科學(xué)家研發(fā)全新柔性機械肌肉，成本僅需幾美分

除了像人類(lèi)肌肉一樣伸縮，其還可以“自行治愈”。

當前，科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員正在研發(fā)一種全新的柔性機械肌肉，其將具備和人類(lèi)肌肉類(lèi)似的能力，甚至可以“自行治愈”。

據了解，這一機械肌肉被稱(chēng)為“HASEL”，中文名是液壓放大自愈式靜電致動(dòng)器。在本周發(fā)表在《科學(xué)》與《科學(xué)機器人》的兩篇論文中，研究人員對這種全新的機械肌肉進(jìn)行了描述，同時(shí)也表示，該機械肌肉有可能徹底改變機器人的運動(dòng)方式。

在構造上，該機械肌肉由裝滿(mǎn)油的小袋組成。這些小袋中都裝有點(diǎn)擊，通電之后，油就能夠發(fā)生一種類(lèi)似于人造肌肉的收縮狀。而在電力切斷之后，這一接卸肌肉也將立即呈現彎曲和放松。

“HASEL執行器與軟流體和軟靜電執行器的優(yōu)點(diǎn)相結合，從而將多功能性和性能結合在一起，這與其他人造肌肉完全不同。就像生物肌肉一樣，HASEL執行器可以重現章魚(yú)腕足的適應性，蜂鳥(niǎo)的速度和大象的力量。”該機械肌肉研究項目的資深作者Christoph Keplinger解釋。

關(guān)于機器人的肌肉問(wèn)題，我們也看見(jiàn)了許多相關(guān)的研究。相比于其他的研究，科羅拉多大學(xué)博爾德分校研究人員的成果在成本上非常便宜。構成肌肉的油、彈性袋和電極僅需要花費幾美分。

與此同時(shí)，相比于傳統電動(dòng)機，該機械肌肉的性能還是較為令人期待的。只是，因為是通過(guò)電力來(lái)驅動(dòng)的，因此裝備該肌肉的機器人可能會(huì )快速耗盡電力，從而在另一方面加大了成本。

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