加載AI,讓好奇號學(xué)會(huì )了自我決策
在A(yíng)I“洪荒之力”的幫助下,好奇號自己做了一個(gè)重大決定。
火星探測車(chē)“好奇號”現在可以在沒(méi)有人類(lèi)的協(xié)助下,自主挑選巖石和土壤作為化學(xué)分析相機(ChemCam)的分析目標。在所有機器人行星任務(wù)中,這是此類(lèi)探測車(chē)第一次自主選擇目標。
這種能力來(lái)自最近安裝的AI軟件——Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(用于收集增長(cháng)的科學(xué)的自主探測),簡(jiǎn)稱(chēng)AEGIS。 AEGIS使用機載計算機分析“好奇號”立體導航相機拍攝的照片來(lái)確認巖石,然后再分析每一張巖石圖像以確定它的性質(zhì)。AEGIS再將巖石按照有趣性的高低排名,讓ChemCam對準最有趣的巖石。
在自動(dòng)選擇目標時(shí),該軟件會(huì )根據科學(xué)家確定的可調標準進(jìn)行分析,比如根據尺寸和亮度識別石頭。該標準會(huì )隨著(zhù)該探測器周?chē)h(huán)境和科研目的的變化而變化。
因為火星和地球的時(shí)間經(jīng)常出現不同步,沒(méi)有自主決策的話(huà),好奇號往往需要等上好幾個(gè)小時(shí),直到科學(xué)家和工程師睡醒了才能讀到它的最新結果,然后發(fā)出指示。對此,JPL 科學(xué)應用軟件工程師、AEGIS團隊成員Raymond Francis表示:“在火星上,時(shí)間非常寶貴,這樣做我們可以得到更多數據,我們也可以更快得到這些數據。”在A(yíng)I軟件的幫助下,此次火星探索中著(zhù)實(shí)節省了不少時(shí)間,也能夠幫助人們收集更多的數據,從而更多的了解火星。
此外,出于實(shí)際的用途,各種衛星和探測器上另外還安裝一些其它類(lèi)型的“人工智能”。其中一種可以讓好奇號自己在布滿(mǎn)巖石的崎嶇路面上選擇路徑進(jìn)行導航,而不需要遠在地球的科學(xué)家一步一步地指引。
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