獲加州無(wú)人車(chē)測試牌照后，圖森的無(wú)人貨車(chē)最快2019年上路

圖森的設想是把自己打造成一家類(lèi)似于谷歌Waymo的（拉貨）出租車(chē)公司。

商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司圖森今日宣布獲得美國加州車(chē)輛管理局（DMV）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測試牌照，并公布了在產(chǎn)品研發(fā)與商業(yè)模式上的一些新的進(jìn)展。

（陳默）

圖森CEO陳默表示，圖森最快將于2019年在美國實(shí)現商用車(chē)無(wú)人駕駛的商業(yè)化運營(yíng)。

兩個(gè)月拿到加州無(wú)人車(chē)測試牌照

圖森由來(lái)自加州理工大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、卡內基梅隆大學(xué)的多為博士/碩士，以及來(lái)自豐田、通用等公司的研究人員所成立，主要為商用車(chē)（貨車(chē)）提供自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前已經(jīng)研發(fā)了一年多的時(shí)間。

目前，圖森在北京和加州圣迭戈兩地設有公司，北京公司擁有100+員工，是圖森的總部，負責公司戰略制定與自動(dòng)駕駛方案的整體規劃，自動(dòng)駕駛系統與車(chē)輛的融合、整體規劃等業(yè)務(wù)，美國公司擁有70+員工，主要負責AI方面的研發(fā)，本次申請牌照的主題就是圖森美國公司。

圖森COO郝佳男稱(chēng)，在拿到牌照之后圖森北京的技術(shù)團隊也會(huì )奔赴加州，與其美國團隊一道進(jìn)行集中研發(fā)。

加州DMV官網(wǎng)顯示，目前已經(jīng)有33家公司獲得了無(wú)人駕駛測試牌照，包括奔馳、寶馬、谷歌、蘋(píng)果等公司。

（加州DMV官網(wǎng)）

圖森CEO陳默告訴記者，其是從4月份才前開(kāi)始申請加州無(wú)人車(chē)測試牌照的，前后僅用了兩個(gè)月的時(shí)間。而至于申請加州無(wú)人車(chē)測試牌照的要求，主要包括：

1、向加州DMV遞交500萬(wàn)美元的押金，以保證在出現事故后具有賠償能力。

2、滿(mǎn)足加州DMV對技術(shù)、公司資質(zhì)等方面的審核。

3、按照加州DMV方面的要求向其提交測試數據。

“總體來(lái)說(shuō)，申請這個(gè)牌照的難度并不是太大。”陳默說(shuō)道。

據了解，圖森目前在美國共有兩臺測試車(chē)，目前只進(jìn)行了約2000多公里的測試。在拿到牌照之后，圖森會(huì )進(jìn)一步加快測試的步驟。不過(guò)需要指出的是，加州的無(wú)人車(chē)測試牌照只針對乘用車(chē)，因而圖森在加州進(jìn)行的測試也只能使用普通乘用車(chē)進(jìn)行。

不過(guò)圖森方面也表示，使用乘用車(chē)測試也并不會(huì )影響其商用車(chē)產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)展，因為識別算法、駕駛決策等核心技術(shù)都是一致的，乘用車(chē)方案研發(fā)差不多后再移植到商用車(chē)上即可。與此同時(shí)，圖森也在申請內華達、亞利桑那等州的無(wú)人車(chē)測試牌照，這兩個(gè)州都允許進(jìn)行自動(dòng)駕駛商用車(chē)的測試。

值得一提的是，圖森在去年12月與唐山市曹妃甸區政府簽署了合作協(xié)議，雙方將在曹妃甸建設自動(dòng)駕駛貨車(chē)試驗基地，這個(gè)基地里面還穿插有一條高速公里，圖森的自動(dòng)駕駛貨車(chē)面世之后，就將在這條高速上進(jìn)行測試。

事實(shí)上，圖森獲得加州無(wú)人車(chē)測試牌照的消息在6月13日就已經(jīng)被媒體曝出，且還有一家名為Pony.ai的公司與之一道獲得了牌照。Pony.ai有前百度無(wú)人車(chē)首席架構師james peng和樓天成所創(chuàng )辦，而百度無(wú)人車(chē)的另外一個(gè)核心人物王勁在離開(kāi)百度后，也創(chuàng )辦了自動(dòng)駕駛公司景馳。

研發(fā)進(jìn)展：2019年實(shí)現商業(yè)化

“我們認為只要有人操作的自動(dòng)駕駛，都是沒(méi)有價(jià)值的。”在談到技術(shù)之前，陳默首先拋出了自己的觀(guān)點(diǎn)與圖森針對的方向，“在L2/L3方面，科技公司是沒(méi)有機會(huì )的。這也是谷歌為什么花了這么長(cháng)時(shí)間去搞完全自動(dòng)駕駛的原因。”

