英偉達開(kāi)發(fā)視覺(jué)導航系統，讓無(wú)人機擺脫對GPS信號的依賴(lài)

英偉達正試圖讓無(wú)人機、機器人變得更為“智能”。

目前，GPU制造商NVIDIA的研究人員正在研發(fā)依靠視覺(jué)識別和計算機學(xué)習的導航系統，依確保無(wú)人機在森林中不會(huì )迷失。

值得注意的是，NVIDIA的研究人員不是從頭開(kāi)始構建無(wú)人機，而是在現有無(wú)人機上進(jìn)行研發(fā)。該系統采用了NVIDIA研發(fā)的Jetson TX1機器學(xué)習模塊，該模塊只有信用卡大小，由NVIDIA在2015年11月推出，針對的就是無(wú)人機、機器人等，以進(jìn)一步促進(jìn)這些自動(dòng)設備的人工智能化。

在運行過(guò)程中，該系統將通過(guò)兩臺攝像機獲得視覺(jué)數據，已達到導航的目的。目前該系統仍處于試驗階段。

至于做這方面研究的原因，據相關(guān)研究人員表示，其最初的目的是滿(mǎn)足在森林小徑中的救援任務(wù)等需求，像尋找受傷的徒步旅行者等等。

眾所周知，森林等場(chǎng)景中，因為信號的遮擋等因素，GPS導航系統偶爾會(huì )出現失靈的毛病。針對此，該團隊認為，低空無(wú)人機可以將其范圍擴大到任何沒(méi)用GPS信號或是GPS信號不穩定的場(chǎng)景，比如擁擠的城市景觀(guān)或是檢查倉庫庫存等情況。此外，不僅僅是在陸地上，該系統還可以適應水下環(huán)境，用于水下?lián)p壞電纜的搜索等等。

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