GE使用機器人進(jìn)行核反應堆監測

機器人可以減輕核反應堆工作人員的負擔和潛在風(fēng)險，讓檢查變得更加安全、快速、低成本。

核反應堆的環(huán)境極其苛刻，一旦建成之后，很多人都不想成為下一個(gè)進(jìn)去的。但是不進(jìn)行例行檢查和維護的話(huà)，遲早又要出大事。為了減輕工作人員的負擔和潛在風(fēng)險，讓檢查變得更加安全、快速、低成本，通用（GE）和日立（Hitachi）共同開(kāi)發(fā)出了一款名叫Stinger的機器人：一款可以自由游動(dòng)的遙控設備，它能夠代替人類(lèi)執行清潔和檢查反應容器的工作。

檢查核反應堆可能是世界上最不容易的工作了，沉浸在用于冷卻反應堆的池水中，你得定期清潔和檢查、以確保環(huán)境的安全有效，不僅工作量相當大、成本也非常高。

部分原因是需要現在水池中安裝特制的橋梁，以便工人行走并騰出雙手來(lái)使用工具——不僅繁瑣，還會(huì )讓人員直接暴露在輻射環(huán)境中，而這正是該行業(yè)一直極力避免的。此外，上述操作還會(huì )打斷反應過(guò)程，并需要移除和更換乏燃料棒。

而GE Hitachi的Stinger可以像一匹機械海馬那樣游動(dòng)，并能簡(jiǎn)化整個(gè)檢測任務(wù)的流程。Stinger不用導軌或軌道，其配備了先進(jìn)的照相機和遠程定位技術(shù)，操作者可以在遠離輻射區域的棚子里操控。此外，這臺設備可以持續不間斷地工作。

GE工具高級主管Jerry Dolan在接受Gizmag采訪(fǎng)時(shí)表示：“Stinger可以遠程操控并游到高照度區域，然后對核反應堆里的焊縫進(jìn)行檢查。在對焊縫進(jìn)行高清拍攝之前，Stinger會(huì )用清水噴射之，而畫(huà)面會(huì )近乎實(shí)時(shí)地傳送給經(jīng)由美國核能管理委員會(huì )(Nuclear Regulatory Commission)批準的、GE位于北卡羅來(lái)納州威明頓市的全球卓越中心進(jìn)行分析。"

"理論上來(lái)說(shuō)，Stinger可以取代站在橋梁上拴著(zhù)繩子和滑輪的8人工作量。與此前的方法相比，它更快更準確、同時(shí)顯著(zhù)降低了輻射暴露劑量。"

Dolan進(jìn)一步解釋稱(chēng)，Stinger通過(guò)多個(gè)推進(jìn)器來(lái)導航、深潛、俯仰、滾動(dòng)，而傳感器能夠讓它保持穩定和待在正確的位置。

在另一次采訪(fǎng)中，GE全球研發(fā)中心分布式智能系統實(shí)驗室主管John Lizzi表示，Stinger是該公司服務(wù)型機器人戰略的一個(gè)實(shí)例，項目已經(jīng)運行了1.5到2年的時(shí)間，將來(lái)其有望進(jìn)一步升級并帶來(lái)維護、保養、修復和檢查等功能。

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