這個(gè)叫Fingervision的技術(shù)，讓工業(yè)機器人剝香蕉也更溫柔

CMU推出一項名為Fingervision的技術(shù)，大大增加了人與機器人交互時(shí)的安全性。

據報道，卡內基梅隆大學(xué)（CMU）的研究團隊研究出一項叫Fingervision的抓取技術(shù)，致力于更好的人機交互體驗，使機器人的動(dòng)作更流暢、更柔和。

從實(shí)現形式來(lái)看，這項技術(shù)并不引人注目。粗糙的外型、簡(jiǎn)單的塑料包裝都讓它看起來(lái)沒(méi)有那么高端。但是視頻中機器人的種種表現，給人留下了十分深刻的印象。

這個(gè)機器人解決了如何保證機器人與人交互時(shí)的安全性的問(wèn)題，通過(guò)使用Fingervision，300磅的機器人可以與非常脆弱的物體進(jìn)行交互。并且當該系統檢測到它手中的東西正在下滑時(shí)，抓手也會(huì )握得更緊一些。

據悉，該系統是由一套3D打印的機器人抓手、帶有黑點(diǎn)（實(shí)際上是傳感器）的透明硅膠套和內置的小型相機組成。當抓手在抓取物品時(shí)，硅膠套會(huì )因壓力而產(chǎn)生變形，相機的視覺(jué)系統就跟蹤黑點(diǎn)的運動(dòng)，獲取相應的數據，反饋給控制系統，從而做出進(jìn)一步的反應。

值得注意的是，近年來(lái)智能手機的普及，大大降低了內置相機的成本，故而實(shí)驗中使用的這款內置相機的成本就很低，只有50美元。

該項技術(shù)的研究員Aaghiko Yamaguchi說(shuō)：“考慮到我們想讓這種傳感器覆蓋全身，所以成本低是非常重要的，實(shí)際生活中，更好的靈敏度也可以幫助大型工業(yè)機器人在工作環(huán)境下更安全地與人類(lèi)進(jìn)行交互。”

最后，據了解，CMU計劃開(kāi)源“Fingervision”項目，所以對此有興趣的科技愛(ài)好者們，可以利用Fingervision訓練自己手中的機器人。

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