。

車(chē)端自動(dòng)駕駛系統（VCS）通過(guò)車(chē)輛配置的傳感器與控制器，進(jìn)行駕駛模式管理、任務(wù)規劃執行、狀態(tài)分析診斷，實(shí)現車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能；而現場(chǎng)運營(yíng)系統（FOS）通過(guò)數據信息管理、任務(wù)時(shí)序規劃、生產(chǎn)系統對接，實(shí)現作業(yè)車(chē)輛的最優(yōu)統籌調度。

顧嘉俊也介紹了盟識科技在生產(chǎn)物流場(chǎng)景自駕方案優(yōu)化上的亮點(diǎn):通過(guò)多源數據融合處理，保障安全運行；通過(guò)實(shí)時(shí)智能決策，應對場(chǎng)景變化、通過(guò)實(shí)時(shí)魯棒控制，應對環(huán)境擾動(dòng)。此外，盟識科技也格外注重FOS調度系統結構層級、定制協(xié)同卸料工作流程、故障監測與診斷。

于萬(wàn)智駕聯(lián)合創(chuàng )始人&CEO劉煜發(fā)表了題為《無(wú)人環(huán)衛車(chē)打破高等級自動(dòng)駕駛落地障礙》的主題演講。

▲于萬(wàn)智駕聯(lián)合創(chuàng )始人&CEO劉煜

目前城市環(huán)衛工作面臨著(zhù)多種困境，環(huán)衛工人成本高、人力短缺等痛點(diǎn)凸顯，環(huán)衛無(wú)人駕駛化需求日益迫切。

由此，于萬(wàn)智駕自創(chuàng )了創(chuàng )新型環(huán)衛作業(yè)模式，致力于引領(lǐng)環(huán)衛工作邁向智能化、無(wú)人化運營(yíng)時(shí)代。

據劉煜介紹，從傳統環(huán)衛作業(yè)模式轉變到云控平臺控制+自動(dòng)駕駛車(chē)隊與環(huán)衛工人協(xié)同作業(yè)的2.0環(huán)衛模式，不僅綜合作業(yè)效率可以提高30%，成本也將節省30%以上，一輛無(wú)人駕駛新能源車(chē)還將減少200噸碳排放，達成綜合的良好效益。

而當進(jìn)入環(huán)衛3.0智能化、無(wú)人化全覆蓋的時(shí)代后，在未來(lái)，環(huán)衛將會(huì )不再是人的工作，而是人操縱著(zhù)機器的工作，環(huán)衛工人不再是在大街上工作，而是在操縱室里工作。

于萬(wàn)智駕推出了環(huán)衛一體化解決方案，自主研發(fā)了智慧環(huán)衛平臺為環(huán)衛運營(yíng)管理賦能數字化和智能化，通過(guò)算法管人、算法管車(chē)、算法管物和智能云控，更好地解決了環(huán)衛工作實(shí)際完成中會(huì )遇到的問(wèn)題。

此外于萬(wàn)智駕還研發(fā)了自己的自主研發(fā)底盤(pán)和整車(chē)，劉煜解釋道，自研掃路機擁有更高的性?xún)r(jià)比、更加可控的質(zhì)量，而且專(zhuān)門(mén)為無(wú)人環(huán)衛而制造，清掃能力強，作業(yè)能力超過(guò)同噸位掃路機性能80%。

結語(yǔ)：自動(dòng)駕駛加速落地

過(guò)去兩年時(shí)間內，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為行業(yè)內最火熱的話(huà)題了，無(wú)論是車(chē)企還是自動(dòng)駕駛方案供應商都在快速布局，量產(chǎn)成為行業(yè)內的共同追求。

在這個(gè)過(guò)程中，車(chē)企開(kāi)始逐步推廣L2+級自動(dòng)駕駛，在高速和城市均推出了領(lǐng)航輔助駕駛，另一方面，L4級自動(dòng)駕駛企業(yè)也開(kāi)始在L2級自動(dòng)駕駛方面發(fā)力，都在為量產(chǎn)而努力。

自動(dòng)駕駛落地潮的興起，也帶動(dòng)了一部分供應鏈企業(yè)的快速發(fā)展，國產(chǎn)芯片和激光雷達企業(yè)也開(kāi)始快速量產(chǎn)，逐步實(shí)現國產(chǎn)化替代。

綜合這些方面來(lái)看，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化已經(jīng)成為了不可阻擋的潮流，加速落地將會(huì )成為下一階段的最大主題。

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