MIT開(kāi)發(fā)無(wú)人機導航系統：可躲避障礙

麻省理工大學(xué)研究人員借助一種先進(jìn)的算法，讓一款四翼無(wú)人機在一個(gè)包含了26個(gè)密集障礙物“叢林”中安全穿梭。

最早出現的無(wú)人機都需要地面人工操作，盡管現在部分無(wú)人機已經(jīng)可以繞開(kāi)障礙物來(lái)自行尋找可行的飛行路線(xiàn)，但是通常它們只能“觀(guān)察”到周?chē)容^明顯的障礙物，比如墻。如果是在一種空間比較狹小，且障礙物密集的區域，它們還能不能獨立安全飛行呢？麻省理工大學(xué)研究人員給出了答案。<

近日，美國麻省理工學(xué)院MIT的科學(xué)團隊研發(fā)出了具備一定的自主規避障礙和實(shí)時(shí)規劃路線(xiàn)能力的無(wú)人機飛行導航系統。這雖然聽(tīng)上去簡(jiǎn)單，但實(shí)際上非常難以實(shí)現，需要傳感系統、人工智能、計算機算法和工程學(xué)結合。MIT的計算機和人工智能實(shí)驗室(CSAIL)的團隊負責開(kāi)發(fā)算法和系統。在MIT的模擬環(huán)境中，需要通過(guò)繩子和PVC管搭建的26種不同類(lèi)型障礙物，可以看到無(wú)人機非常精準地借助導航系統規避障礙物，并最終飛行穿過(guò)了所有障礙。

在團隊發(fā)布的測試視頻中，長(cháng)3.5英寸重1盎司（28.34g）的無(wú)人機在應用了該軟件后可以使用機載傳感器和測量設備尋找出可以飛行的自由空間，而不是識別障礙物后再進(jìn)行躲避。無(wú)人機可以在10平方英尺的空間內以每秒1米的速度飛行，其精準和流暢的表現讓人贊嘆不已。

實(shí)驗的結果就是，無(wú)人機能夠無(wú)費力穿過(guò)叢林中的電線(xiàn)桿和線(xiàn)繩障礙物。

CSAIL對于這一問(wèn)題已經(jīng)研究了數年，教授Nick Roy一直在打磨無(wú)人機實(shí)時(shí)建圖避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry領(lǐng)導的團隊發(fā)表了一則實(shí)驗視頻展示了其算法，實(shí)驗中無(wú)人機可以在樹(shù)林中以每小時(shí)30英里的速度飛行。

目前，麻省理工大學(xué)的這兩項研究項目還無(wú)法在短期內公開(kāi)應用到無(wú)人機上，但是它的潛力巨大?；蛟S在未來(lái)，我們將可以看到搜救無(wú)人機穿行在倒塌的大樓中來(lái)尋找幸存者，或者在人類(lèi)很難到達的危險區域自行飛行繪制地圖。

小編覺(jué)得自動(dòng)駕駛無(wú)人機看起來(lái)很美好，但如何保證安全仍然會(huì )是大問(wèn)題。即使是那些有專(zhuān)人操控的無(wú)人機，目前仍然不太受監管部門(mén)偏愛(ài)。

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