90后機器人創(chuàng )業(yè)者，再次獲得近10億元人民幣融資

過(guò)去的一年，機器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的熱點(diǎn)。

過(guò)去的一年，機器人和生成式AI（GPT、Sora），是全世界最大的熱點(diǎn)。

其中通用人形機器人作為通用AI最好的載體，過(guò)去一年，也熱火朝天。2023年底，知名機器人網(wǎng)站The Robot Report整理了北美機器人市場(chǎng)年度九大熱點(diǎn)話(huà)題，其中超過(guò)一半涉及人形機器人，而宇樹(shù)作為唯一一家中國企業(yè)，名列其中。

在2024年1月美國拉斯維加斯“科技春晚”CES上，宇樹(shù)H1更是作為全場(chǎng)唯一能現場(chǎng)自動(dòng)運行的人形機器人，而備受矚目。     

破殼領(lǐng)航

據最新可靠消息，智能機器人公司，杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)或Unitree”），2024年春節前完成了B2輪融資，融資近10億元人民幣，新投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng )投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。

成長(cháng)，厚積勃發(fā)

上述備受矚目的通用人形機器人H1（靈巧手選配），宇樹(shù)其實(shí)只花了2023年上半年時(shí)間就研發(fā)成功了，并且在同年下半年就實(shí)現了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。目前，H1基于A(yíng)I驅動(dòng)的程序快速迭代，日新月異，短短半年，已經(jīng)發(fā)布了好幾個(gè)大的版本升級。且已經(jīng)達到了同類(lèi)型，全球一流的水平。    

大家肯定很好奇，為什么宇樹(shù)會(huì )有如此快的研發(fā)和進(jìn)化速度？實(shí)際上，答案很簡(jiǎn)單，或許有些奇妙，是厚積勃發(fā)：宇樹(shù)創(chuàng )始人王興興在2009年讀大一時(shí)，就獨自一人完成了他的第一個(gè)機器人項目：一個(gè)雙足人形機器人，而且是在他的大一寒假期間完成的。在接下來(lái)的2013年到2015年碩士研究生階段，他再次獨自一人，從底層電機驅動(dòng)板、整機機械結構到整機運動(dòng)控制算法等，全新開(kāi)發(fā)了一款低成本高性能純電驅動(dòng)的四足機器人XDog，達到了當時(shí)全球機器人學(xué)術(shù)圈頂尖水平，開(kāi)創(chuàng )了全球低成本高性能足式機器人技術(shù)方案的先河。至今，全球主流的四足或雙足機器人，基本都是用類(lèi)似的方案。

2016年畢業(yè)后，王興興創(chuàng )立了宇樹(shù)，正式開(kāi)啟了創(chuàng )業(yè)之路，定下了宇樹(shù)“用科技推動(dòng)世界進(jìn)步”的愿景。

經(jīng)過(guò)7年多的高速發(fā)展，宇樹(shù)逐漸從1人、3人小團隊慢慢發(fā)展成為現在數百人的公司。在整個(gè)團隊的共同努力下，在全球高性能四足機器人領(lǐng)域，宇樹(shù)實(shí)現了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來(lái)一直處于全球出貨最多、銷(xiāo)量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占60%以上。這樣的成就使得宇樹(shù)獲得了廣泛的全球關(guān)注和贊譽(yù)。

據業(yè)內人士介紹，宇樹(shù)在過(guò)去幾年中，奠定了機器人領(lǐng)域堅實(shí)的基礎：自研高能量密度關(guān)節電機、減速器、3D激光雷達等等機器人核心零部件；除了自研傳統機器人領(lǐng)域的感知和運動(dòng)控制算法外，還正在開(kāi)發(fā)完善機器人AI世界模型。這也是為何，H1能成為世界上性?xún)r(jià)比最高的人形機器人的原因。              

