科學(xué)家打造蝙蝠機器人，未來(lái)將用于工地監工

相對于無(wú)人機，蝙蝠機器人的實(shí)用性似乎更大。

近年來(lái)，隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，仿生機器人越來(lái)越多的出現在人們面前，其中以地上跑的居多。而在近期，或許是無(wú)人機市場(chǎng)的刺激，飛行類(lèi)仿生機器人的研制也漸漸起步。

據外媒報道，來(lái)自伊利諾伊大學(xué)和加州理工學(xué)院的Alireza Ramezani、Soon-Jo Chung和Seth Hutchinson為機器人裝上了一對翅膀，打造了一臺名為“B2”的蝙蝠機器人。

說(shuō)到該機器人的研制初衷，據研究人員之一、伊利諾伊大學(xué)工程學(xué)教授Hutchinson表示，主要是因為蝙蝠在飛行過(guò)程中具有無(wú)與倫比的敏捷性和機動(dòng)性，能夠在建筑工地周邊實(shí)時(shí)監測工程進(jìn)行中的準確性，而與無(wú)人機相比，主要依賴(lài)于空氣動(dòng)力學(xué)進(jìn)行滑行的蝙蝠機器人能耗更低，飛行時(shí)間也更長(cháng)。

與一般動(dòng)物的翅膀構造不同，蝙蝠翅膀的底層結構由變質(zhì)的肌肉骨骼系統組成，DoF（自由度，包括平移、轉動(dòng)及振動(dòng)自由度）大于40，扇動(dòng)之時(shí)，其中的某些骨頭甚至會(huì )主動(dòng)變形。此外，蝙蝠翅膀表面還覆有一層具有柔韌度調節能力的非均質(zhì)薄膜。正是這些結構賦予了蝙蝠超強的敏捷度，不過(guò)，也正是這種結構為研究人員在蝙蝠機器人的研制上增添了不少難度。

為了避免機器人的沉重和過(guò)大的研究難度，研究人員將DoF由40降到了5。如此一來(lái)，在敏捷度上，蝙蝠機器人或許遠遠不及真正的蝙蝠，但也擁有了其57%的飛行能力，在實(shí)際使用中基本上也是足夠的了。

目前，蝙蝠機器人的成品的重量?jì)H有93克，翼展為47cm，翼面由一層56微米厚的柔性硅膠膜制成，主要構造由3D打印而成。在用途上，除了監測建筑工地內部情況之外，該機器人還將用于監測核反應堆內部的情況。

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