九號平衡車(chē)不是一個(gè)沒(méi)有故事的產(chǎn)品！

Ninebot聯(lián)合創(chuàng )始人王野講述九號平衡車(chē)背后的故事。

相比同類(lèi)產(chǎn)品動(dòng)輒上萬(wàn)，小米發(fā)布會(huì )上亮相的九號平衡車(chē)僅售1999元，可謂賺足了眼球。不過(guò)，一時(shí)風(fēng)光無(wú)兩的九號平衡車(chē)背后的故事，你造嗎？

“九號平衡車(chē)發(fā)布之后，有人問(wèn)我用腿去控制轉向是不是Ninebot發(fā)明的。這讓我想起了蘋(píng)果和施樂(lè )，在這里施樂(lè )指的是Segway，因為這個(gè)專(zhuān)利是他們的。不過(guò)我們之間的故事沒(méi)那么狗血，或許你早有耳聞，前不久我們剛把Segway收了，花了一大筆錢(qián)。”

王野是Ninebot聯(lián)合創(chuàng )始人，他對自家產(chǎn)品的自述頗為風(fēng)趣。那么，你對這個(gè)不太狗血，或者說(shuō)有點(diǎn)狗血的故事感興趣嗎？

一、Ninebot、Segway以及小米之間的牽絆

在Segway成立16年的歷史上，你看不到一例產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題對用戶(hù)造成的傷害。正是這一點(diǎn)，引起了Ninebot的興趣。

除了專(zhuān)利以外，Segway也給Ninebot帶來(lái)了很多實(shí)際的幫助，比如它的限速算法。另外，王野還透露一個(gè)技術(shù)秘密，“在平衡車(chē)的電池組里，每?jì)蓚€(gè)電池之間都是有一個(gè)小縫的，它不可能緊密地排列在一起。因為這樣的話(huà)，一個(gè)電池過(guò)熱會(huì )引發(fā)連鎖反應。為這事我們報廢了很多套模具。這是用戶(hù)是看不到的，只有當你賣(mài)了5萬(wàn)臺，10萬(wàn)臺，才會(huì )爆發(fā)幾例安全事件。”

當然，王野沒(méi)有說(shuō)出間距具體是多少。不過(guò)，這個(gè)細節成功地將萬(wàn)分之一的故障率降到了千萬(wàn)分之一這個(gè)級別。

王野也提到了小米，“我們和小米之間的合作其實(shí)早在公布之前就展開(kāi)了。當時(shí)我們有一種共識就是把這個(gè)東西的成本做低，區別只在于我們的目標價(jià)位是3000-4000元，小米的目標價(jià)位是1999元。”

雖然小米在技術(shù)方面并不能幫助Ninebot，但是在供應鏈上簡(jiǎn)直是神助攻。王野舉例說(shuō)，“據說(shuō)小米移動(dòng)電源每年要用掉1億個(gè)電芯。你知道這個(gè)量是什么概念嗎？就是即使是全球最頂級的廠(chǎng)家，也會(huì )給它最好的價(jià)格。當然，我們也拿到了這個(gè)價(jià)格。”

二、是誰(shuí)在定義九號平衡車(chē)？

平衡車(chē)是一個(gè)新品類(lèi)，在中國尤其如此。在沒(méi)用過(guò)產(chǎn)品之前，同一個(gè)概念在一千個(gè)人里可能會(huì )有一千種定義。但是概念先行的產(chǎn)品絕對該由廠(chǎng)商來(lái)下定義。Ninebot作為這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)導者，推出了九號就意味著(zhù)我們將用它去教育用戶(hù)。沒(méi)有和外界商榷的必要。

如你所見(jiàn)，用腿去控制轉向的九號平衡車(chē)最終誕生了！有些早期玩家可能會(huì )提出異議。因為在他們看來(lái)，教育用戶(hù)用手控會(huì )更安全。這種認知其實(shí)是錯的。手把會(huì )讓人產(chǎn)生一種虛幻的安全感，因此用戶(hù)很可能會(huì )毫無(wú)顧忌地推它。另外，在翻車(chē)的時(shí)候，手把的存在也很難做到第一時(shí)間人車(chē)分離。

王野表示，“這也不代表決定九號的產(chǎn)品形態(tài)的因素是安全，但在產(chǎn)品形態(tài)確定之后，安全才變成產(chǎn)品的主要課題。”

三、為了控制成本逼出技術(shù)創(chuàng )新？

如果不控制好成本，要實(shí)現僅售1999元就變成天方夜譚。Ninebot又是如何完成這個(gè)挑戰的呢？

要知道，要做閉環(huán)控制的一個(gè)必備元件就是光電編碼器。這個(gè)伺服電機的元件，本來(lái)應該出現在九號機器人每個(gè)電機里，讓電機實(shí)現精確的控制。

重點(diǎn)是，這個(gè)編碼器的成本是兩三百塊錢(qián)每個(gè)，一輛車(chē)兩個(gè)電機。這樣一來(lái)，光是兩個(gè)元件的成本便飆升到500元！

王野表示，“我們果斷砍掉了這個(gè)東西。”

事實(shí)上，電機本身是有電流波動(dòng)的，Ninebot對它上面所載的一些諧波信號進(jìn)行了采樣和處理。從而實(shí)現了類(lèi)似光電編碼器的功能。有點(diǎn)算法擬合的意思。為了讓它更加精確，開(kāi)發(fā)團隊必須在這個(gè)基礎上做更多的算法，這花了不少時(shí)間。另外，去掉光電編碼器并非沒(méi)有益處，至少簡(jiǎn)化的設計提升了系統的可靠性。

除此意外，Ninebot也大膽地砍掉了電流傳感器。如果你大概了解平衡車(chē)的話(huà)，你應該知道平衡車(chē)是需要用電流閉環(huán)控制的?，F在連傳感器都沒(méi)了還怎么控制電流？答案是MOS管里面的寄生電阻。這個(gè)電阻其實(shí)是個(gè)副產(chǎn)品，MOS管本身是不需要這個(gè)電阻的。但由于制程工藝的原因它天然存在，恰好可以替代電流傳感器。

王野打趣道，“千萬(wàn)別折服于天才的想象力，同行們并不是不知道這些。而為什么只有我們這么干，實(shí)際上都是被逼的。市面上已經(jīng)有了成熟的方案，在成本受限前提下，我們只能另辟蹊徑。”

據悉，很多以安全為前提的省成本動(dòng)作算得上世界首創(chuàng )。雖然這么做加大了技術(shù)難度，但也能帶來(lái)不少額外的好處。

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