新算法可以?xún)?yōu)化三維重建,極大推動(dòng)AR中的對象跟蹤速度

巫盼 8年前 (2017-08-24)

該算法在數據分析方面大大優(yōu)化,助力AR、VR等相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。

近日,伯克利的AI研究人員發(fā)布新的算法,該算法根據物體的單幅二維圖像信息,就可以快速地將其三維結構構造出來(lái)。

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雖然對于人類(lèi)而言,根據物體的單面信息推測出東西的整體形狀很容易做到,但是對于機器而言,這一過(guò)程十分艱難,因為增加一個(gè)維度意味著(zhù)要增加大量的數據。

具體來(lái)看,當你拍一張照片,每一邊的像素點(diǎn)數是100,那這張圖像的像素點(diǎn)數一共就是一萬(wàn)個(gè)。但是如果你想增加一個(gè)維度,也就是增加一邊,假設增加的新邊像素點(diǎn)數仍然是100,那整體像素點(diǎn)數將增加一百倍。如果稍微追求精度,單邊像素選用128,整體像素點(diǎn)將增加兩百倍。不言而喻,數據量的增加是成數量級的。

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同時(shí)為了確保不失真,圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)及像素點(diǎn)之間的關(guān)系都要計算分析,如果想要高精度,那計算量就將十分巨大。

對此很多研究人員都以提升硬件處理速度來(lái)彌補算法運行數據量巨大這一不足,但運行速度依然十分之慢,不過(guò)伯克利人工智能實(shí)驗室的Christian Häne卻指出,事實(shí)上,我們不是在計算和重建100x100x100的整體,而只是描述一個(gè)對象的表面,至于表面以外或以?xún)鹊目臻g,我們都可以不用管。

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所以,首先他以很低的分辨率對2D圖像進(jìn)行3D重建,接著(zhù)拋去表面以外的數據部分,對保留的區域進(jìn)行更高分辨率的渲染,以此循環(huán)重復,從而以較高速率和精度實(shí)現了對物體3D空間的重構。

筆者認為,這一定不是最佳解決方案,但是Christian Häne對數據的篩選方法上的改進(jìn)是對算法本身很好的一次優(yōu)化,提升了計算機處理的速度和精度,有助于AR和VR中更迅速和精準的對象跟蹤。

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