很多人直言：“過(guò)去的幾年當中，宇樹(shù)為全球范圍內提供了性?xún)r(jià)比超高的機器人，并在全球機器人學(xué)者的共同努力下，大家一起顯著(zhù)推動(dòng)了機器人AI的進(jìn)步；可以毫不夸張地說(shuō)，目前全球絕大部分人形機器人所使用的運動(dòng)AI，幾乎都是從四足機器人上遷移而來(lái)的，否則全球人形機器人的進(jìn)步不會(huì )如此迅猛。”

成果，持續突破

2024年1月央視《新聞聯(lián)播》，王興興接受了關(guān)于“我國制造業(yè)增長(cháng)潛力加速釋放”的重點(diǎn)企業(yè)代表的深度采訪(fǎng)。    

不知大家記不記得，幾個(gè)月前，火爆全網(wǎng)出圈的杭州亞運會(huì )，撿鐵餅，運標槍的機器狗，就是宇樹(shù)的，被全國人民親切地稱(chēng)為“顯眼包”。

這幾年，宇樹(shù)在國內外大舞臺上頻頻亮相：2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì )開(kāi)幕式、2023 SuperBowl（美國春晚）賽前表演、2023杭州亞運會(huì )和亞殘運會(huì )等等，一次又一次的引起社會(huì )的廣泛關(guān)注。

業(yè)內都知道，自2017年以來(lái)，宇樹(shù)始終深耕行業(yè)應用，在全國范圍內開(kāi)展的如電力巡檢、消防救援等落地應用上，成為該領(lǐng)域的先行者。他們推出的面向行業(yè)應用的四足機器人B2，擁有卓越的負載能力和極致的穩定性。目前已廣泛應用于幾十個(gè)項目，包括國家能源集團某電廠(chǎng)巡檢機器狗項目、某電網(wǎng)220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應急機器狗項目等等，為各行業(yè)帶來(lái)了更高效、更安全的解決方案。    

根據官方數據顯示，目前宇樹(shù)累計申請國內外專(zhuān)利180余項，授權專(zhuān)利150余項；被評為國家高新技術(shù)認證企業(yè)、國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、瞪羚企業(yè)、首臺(套)裝備認定、浙江省高新技術(shù)企業(yè)研究開(kāi)發(fā)中心、浙江省專(zhuān)精特新中小企業(yè)等等。據悉，宇樹(shù)是中國第一家，也是目前唯一一家獲得國家級專(zhuān)精特新“小巨人”的四足機器人公司。   

目標，新一輪工業(yè)革命       

生成式AI，非?；鸨?，但離普通老百姓，每天的日常生活還是遙遠了?；仡欉^(guò)去一年多，大家可以發(fā)現AIGC基本沒(méi)有對普通人的生產(chǎn)生活產(chǎn)生太多的改變。但機器人AI不一樣，一旦機器人大模型AI取得明顯的突破（也許就是明天），將發(fā)生新一輪的工業(yè)革命，徹底顛覆現在每一個(gè)人的生活。   

如果想抓住人類(lèi)歷史上，這人類(lèi)文明最大的時(shí)代契機，想推動(dòng)機器人AI世界模型開(kāi)發(fā)的同學(xué)，抓緊加入宇樹(shù)吧，聽(tīng)說(shuō)他們很缺人。把握這億萬(wàn)年最關(guān)鍵的機會(huì )！   

一個(gè)有趣的小故事：據宇樹(shù)內部消息透露，王興興提到過(guò)他第一次知道AI的時(shí)候，就很喜歡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。當時(shí)在2010年大一，他幾乎將學(xué)校圖書(shū)館里面的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )相關(guān)的書(shū)籍都基本看了個(gè)遍，那時(shí)候神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )AI是個(gè)非常冷門(mén)的領(lǐng)域。在2010年，他寫(xiě)了一篇計算機課程作業(yè)小論文，題目大概是：增大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的規模，AI的能力會(huì )越來(lái)越強！

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