德黑蘭大學(xué)推可踢球機器人，中國隊快買(mǎi)！

答應我，中國隊一定要買(mǎi)！

伊朗是亞洲的傳統強隊，而且是第一個(gè)在世界杯賽場(chǎng)上露面的亞洲球隊。在國際賽場(chǎng)上他們曾經(jīng)為亞洲足球贏(yíng)得過(guò)不少的榮譽(yù)，而在亞洲，他們又是讓所有球隊感到最犯難的對手。近日，伊朗德黑蘭大學(xué)又推出一款新的機器人SurenaIII，它可以踢足球以及上下樓，在未來(lái)，它或許代表伊朗隊出戰哦！

據國外媒體報道，這款機器人是德黑蘭大學(xué)從6個(gè)伊朗不同的科研機構選拔了70人歷時(shí)四年完成的杰作。與前幾代機器人相比，它的難度和性能方面有著(zhù)很大的進(jìn)步。Surena III高190厘米，體重98公斤，配有四個(gè)鉸接式肢體。它擁有像人類(lèi)那樣的“關(guān)節”以自由的調整角度。其中，SurenaIII的腿部具有6個(gè)自由度，手臂具有7個(gè)自由度，手部和軀干具有1個(gè)自由度，而頸部具有2個(gè)自由度。

SurenaIII下半身由電子整流電機驅動(dòng)，上半身由伺服電機組驅動(dòng)。而且SurenaIII身上裝備了包括體感3D視覺(jué)模組在內的大量傳感器，關(guān)節部位更是搭載了31臺伺服電機，研發(fā)人員還在它身上安裝了基于機器人操作系統(ROS)的控制軟件和監控系統，用于機器人的功能監控。

SurenaIII目前能夠上下臺階和斜坡，在凹凸不平的地面行走，還可以抓住物體以及踢足球。它還能夠在舞臺上行走，模仿人的臂部動(dòng)作，還能在單腳站立的同時(shí)身體后傾。除了像人類(lèi)移動(dòng)以外，它還具有語(yǔ)音和視覺(jué)識別系統，可以很好的和人之間進(jìn)行互動(dòng)。而自帶的學(xué)習功能則可以讓它模仿人類(lèi)的動(dòng)作，同時(shí)擁有一定的“記憶”。

也許有一天，我們真的能在足球賽場(chǎng)上看見(jiàn)機器人，那時(shí)，你會(huì )為它而歡呼加油嗎？

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