讓機器人洗衣服，沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單

對于大多數人，也許覺(jué)得洗衣服并非難事，當機器人面對一堆臟衣服，為何總是給人一種“臣妾做不到”的感覺(jué)？

國外有專(zhuān)門(mén)的洗衣房，每個(gè)禮拜都有很多人去那里洗衣服。那把衣服洗好，總共分幾步？常來(lái)洗衣的人就對洗衣程序特別熟悉，閉著(zhù)眼睛都能說(shuō)出來(lái)：帶著(zhù)洗衣籃來(lái)到洗衣房，將白色衣物和其他顏色衣物分開(kāi)，把衣服分別放進(jìn)洗衣機內，放入洗衣粉，洗好后將衣服甩干，從甩干機內取出衣物放進(jìn)籃子里，之后折疊整齊放入抽屜。

然而，用機器人洗衣服簡(jiǎn)直是一場(chǎng)噩夢(mèng)。因為機器人只會(huì )重復性的簡(jiǎn)單動(dòng)作，譬如組裝汽車(chē)，此類(lèi)動(dòng)作都可以歸結為一些預先設定的程序化過(guò)程。而且，控制機器的程序設定也相當簡(jiǎn)單，基本上都是“如果……，那么……”的邏輯。但是，被設定洗衣程序的機器人，面臨14項單獨的任務(wù)，現有的洗衣機器人只能有序完成7項任務(wù)左右。怎么才一半？就算是能完成這一半的任務(wù)也是相當不易，因為過(guò)程當中各種問(wèn)題接二連三。

據悉，這是Willow Garage公司新近研發(fā)出來(lái)的Personal Robot 2。程序由兩名伯克利的博士研究生編寫(xiě)，能夠讓它把整個(gè)洗衣服分為多個(gè)步驟。這包括：找到臟衣服、撿起臟衣服、把臟衣服放進(jìn)籃子里、把籃子提去洗衣機、打開(kāi)洗衣機門(mén)、放臟衣服進(jìn)洗衣機、放肥皂、關(guān)上洗衣機、開(kāi)始洗衣服、把衣服拿去烘干機、開(kāi)始折疊洗干凈烘干的衣服或者掛衣架上去、把衣服放進(jìn)衣柜去。

不過(guò)，Personal Robot 2目前它能識別長(cháng)方形物體，如果是“奇裝異服”，就束手無(wú)策了。如果機器人碰到自己本身程序不能處理的問(wèn)題，它就會(huì )傻傻地坐在一邊，“苦思”解決辦法。這個(gè)長(cháng)時(shí)間的停頓或許對洗衣影響不大，但我們是不愿看到未來(lái)機器人還是這樣的好么？未來(lái)的它們應該上得了廳堂，下得了廚房，開(kāi)得了轎車(chē)，打得過(guò)色狼。

其實(shí)，程序員和人工智能專(zhuān)家近幾十年一直在研究發(fā)明更精密的機器人，他們希望以后的機器人能夠處理各種突發(fā)狀況，自己調整其軟件程序從而順利完成某件事情。有專(zhuān)家在設計機器人時(shí)嵌入了各種傳感器，也有專(zhuān)家逐字逐句地教機器人閱讀說(shuō)明書(shū)來(lái)完成規定任務(wù)。

對未來(lái)機器人能否像人類(lèi)一樣處理不可預知的情況來(lái)說(shuō)，學(xué)會(huì )像人類(lèi)一樣嫻熟地洗衣服是巨大又不確定的一步。如果機器人能學(xué)會(huì )洗衣服，很難說(shuō)它們還能完全自動(dòng)地完成什么樣的任務(wù)：從開(kāi)車(chē)到探索遙遠的地外行星?，F在，機器人的研究進(jìn)入了一個(gè)關(guān)鍵的節點(diǎn)：經(jīng)過(guò)數十年的改進(jìn)后，機器人開(kāi)始用只存在于科幻小說(shuō)中的方式，不用人類(lèi)輸入而自主地與世界交流。

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