揭開(kāi)“無(wú)人駕駛城”的神秘面紗

無(wú)人駕駛技術(shù)的測試一直是個(gè)難題，為此美國索性專(zhuān)門(mén)圈地造了座“無(wú)人駕駛城”，不可不謂癡迷。

早在2013年，密歇根州已經(jīng)成為繼佛羅里達、加利福尼亞和內華達之后，第四個(gè)獲批可自主進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)測試的州。但出于安全方面的考慮，密歇根大學(xué)交通改造研究中心(MTC）主任Peter Sweatman認為，在無(wú)人駕駛技術(shù)足夠“靠譜”前，將其放置在一個(gè)相對封閉的模擬環(huán)境中進(jìn)行測試，能夠最大限度地降低因不可避免事故造成的人員傷亡。

從去年開(kāi)始，“無(wú)人駕駛”儼然成了汽車(chē)圈的熱門(mén)搜索詞。而圍繞這項技術(shù)的探討似乎一直在高亢進(jìn)行。除了傳統車(chē)企開(kāi)始逐漸瞄上這塊肥肉，以Google為代表的一大波科技公司和供應商業(yè)已悄然加入了"搶奪"市場(chǎng)的大軍。

今年，密歇根州正熱切期望能重新加入進(jìn)來(lái)，試圖從硅谷手中奪回一些失地。密西根大學(xué)的Mobility Transformation 中心已經(jīng)和密歇根州交通部以及福特、通用、本田、日產(chǎn)和 Delphi 等公司合作，打造了一個(gè)測試中心，讓汽車(chē)廠(chǎng)商們可以擺脫公共車(chē)道上諸多安全與法規限制，在這里優(yōu)化最先進(jìn)的技術(shù)，盡可能減少無(wú)人駕駛技術(shù)公開(kāi)上市時(shí)的風(fēng)險。

圖中是一個(gè)名為 Mcity 的測試中心，于7月20日正式宣布對外開(kāi)放，占地 32 英畝，是一個(gè)專(zhuān)為測試無(wú)人駕駛和聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù)而設計的假城鎮。MCity這座小鎮中建有橋梁、隧道、樹(shù)木、電桿、路燈、鐵路道口、高速公路、不同角度相間而成的交叉路口、環(huán)島和大量形態(tài)各異的建筑物。這里就像是一個(gè)精心打造的好萊塢場(chǎng)景一樣。

據介紹，MCity通常最多同時(shí)能容納兩家公司在特定時(shí)間段內進(jìn)行測試。汽車(chē)制造商和供應商們可以在這里測試汽車(chē)間通訊（聯(lián)邦政府計劃在未來(lái)將汽車(chē)間通訊設為強制標準），研究用汽車(chē)間共享信息避免事故的方式。他們將開(kāi)發(fā)各種自動(dòng)化系統（如能避免碰撞的自動(dòng)剎車(chē)系統）和自動(dòng)化功能，以便從人手中接過(guò)駕駛的任務(wù)。這些技術(shù)極其重要，你不會(huì )想讓這些技術(shù)在駕駛過(guò)程中失靈。

Mobility Transformation 中心主任 Peter Sweatman 表示道：“我們要找到快速、高效、安全實(shí)現無(wú)人駕駛汽車(chē)驚人潛力的方式。”

Mcity 的設立也不僅僅和安全有關(guān)。它可以讓工程師們測試眾多不易在野外模擬的狀況。他們可以在各種平面（比如磚石、土路和草地）上測試汽車(chē)，研究這些系統轉彎和穿過(guò)地下通道時(shí)的情況。工程師們還可以設立障礙物，涂抹道路指示牌，抹掉車(chē)道線(xiàn)，并觀(guān)察無(wú)人駕駛汽車(chē)對這些現實(shí)問(wèn)題會(huì )如何反應。

在密歇根州測試無(wú)人駕駛汽車(chē)也會(huì )經(jīng)歷各種天氣的考驗，從高溫高濕度、刺骨之寒到狂風(fēng)，這些天氣在灣區并不總能碰到。嚴苛的天氣對于讓無(wú)人駕駛汽車(chē)成為可能的傳感器而言，是很大的挑戰，比如冰雹對激光測距儀不利，下雪會(huì )阻礙攝像頭的視線(xiàn)，霧會(huì )影響雷達。

這樣的場(chǎng)地是個(gè)偉大的工具，但還是不夠完美，無(wú)人駕駛技術(shù)也必須在公共道路上證明自己。模擬環(huán)境有一個(gè)根本限制：人類(lèi)只能測試自己想得到的情況。事實(shí)上，人們永遠也想不到公路上會(huì )發(fā)生什么事。公路上有時(shí)會(huì )出現陷坑，有時(shí)還會(huì )碰到海嘯，路邊的建筑也可能突然倒掉。和這些情況相比，人類(lèi)要更加難以預測。

比如，谷歌在超過(guò) 100 萬(wàn)英里的無(wú)人駕駛過(guò)程中吸取了眾多只有人類(lèi)才能提供的教訓。在一開(kāi)始，谷歌按照駕駛教練教的來(lái)處理四向停車(chē)（four-way stops）的情況，即只要沒(méi)有輪到自己，就停在線(xiàn)后面。團隊很快發(fā)現，這樣設計的無(wú)人駕駛汽車(chē)在碰到這種情況時(shí)永遠也不會(huì )前進(jìn)，因為人類(lèi)司機不斷出現在這些汽車(chē)前面。于是谷歌在去年調整了軟件，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)像人類(lèi)司機一樣，發(fā)出輪到自己了的信號。

谷歌還報告稱(chēng)，其無(wú)人駕駛汽車(chē)總是在交叉路口時(shí)被追尾（到目前為止只發(fā)生了一次小事故，而且責任全在人類(lèi)司機身上）。這里面無(wú)人駕駛技術(shù)沒(méi)有任何教訓可以吸取，但軟件也需要考慮這一情況。谷歌表示，他們能測量其他汽車(chē)的速度、加速和減速，“所以我們可以在怎么做最安全上做出最細致的判斷”。這一判斷必須考慮后面的車(chē)可能沒(méi)有注意到前面的車(chē)這一情況。

人類(lèi)可能想不到要考慮這種情況，但如果機器想和人類(lèi)司機一道行駛，就必須模擬或預料到這種情況。如果大家一道轉向無(wú)人駕駛技術(shù)，事情就要簡(jiǎn)單得多了，但現實(shí)并不如此。在可預見(jiàn)的未來(lái)，人類(lèi)將和機器共享公路，兩者都將成為測試的一部分。

毋庸置疑，MCity的出現代表了無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展階段的一個(gè)里程碑，由車(chē)企、大學(xué)、產(chǎn)業(yè)形成聯(lián)盟，不僅有利于降低核心技術(shù)成本，同時(shí)還能夠加速推動(dòng)社會(huì )、政府對無(wú)人駕駛汽車(chē)的認知度，加快國家交通、立法部門(mén)相關(guān)法規的出臺，為基礎設施建設展開(kāi)鋪路。

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