浙江大學(xué)發(fā)布四足機器人“絕影”，爬坡踏雪穩定性令人驚艷

在視頻中，“絕影”展現了反應快、姿態(tài)穩和定位準的特性。

日前，浙江大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導的機器人團隊發(fā)布了一段四足機器人的視頻。視頻的主角是一個(gè)名為“絕影”的四足機器人，它在視頻中展現了反應快、姿態(tài)穩和定位準的特性。

據悉，“絕影”身長(cháng)1m，四足站立時(shí)有60cm高，重70kg，可載重20公斤，行走速度為6公里/時(shí)，可續航2小時(shí)。其四肢依靠電機力控驅動(dòng)，力度的大小決定動(dòng)作的幅度，因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。

在視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)運動(dòng)能力。在運動(dòng)過(guò)程中，即使被狠狠地踹上一腳，或是踏上細長(cháng)鋼管時(shí)一個(gè)踉蹌，其都能立即四足并用調整步態(tài)，以保持平衡。項目負責人、浙江大學(xué)講師朱秋國稱(chēng)，他們在既有基礎上完善了“絕影”的算法，使其在運動(dòng)上能夠更加智能。在運動(dòng)過(guò)程中，其“大腦”能夠快速分析自己的處境，而后命令四肢作出相應的動(dòng)作來(lái)防止摔倒。

“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，對環(huán)境的適應力強，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動(dòng)作調整姿態(tài)。”團隊成員李超博士表示。

目前，“絕影”已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯、蹲下再站起等多種功能，即使摔倒，也能夠自動(dòng)調整身體方位重新站立。

看到這個(gè)視頻，我們不免想到了波士頓動(dòng)力，其在當今算是多足式機器人的“明星企業(yè)”，而其每次發(fā)布的視頻中，那些多足式機器人的穩定性總是令人眼前一亮。

不管是波士頓動(dòng)力的機器人，還是此次浙江大學(xué)所公布的“絕影”，的確，在安防、偵查、救災等場(chǎng)景中，它們都能夠發(fā)揮極大的作用。不過(guò)，在實(shí)際應用中，它們都面臨同一個(gè)問(wèn)題，就是——能耗與成本。在這兩個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決之前，其并不能將自己的價(jià)值發(fā)揮到最大化。

最后，記得關(guān)注微信公眾號：鎂客網(wǎng)（im2maker），更多干貨在等你！