MIT研發(fā)Robogami機器人設計平臺，用3D打印產(chǎn)出“拼圖式”機器人

該項目將復雜的機器人設計過(guò)程模塊化，操作界面友好而簡(jiǎn)單。

據悉，MIT的Interactive Robogami項目，專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)一個(gè)平臺，該平臺輔助用戶(hù)設計機器人，自動(dòng)生成3D打印的代碼，隨后利用3D打印技術(shù)打印出拼裝機器人套件。

MIT的博士Adriana Schulz說(shuō)道：“該項目的目標就是讓機器人設計的過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單，一般在機器人的設計過(guò)程中，我們需要材料、代碼和許多相關(guān)的技術(shù)參數。而我們開(kāi)發(fā)的平臺，對各種代碼和設計流程進(jìn)行了封裝，所以用戶(hù)就可以專(zhuān)注于機器人的概念設計。”

據悉，Robogami讓用戶(hù)可以像拼拼圖一樣去直接拼裝機器人的部分零件。其中，平印式打印時(shí)間和材料成本降低了一半以上。

該平臺提供的用戶(hù)界面十分友好，不同于CAD，該軟件更像是設計游戲或3D涂鴉的應用程序。用戶(hù)只需要拖動(dòng)器件，設定好腳或輪子的類(lèi)型和位置，并添加其他需要的功能即可。

雖然用戶(hù)的操作十分簡(jiǎn)單，但其實(shí)對于用戶(hù)的每一步操作，該平臺的后臺程序都在計算。對此，Schulz解釋道：“不同于其他的設計過(guò)程，兩步操作是完全不同的過(guò)程，在這里，你改變一個(gè)部件或參數，對其他的也會(huì )造成影響。”

Schulz還表示，機器人腿的運動(dòng)順序、速度，這些都是參數結構。但這些都是系統化的，軟件將會(huì )直接將組件映射為3D打印機的代碼，用戶(hù)無(wú)需擔心。例如，如果用戶(hù)決定將前腿向中心移動(dòng)，該軟件會(huì )計算出可能會(huì )影響其移動(dòng)時(shí)間和速度的方式，以及計算出當運動(dòng)受到干擾時(shí)，其方位和重心的變化。

據了解，設計一個(gè)機器人大約15-30分鐘，打印需幾個(gè)小時(shí)，然后30-90分鐘就可以完成組裝。

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