北航團隊取得新突破，創(chuàng )新性的為水下機器人加上“吸盤(pán)”

如此一來(lái)，水下機器人將如同魚(yú)類(lèi)一樣可以吸附在動(dòng)物或是物體上。

在機器人領(lǐng)域，水下機器人市場(chǎng)無(wú)疑是一個(gè)“大藍海”，引得眾多玩家紛紛跳入。在行業(yè)級市場(chǎng)，探測、檢修等等是最為常見(jiàn)的應用，而拍照、探險則是消費級玩家購買(mǎi)水下機器人的動(dòng)因。

同時(shí)，我們可以發(fā)現，因為水下的阻力等多種因素，現在的水下機器人多是以螺旋槳推進(jìn)為前進(jìn)的動(dòng)力。而就在最近，北航副教授文力帶領(lǐng)著(zhù)團隊研發(fā)出了一種吸盤(pán)，能夠使得水下機器人穩穩地附著(zhù)在動(dòng)物或是物體的表面，繼而記錄數據。

在實(shí)驗室里，該吸盤(pán)能吸在鯊魚(yú)皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。據悉，文力這一機器人吸盤(pán)的靈感來(lái)源是印頭魚(yú)，一種海洋魚(yú)類(lèi)，通常用頭部的吸盤(pán)把自己吸附在鯊魚(yú)、海龜等生物身上。在原理設計上，吸盤(pán)結合了一個(gè)大吸盤(pán)和1000個(gè)碳纖維小刺，這些小刺在吸盤(pán)上呈列排布，可以上下移動(dòng)來(lái)幫助吸盤(pán)吸附和脫落，可以幫助吸盤(pán)一直吸在魚(yú)身上。

文力表示，當前該吸盤(pán)能夠承受超過(guò)每秒1.5米游速時(shí)的力量，以鯊魚(yú)為例，縱然其在高速轉彎或是游動(dòng)，該吸盤(pán)都能夠牢牢吸附，從而實(shí)現正常操作。

對于此發(fā)明，英國布里斯托爾大學(xué)的Nathan Lepora感到很震驚。他表示：“在水下抓握是很困難的。”所以這種模仿魚(yú)類(lèi)的吸盤(pán)也可以很好地維護機器人的水下基礎設施。

這也就意味著(zhù)，在水下探測、檢修的時(shí)候，這一吸盤(pán)將能夠幫助水下機器人減少動(dòng)能的損耗，從而延長(cháng)續航時(shí)間。同時(shí)，這一“吸附”功能也讓水下機器人的應用范圍進(jìn)一步擴大。

據了解，文力和他的同事已經(jīng)把吸盤(pán)和水下機器人連接到了一起，下一步就是讓這個(gè)機器人粘在鯊魚(yú)或者海豚身上，然后檢測其在真實(shí)世界里的表現能力。

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