在他看來(lái)，要做自動(dòng)駕駛，必須做L4/L5級別的技術(shù)，因為只有這些事情，才是一家AI技術(shù)公司該做的事情。而像是L2/L3的高級駕駛輔助系統，一定會(huì )是博世、大陸等一級供應商所做的事情，因為對方做的更早也更好。

因此，在產(chǎn)品方面，圖森選擇了給商用車(chē)開(kāi)發(fā)L4/L5級別的完全自動(dòng)駕駛方案，但是會(huì )先從高速公路實(shí)現，然后再向城市路況和所有路況覆蓋。

因為成本問(wèn)題，圖森的自動(dòng)駕駛方案并沒(méi)有使用激光雷達。而是采用了10個(gè)攝像頭+3個(gè)毫米波雷達的方案。從傳感器來(lái)看，圖森的方案與特斯拉一樣，都非常依賴(lài)攝像頭，因而其底層也非常依賴(lài)深度學(xué)習等針對圖像識別的AI技術(shù)，且在計算模塊方面，其也采用了英偉達的Drive PX2。

（圖森自動(dòng)駕駛的傳感器方案）

采用攝像頭作為主要傳感器雖然具有成本優(yōu)勢，但是也會(huì )面臨光照、天氣等環(huán)境因素的影響。對此，圖森的解決辦法是”先驗與停車(chē)”。首先，圖森采用的也有毫米波雷達，在攝像頭失去作用時(shí)可以用來(lái)檢測車(chē)輛。其次，圖森在識別算法與決策上也進(jìn)行了優(yōu)化，盡量降低環(huán)境對攝像頭的影響。

最后，由于圖森主要解決的是高速公路上的無(wú)人駕駛問(wèn)題，圖森會(huì )在實(shí)際運行之前，用搭載了激光雷達等各種傳感器的地圖采集車(chē)，構建這條高速公路的高精地圖，并記錄不同時(shí)段的光照、環(huán)境等信息。這些信息會(huì )被存儲在無(wú)人車(chē)的服務(wù)器上，并作為無(wú)人車(chē)未來(lái)運行的一個(gè)數據參考。

“當我們的無(wú)人車(chē)在路上碰到?jīng)]有遇見(jiàn)的情況，如前方車(chē)輛爆炸了這種情況時(shí)，我們的車(chē)就會(huì )停下來(lái)，從而保證安全。”陳默解釋道。

陳默表示，其整體的硬件方案會(huì )控制在1萬(wàn)美金以下，約合5-6萬(wàn)人民幣。

按照陳默的說(shuō)法，圖森目前的產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度大概處于40%-50%左右，預計在今年年內完成主體技術(shù)方面的開(kāi)發(fā)，在2018年會(huì )進(jìn)行一整年的載人測試，在2019年正式在美國實(shí)現商業(yè)化。而至于為什么會(huì )率先在美國實(shí)現商業(yè)化，主要原因在于美國關(guān)于自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律更加完善，且更愿意接受新技術(shù)。

（配圖為圖森早期改裝的一款自動(dòng)駕駛貨車(chē)）

陳默表示，圖森在美國要實(shí)現的商業(yè)化目標是解決兩個(gè)公路港（貨物集散區）之間無(wú)人駕駛貨運問(wèn)題，涉及高速公路路段，以及部分簡(jiǎn)單城市道路路段。在實(shí)際運營(yíng)中，自動(dòng)駕駛貨車(chē)會(huì )自行在兩個(gè)公路港之間行駛，進(jìn)港后的貨物裝卸、維修保養、加油、辦理手續等問(wèn)題由人類(lèi)司機處理。

在技術(shù)之外，圖森對于未來(lái)商業(yè)模式的構想也很有意思。

按照圖森的設想，他們并不會(huì )把自動(dòng)駕駛技術(shù)賣(mài)給卡車(chē)公司，而是把自己打造成一家類(lèi)似于谷歌Waymo的出租車(chē)公司，只不過(guò)Waymo拉的是人，而圖森拉的是貨物。

首先，圖森會(huì )向卡車(chē)公司定制車(chē)輛，讓他們在卡車(chē)上安裝傳感器與計算模塊，進(jìn)行將其生產(chǎn)出來(lái)。隨后，圖森會(huì )告訴運營(yíng)車(chē)隊的運輸公司自己有自動(dòng)駕駛貨車(chē)，讓他們具體采購車(chē)輛，進(jìn)行貨運，而至于無(wú)人貨車(chē)運營(yíng)過(guò)程中出現的事故——涉及自動(dòng)駕駛部分的責任，則又圖森來(lái)承擔。

在活動(dòng)最后，圖森還推出了一個(gè)用于自動(dòng)駕駛測試的數據集，包括識別車(chē)道線(xiàn)、識別車(chē)輛朝向以及估算車(chē)速等測試。

“與傳統數據集相比，圖森的數據集更貼近自動(dòng)駕駛的實(shí)際情況，因而更能反映廠(chǎng)商的技術(shù)實(shí)力。”圖森COO郝佳男說(shuō)道。

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