2017，自動(dòng)駕駛走到了哪兒？| 年終總結

總的來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達的技術(shù)發(fā)展最快。

毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全世界的科技和汽車(chē)企業(yè)一致認同的未來(lái)汽車(chē)的發(fā)展方向。為了鋪占市場(chǎng)，各大公司都不愿意在此領(lǐng)域丟失機會(huì )，所有多多少少都有涉水自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。

自動(dòng)駕駛的全面爆發(fā)時(shí)代被認為在10年到20年后。曾有專(zhuān)業(yè)人士預測“最多再過(guò)25年，配備了完善人工智能的無(wú)人駕駛系統將徹底取代人類(lèi)司機。”那么，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛到底有哪些發(fā)展和突破值得我們關(guān)注呢？

如火如荼的“芯片大戰”篇：

自動(dòng)駕駛的核心軟件是自動(dòng)駕駛芯片。目前，全球最著(zhù)名的自動(dòng)駕駛芯片公司分別是英特爾、英偉達和高通。第二梯隊則有英飛凌、飛思卡爾、ST（意法半導體）、恩智浦、德州儀器和Ceva等。

而在過(guò)去的一年中，英特爾與英偉達的競爭異常激烈。

英特爾：錢(qián)要花在刀刃上

2017年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的新聞當屬英特爾斥資150多億美元收購了Mobileye。英特爾作為全球半導體產(chǎn)業(yè)的老大哥，在數據中心業(yè)務(wù)上具有絕對的優(yōu)勢，但是其自動(dòng)駕駛專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域內并沒(méi)有建立自己的算法。收購Mobileye后，英特爾不僅獲得了算法專(zhuān)用處理器IP的核心技術(shù)，彌補了其在算法上的不足，還直接獲得了70%的ADAS（高級駕駛輔助系統）的市場(chǎng)。同年，英特爾還收購了Alter獲得了FPGA（可編程邏輯器件）資產(chǎn)。

收購后，英特爾和Mobileye一起研發(fā)推出了最新一代EyeQ5芯片，該芯片能夠提供每瓦特2.4DLTOPS（萬(wàn)億次/每秒）的效能。

（英特爾EyeQ5架構）

同時(shí)英特爾還在自動(dòng)駕駛策略和視覺(jué)解決方案上做了大膽的嘗試。

當其他的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司如Waymo和Uber等，還在采用“激光雷達”方案作為感應、傳輸和反饋的解決策略時(shí)，英特爾已經(jīng)在考慮用“視覺(jué)優(yōu)先”策略，搭配高清地圖制作，替代激光雷達感應。如果此技術(shù)純熟，則能夠大幅度降低成本，并且獲取更多規模經(jīng)濟。

英偉達：不甘落后地追趕

英特爾作為老大哥在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域沖鋒陷陣，英偉達也不甘落后。

2017年英偉達正式發(fā)布了全球首款人工智能（AI）自動(dòng)駕駛平臺“Drive PX Pegasus”。此自動(dòng)駕駛平臺基于英偉達之前的自動(dòng)駕駛平臺Dreive PX 而開(kāi)發(fā)。

升級后的Drive PX Pegasus 性能更加強大，每秒操作超過(guò)320萬(wàn)億次，比老版本性能超出10倍以上。并且配備了四個(gè)AI處理器。這套自動(dòng)駕駛系統主要面向“Level5”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

（英偉達Xavier模型）

2017年，英偉達還公布了其Drive PX 旗下的最新產(chǎn)品 Xavier 以及未來(lái)的下一代產(chǎn)品 Pegasus，并基于 Xavier 分別聯(lián)合博世以及采埃孚推出了車(chē)載 AI 超級電腦。

同時(shí)，英偉達在過(guò)去的一年，將其自動(dòng)駕駛平臺性能大幅度提高，并和很多汽車(chē)企業(yè)和科技巨頭達成了合作。在傳統車(chē)企中，其與大眾建立了合作關(guān)系，新能源汽車(chē)中與特斯拉聯(lián)手，同時(shí)還與百度達成了合作關(guān)系。

高通：研發(fā)具有通信優(yōu)勢的芯片

高通在2017年推出了全新的C-V2X芯片組和參考設計。此芯片和英特爾、英偉達的芯片有所不同，英特爾與英偉達的人工智能芯片對于自動(dòng)駕駛系統來(lái)說(shuō)是最根本的驅動(dòng)，而高通的C-V2X芯片組主要用于通信系統。

我們都知道，通信網(wǎng)絡(luò )的高速和流暢度對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是異常重要的，幾秒鐘的延遲都可能導致重大的安全事故發(fā)生。而高通9150 C-V2X芯片組技術(shù)包括了兩種傳輸模式，直接通信和基于網(wǎng)絡(luò )的通信。其直接通信能力能夠通過(guò)使用低延遲傳輸檢測和交換信息來(lái)保障車(chē)輛的情境安全。

