一條機器“龍”，堪稱(chēng)史上最快異形機器人！

你見(jiàn)過(guò)一條只會(huì )在陸地上爬行的“龍”嗎？

近日，由以色列班古里安大學(xué)的David Zarrouk博士帶領(lǐng)的研究團隊開(kāi)發(fā)出了世界上最快的蠕動(dòng)機器人，它可以像神話(huà)故事中的“龍”一樣爬行，甚至游泳。

David Zarrouk博士是機器人領(lǐng)域里的知名人物，同時(shí)也是3D打印行業(yè)機器人的領(lǐng)導者。他將這個(gè)蠕動(dòng)機器人稱(chēng)為“單驅動(dòng)器波浪式機器人（SAW）”。

“這是一個(gè)全新的仿生機器人，可以通過(guò)制造一種連續的推進(jìn)波來(lái)向前或者向后?；旧?，SAW的行動(dòng)方式非常像蠕蟲(chóng)。”他在最近發(fā)表于《Bioinspiration & Biomimetics》雜志上的一篇名為《單致動(dòng)器波浪式機器人（SAW）：設計、建模和實(shí)驗（Single Actuator Wave-like Robot (SAW): Design, Modeling, and Experiments）》的論文中這樣解釋道。

在設計上，SAW的主要動(dòng)力來(lái)自一個(gè)馬達旋轉和一個(gè)剛性螺旋（機器人的“脊梁”），這個(gè)螺旋被嵌在一系列類(lèi)似于履帶的3D打印剛性塑料鏈條中。當螺旋旋轉時(shí)，履帶就上下移動(dòng)，并推動(dòng)機器人前進(jìn)。研究人員通過(guò)在“履帶”上添加類(lèi)似脊椎的東西使得波浪的移動(dòng)速度提升13%。其最高速度可以達到57cm/s。此外，因為機器人的每片履帶不會(huì )與地面產(chǎn)生很大的相對移動(dòng)，這個(gè)機器人走起來(lái)也很平穩。

對于該機器人，Zarrouk進(jìn)一步解釋說(shuō)：“這個(gè)機器人幾乎不需要任何維護”。當然，這僅僅是3D打印的一個(gè)雛形。它還有很多的轉向系統還有改進(jìn)的余地以更有效的適應不同類(lèi)型的地形。

不過(guò)，Zarrouk的最終目的不僅僅局限于此，在之后的方向中，他打算讓SAW試著(zhù)在管道攀爬以及粘性液體中游泳。在此基礎上，只需要把SAW機器人縮到足夠小，就可以在人類(lèi)的腸道中自由的移動(dòng)，以便準確的檢查患者的身體情況。對于這個(gè)研究方向，不得不說(shuō)，這將在醫學(xué)史上開(kāi)創(chuàng )一個(gè)人工智能新局面。

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