無(wú)人機更加智能！時(shí)速30英里還能自動(dòng)避障

麻省理工的研究團隊近日打造出新型無(wú)人機。

無(wú)人機有很多炫酷的玩法，但是對于眾多新手來(lái)說(shuō)，正常飛行都算不上容易的事。不過(guò)，隨著(zhù)無(wú)人機的智能化， 上手越來(lái)越簡(jiǎn)單了。據報道，麻省理工的研究團隊近日打造了一款可以在無(wú)人指導的情況下自動(dòng)避障飛行的無(wú)人機，且是在每小時(shí)30英里的速度下。

相比市面上普及的四軸消費無(wú)人機，該無(wú)人機只有兩個(gè)“翅膀”，身長(cháng)34英寸，重量大約在1磅左右。該無(wú)人機設計比較簡(jiǎn)單，兩邊的機翼上各安裝了一個(gè)相機，同時(shí)無(wú)人機還搭載了兩個(gè)計算機處理器，負責快速處理信息。這樣就相當于無(wú)人機擁有了一雙眼睛和一個(gè)靈活的大腦。

麻省理工研究團隊的教授Barry表示，現在很多人都在制造無(wú)人機，但是沒(méi)有人知道怎么讓它們在遇到障礙物時(shí)怎么去躲避，準確地說(shuō)是不知道接下來(lái)往哪里飛。LIDAR（激光雷達）這樣的傳感器對于小型無(wú)人機來(lái)說(shuō)過(guò)于沉重了，而提前畫(huà)好環(huán)境地圖又不太現實(shí)。所以要想讓無(wú)人機飛的很快并且脫離人類(lèi)導航，最好的辦法是使用更好更快的算法。

因此，該團隊專(zhuān)門(mén)為這款無(wú)人機制作的軟件，能夠實(shí)施繪制一個(gè)顯示周?chē)h(huán)境的地圖。據悉，目前所使用的演算法和軟件將能夠實(shí)現每秒120幀的操作，能為飛行即時(shí)繪制地圖。無(wú)人機在與障礙物接近前，就能透過(guò)這份地圖以及機身內置的操控系統來(lái)躲避。

Barry這款無(wú)人機另外一個(gè)亮點(diǎn)是時(shí)速30英里。要知道，在此之前運用這種計算密集型的無(wú)人機，飛行時(shí)速被限制在5到6英里。當然，這也是先進(jìn)的新式避障系統帶來(lái)的優(yōu)勢。據悉，這款無(wú)人機并不需要知道距離，只要它面前的10公尺范圍是清晰的，它就能夠快速建造一個(gè)地圖。

在他們測試的視頻中，我們可以看到無(wú)人機在樹(shù)林中飛行的時(shí)候會(huì )將樹(shù)木等障礙物標記為紅色，并很快調整路線(xiàn)，而速度一直保持在高速。不過(guò)，Barry不滿(mǎn)足于實(shí)現在森林中的自主飛行，他計劃繼續優(yōu)化演算法，直到可以輕松通過(guò)障礙物更多的叢林。

顯然，無(wú)人機擁有更加智能的避障系統后，更容易進(jìn)入我們的生活。畢竟電商巨頭亞馬遜還指望著(zhù)“更加省心”的無(wú)人機送快遞呢！

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