以植物為靈感 軟體機器人能像葡萄藤一樣延伸

這種軟體機器人可以在搜索存在困難的環(huán)境中輕松移動(dòng)抵達救援區域。

據外媒報道，近日研究人員設計了一款類(lèi)似于葡萄藤的獨特軟體機器人，能夠向上延伸并能移動(dòng)閥門(mén)手柄。研究人員稱(chēng)，這種以植物為靈感的軟體機器人以“生長(cháng)”作為一種運動(dòng)形式。植物以巧妙的方式適應周?chē)h(huán)境。它們發(fā)芽，或有時(shí)通過(guò)如磚頭和木頭等障礙物; 幼苗總會(huì )彎向光源的方向生長(cháng)，以更好地吸收營(yíng)養。

現在一群科學(xué)家已經(jīng)受此啟發(fā)研發(fā)出一種一個(gè)模仿植物動(dòng)作的“軟體機器人”。根據發(fā)表在《科學(xué)·機器人學(xué)》(Science Robotics)上的一篇論文，這種軟體機器人可以“以其與動(dòng)物和機器人運動(dòng)相當的速度從其尖端延伸到其原始長(cháng)度的數千倍”。

這項研究的作者之一Joey Davis Greer表示，“生長(cháng)”是機器人技術(shù)的一個(gè)未被探索的導航方法。他表示，模擬植物運動(dòng)有兩個(gè)目的：首先，它的長(cháng)度可以增加到1000％左右，類(lèi)似于一種植物。其次，這種軟體機器人可以在搜索存在困難的環(huán)境中輕松移動(dòng)抵達救援區域。

這種軟體機器人裝有相機和傳感器，能以22英里/小時(shí)的速度移動(dòng)。它通過(guò)壓力移動(dòng)——隨著(zhù)機器人被加壓，其尖端擠出新材料，因此機器人就像在生長(cháng)。Greer稱(chēng)，機器人使用其身體內的壓力來(lái)提升物體的長(cháng)度。

Greer表示，這種類(lèi)型的機器人還有更多的探索空間，包括調整其尺度和材料，或如何轉動(dòng)。

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