機器人做手術(shù)，據說(shuō)比人類(lèi)醫生還要好！

日前，機器人進(jìn)行了一場(chǎng)軟組織縫合手術(shù)，效果竟然堪比人類(lèi)醫生。

近日，人類(lèi)醫生與機器人在縫合豬小腸的手術(shù)上進(jìn)行了一場(chǎng)PK，要說(shuō)到結果，可能又要讓不少人大跌眼鏡了，居然是小型組織自動(dòng)機器人（STAR）完成得更出色。

這場(chǎng)PK的意義非同小可，它驗證了“有監管的自動(dòng)化”這一廣義概念，同時(shí)也驗證了這次手術(shù)中使用的技術(shù)。即使這般，STAR的發(fā)明者還是很謙虛，他們并沒(méi)有馬上宣稱(chēng)機器人就能取代人類(lèi)醫生。

“雖然我們對于自己手術(shù)中的手藝深感自豪，但是，有一個(gè)可以幫助我們改善結果的機器是非常有幫助的。”研究員之一的小兒科醫生Peter Kim這樣說(shuō)道。

這場(chǎng)手術(shù)名叫“腸吻合”，就是將手術(shù)中一小片被切下的小腸重新縫合，要求做到結構緊密、間距規整。由研究人員進(jìn)行編程的STAR表現很令人驚喜，在實(shí)驗室中進(jìn)行的活體外手術(shù)和在一只麻醉豬體內進(jìn)行的手術(shù)都非常成功，縫合線(xiàn)比人類(lèi)醫生縫補的還要一致，堪稱(chēng)完美。

當然，目前機器人尚未能夠“單打獨斗”，試驗中40%的時(shí)間還是需要研究人員的指導。

這其實(shí)也證明了機器人并不會(huì )對醫生的地位產(chǎn)生威脅，“我想醫生不會(huì )寬心地把病人完全交給機器，然后自己悠哉地去喝咖啡聊天。”Decker說(shuō)道。機器人會(huì )是醫生的好幫手，它可以在手術(shù)中負責常規和繁瑣的工作，但卻不至于取代醫生，“你可以想到，如果到了關(guān)鍵時(shí)刻，醫生會(huì )緊密監管機器人。”

現如今，智能機器參與到人類(lèi)手術(shù)中已經(jīng)不足為奇，在一些手術(shù)對象固定的情況下，如骨科膝關(guān)節置換、鐳射視力矯正手術(shù)和頭發(fā)移植等，由機器人來(lái)完成關(guān)鍵步驟已經(jīng)成為常規了。不過(guò)若是進(jìn)行軟組織手術(shù)，機器人恐怕就顯得有些無(wú)能為力了，畢竟體內組織很難被系統追蹤和固定。

Intuitive Surgical的達芬奇系統是目前世界上最厲害的軟組織手術(shù)機器人，醫生在控制臺內操作系統，病人體內的機器工具會(huì )進(jìn)行模仿操作。因此嚴格說(shuō)來(lái)，這并不是一個(gè)自動(dòng)化的系統。

STAR之所以能夠應對難追蹤的軟組織，則是因為它的“融會(huì )貫通”。它最大程度地利用了每一項技術(shù)，讓它們都能夠物盡其用，利用近紅外熒光（NIRF）標記構成視覺(jué)系統，手術(shù)圖像的記錄則由3D攝像頭完成，STAR自己則聚精會(huì )神地專(zhuān)注在手術(shù)目標上。

STAR只訓練了此次的小腸縫合手術(shù)，Kim說(shuō)：“我們將最好的醫生的技術(shù)編程進(jìn)機器，基于物理學(xué)和普遍共識。”

雖然被業(yè)界多次肯定，是手術(shù)機器人的一大進(jìn)步，然而從中顯示的局限性也不可忽略。華盛頓大學(xué)的自動(dòng)手術(shù)機器人先鋒Blake Hannaford表示由于NIRF標記是由人類(lèi)醫生來(lái)完成，短時(shí)間內機器人還不能進(jìn)入手術(shù)室。

STAR手術(shù)的醫療意義受到了Hannaford的質(zhì)疑，他在一封電子郵件中寫(xiě)道：“從技術(shù)角度看，半自動(dòng)縫合對手術(shù)機器人來(lái)說(shuō)是一項巨大挑戰，但是從醫療角度來(lái)看，很多縫合工作用縫合器幾秒鐘就能完成，顯然他們在拿大炮打蚊子。”

而STAR團隊則淡定表示，此次的實(shí)驗不過(guò)是為了證明自動(dòng)機器人也可以進(jìn)行軟組織手術(shù)，并沒(méi)有強求它能完美無(wú)缺地單獨進(jìn)行手術(shù)。當然，他們也希望在不久的將來(lái)，這項技術(shù)能夠與現代商用醫療設備融合，共同推動(dòng)現代醫療的自動(dòng)化。

Kim說(shuō)：“現在無(wú)人車(chē)將要進(jìn)入我們的生活，最開(kāi)始是自動(dòng)停車(chē)，然后又一項技術(shù)可以告訴你不要走錯車(chē)道。很快，你就會(huì )有一輛自己駕駛的汽車(chē)了。”

也許在不久的將來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機器人真能被委以重任，現在就讓我們一起期待吧！

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！