機械腿可模仿人類(lèi)走路，有望讓傷殘人士走出陰霾

卡耐基梅隆大學(xué)研制的機械腿可模仿人類(lèi)自然行走。

對于失去腿的人來(lái)說(shuō)，假肢雖然可以使他們從輪椅上站起來(lái)，但是并不能幫助他們走出陰霾。如果可以了解人類(lèi)如何控制它們的四肢，造出仿真的“腿”也許指日可待。

卡耐基梅隆大學(xué)的開(kāi)發(fā)人員深諳此道，他們正致力于研發(fā)一種機械腿。相比容易讓人摔倒的義肢，這種機械腿可模仿人類(lèi)控制腿的方式。這個(gè)項目歷時(shí)三年，是國家科學(xué)基金會(huì )出資90萬(wàn)美元支持的國家機器人計劃的一部分。

機器人學(xué)助理教授Hartmut Geyer表示，通過(guò)研究他們人類(lèi)的反射行為和其他神經(jīng)肌肉控制系統，設計出該平衡控制策略，并且在仿真實(shí)驗室中進(jìn)行過(guò)實(shí)驗，結果證明該策略能讓人在不平坦的地面步態(tài)平穩，即使傾斜或遇到推力也能很快從中恢復平衡。

Geyer和他的團隊使用計算機模擬的電纜驅動(dòng)裝置建立了一個(gè)肌肉模型——半腿長(cháng)度的機械腿。不過(guò)，這款機械腿在中間擺動(dòng)時(shí)還無(wú)法對干擾作出回應。接下來(lái)，這項技術(shù)將在膝蓋以上的截肢者志愿者中進(jìn)一步測試和改進(jìn)。

事實(shí)上，這項技術(shù)的應用場(chǎng)景不僅限于機械腿，同樣適用于機器人。據悉，Geyer在前不久的EEE智能機器人與系統國際會(huì )議上，展示了搭載該技術(shù)的足式機器人。

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