（高通C-V2X架構）

同時(shí)，C-V2X基于網(wǎng)絡(luò )的通信功能，支持4G和新興的5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )設計，支持遠程信息處理。而通過(guò)集成的全球導航衛星系統（GNSS）支持，它為車(chē)輛提供了精確的定位。另外，隨著(zhù)擴展通信能力和精確的定位，一輛汽車(chē)還能夠與其旁邊一定范圍內的汽車(chē)進(jìn)行通信。

在2017年年底，高通還獲批了在加州公路上測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的資格。高通總裁納庫爾·道格表示，希望高通能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵一員。

特斯拉：芯片還要靠自己

同時(shí)，特斯拉在過(guò)去的一年也將自動(dòng)駕駛芯片的自主研發(fā)提上了日程，主要因為是現有的芯片供應商無(wú)法很好的滿(mǎn)足特斯拉對于高級別自動(dòng)駕駛的計算要求。此前，特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片使用的是Mobileye的EyeQ3，當時(shí)EyeQ3算是計算性能最好的自動(dòng)駕駛芯片。但是由于特斯拉Model S撞卡車(chē)事件的發(fā)生，特斯拉與Mobileye合作破裂，分道揚鑣。

2016年，特斯拉還使用了英偉達的Drive PX2，但是英偉達的Drive PX2有個(gè)問(wèn)題就是功耗過(guò)高，算力還無(wú)法完全滿(mǎn)足馬斯克的需求。2017年12月，馬斯克放出消息，特斯拉正在開(kāi)發(fā)制定AI芯片硬件，自給自足。目前，該芯片已經(jīng)進(jìn)入到了設計完成、測試驗證的階段，我們只能靜待2018年特斯拉的成果了。

其他芯片研究公司：不斷超越自己

除了這幾家芯片巨頭，第二梯隊的芯片廠(chǎng)商們也一邊尋求與第一供應商（Tier1）或傳統汽車(chē)廠(chǎng)商的合作，一邊建造自己的生態(tài)系統，打造包括核心處理器、精密雷達、攝像頭和定位技術(shù)的全方位自動(dòng)駕駛操作平臺。例如恩智浦在被高通收購后，推出了S32平臺，這款全新的汽車(chē)處理器平臺具有強大的網(wǎng)絡(luò )能力，能大幅度提升汽車(chē)安全。

（地平線(xiàn)AI芯片架構）

國內也有一些研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)場(chǎng)景的計算芯片，例如地平線(xiàn)在2017年發(fā)布了其自主研發(fā)的ADAS芯片——征程。征程1.0處理器采用了地平線(xiàn)的第一代BPU架構，具有全球領(lǐng)先的性能，可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對200個(gè)目標進(jìn)行檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5W，每幀延遲小于30ms。

芯片是自動(dòng)駕駛系統的核心，過(guò)去的2017年，各芯片企業(yè)成長(cháng)迅速。其產(chǎn)品性能都在不斷改進(jìn)，這對于推進(jìn)自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨將起到重要作用。

零部件供應商之——激光雷達篇

自動(dòng)駕駛除了最根本和底層的軟件芯片之外，還需要各種零部件例如激光雷達、感應器、攝像頭等。作為T(mén)ier1（一級供應商），激光雷達領(lǐng)域已經(jīng)形成了以Autoliv、博世、大陸、德?tīng)柛：蚔elodyne為第一梯隊，電裝、富士天通、日立等日本供應商為第二梯隊的市場(chǎng)格局。

由于普通的激光雷達受到波長(cháng)限制，在霧霾、雨霧天氣下無(wú)法正常工作，因此自動(dòng)駕駛車(chē)輛上主要搭載的是毫米波雷達。

毫米波雷達的四大廠(chǎng)家“ABCD”分別是，Autoliv、博世（Bosch），大陸（Continental），德福爾（Dephi）。

（2015年車(chē)載毫米波雷達市場(chǎng)份額）

目前市場(chǎng)上的車(chē)載毫米波雷達主要有24Ghz、77Ghz和60Ghz三類(lèi)。而24Ghz的占據了最多的市場(chǎng)份額，24Ghz主要用于L1、L2等低級別的自動(dòng)駕駛系統，因為其頻率較低，寬帶受限，角分辨率有限，只能于近距離環(huán)境檢測。但是由于其價(jià)格較低，成為目前各自動(dòng)駕駛汽車(chē)廠(chǎng)商主要的試驗對象。

