哈工大發(fā)明“電子體毛”，讓機器人學(xué)會(huì )“敏感”

這種“電子體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發(fā)狀傳感器陣列。

近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家們研制出了一種“電子體毛”，將之裝在機器人的“皮膚”上，可以讓其顯得更為“敏感”。

據了解，此“體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發(fā)狀傳感器陣列，由壓敏（玻璃包覆）的鈷基微絲制作而成，可以替代自然皮膚上的體毛。在使用中，這些磁性微絲的一端將扎入橡膠層中，與底下的電路板相連，另一端則透過(guò)橡膠層。

在實(shí)驗室測試中，這些傳感器可以感知多種刺激，像微風(fēng)或是飛蟲(chóng)的降落等等。另外，若是配合機器手來(lái)抓取物品，該傳感器還能感知物體的光滑度和摩擦力。

目前為止，為了讓機器人更為接近人類(lèi)，科學(xué)家們一直在試圖讓機器人能夠有“觸覺(jué)”。為此，不少團隊都進(jìn)行了相關(guān)研究，也有了可觀(guān)的成果，比如美國斯坦福大學(xué)化學(xué)工程教授鮑哲南領(lǐng)導團隊研發(fā)的一種“數碼皮膚”，其可以模仿人類(lèi)的觸覺(jué)，并將之傳送至大腦，又比如韓國首爾大學(xué)開(kāi)發(fā)出的一款新型毛狀電子皮膚，能使機器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動(dòng)或者微弱的心跳震動(dòng)，與此類(lèi)似的還有很多。

從當前所有公布的研究成果來(lái)看，在“觸覺(jué)”的研究上，人們更多的是傾向于“皮膚”。這一次，哈工大的科學(xué)家們選擇從“體毛”入手，看起來(lái)的確是一個(gè)不錯的想法，不過(guò)，具體上其與“皮膚”誰(shuí)更為“敏感”，目前還無(wú)從得知。

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