大陸：尋求高階毫米波雷達的突破

對于24Ghz的激光雷達，大陸占的市場(chǎng)份額較多。2017年9月，大陸還收獲了吉利77Ghz毫米波雷達的訂單。大陸之前有一款ADAS專(zhuān)用激光雷達SRL1，在2015年被用于沃爾沃City Safety自動(dòng)安全系統，幫助實(shí)現AEB（自動(dòng)制動(dòng)系統）功能，但是此款雷達無(wú)法滿(mǎn)足高等級自動(dòng)駕駛的需求。因此，大陸推出了其高性能激光雷達研發(fā)計劃，以尋求突破口，研發(fā)出適合更高等級自動(dòng)駕駛的77Ghz毫米波雷達。

（大陸短距離激光雷達）

Autoliv：來(lái)得晚就要抓緊步伐

Autoliv是一家瑞典的國際跨國公司，主要研發(fā)汽車(chē)電子安全系統，并為汽車(chē)提供電子控制單元、汽車(chē)方向盤(pán)系統等。但是Autoliv進(jìn)入激光雷達領(lǐng)域的時(shí)間，和其他第一梯隊的公司相比較晚。因此，Autoliv一直尋求與其他知名的雷達激光廠(chǎng)商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne達成合作，應用后者技術(shù)，結合自身的經(jīng)驗生產(chǎn)車(chē)規級激光雷達。

同時(shí)Autoliv還收購已經(jīng)初有名氣的激光雷達技術(shù)公司，以求獲得更多的專(zhuān)利和知識產(chǎn)權。2017年10月初，其收購了一家瑞典激光雷達技術(shù)公司Fotonic i Norden的部分資產(chǎn)，收購協(xié)議允許對被收購公司技術(shù)專(zhuān)利的使用，尤其是其ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間）測距技術(shù)。

德?tīng)柛＃河袟l不紊的投資布局

在第一梯隊的這些激光雷達公司中，德?tīng)柛Ｊ亲钤鐚す饫走_公司進(jìn)行投資的。德?tīng)柛５耐顿Y戰略了Quanergy的光學(xué)相控陣技術(shù)路線(xiàn)的激光雷達，此雷達針對高級別自動(dòng)駕駛技術(shù)，研發(fā)難度較大。

同時(shí)還在2017年投資了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷達方案是相對容易實(shí)現的MEMS方案，并且已經(jīng)實(shí)現了Innoviz One 和Innoviz Pro 兩種類(lèi)型產(chǎn)品的量產(chǎn)，分別對應的是自動(dòng)駕駛的低等級和高等級需求。

同年，德?tīng)柛＿€投資了加拿大初創(chuàng )公司Leddartech，此公司在Vu8固態(tài)激光雷達上有獨特的技術(shù)，還提供信號處理芯片。此舉使得德?tīng)柛８臃€固了其在固態(tài)激光雷達領(lǐng)域的地位。

博世：77Ghz毫米波雷達的領(lǐng)跑者

博世在毫米波雷達市場(chǎng)一直占據較高的市場(chǎng)份額。而博世本身的優(yōu)勢就是高精確度的激光雷達，例如77Ghz毫米波雷達，當然目前市場(chǎng)上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷達，每秒激光點(diǎn)云出點(diǎn)數120萬(wàn)。

（博世長(cháng)距激光雷達）

2017年，博世在宏觀(guān)方面對公司進(jìn)行了拆分，專(zhuān)門(mén)獨立出的安波福公司將主要發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)。而公司的主體德?tīng)柛？萍紕t專(zhuān)注內燃技術(shù)、軟件和控制等其老本行，為其繼續盈利，來(lái)支撐對自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)的研發(fā)。

同時(shí)，博世開(kāi)始包攬整個(gè)激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈的產(chǎn)品，包括各類(lèi)傳感器，并對MEMS技術(shù)投入重資，研發(fā)激光掃描產(chǎn)品。除此之外，博世還宣布投資11億美元在德國新建芯片制造廠(chǎng)，主要生產(chǎn)自動(dòng)駕駛相關(guān)的傳感器芯片。

傳統車(chē)廠(chǎng)篇：各下游產(chǎn)業(yè)鏈的大整合

在自動(dòng)駕駛的大潮倒逼，以及新型自動(dòng)駕駛汽車(chē)廠(chǎng)的沖擊下，各傳統汽車(chē)廠(chǎng)商開(kāi)始尋求與自動(dòng)駕駛輔助系統研發(fā)商、激光雷達供應商、底層芯片供應商、精準地圖研發(fā)商們的合作，并尋求測試和量產(chǎn)。

奧迪新A8——全新的突破

奧迪作為德國大眾下的子公司，其在自動(dòng)駕駛上的探索和投入成功超過(guò)了總公司大眾。大眾在自動(dòng)駕駛上并沒(méi)有交出太好看的成績(jì)單，其在2017年發(fā)布了一款L5級別的自動(dòng)駕駛概念車(chē)Sedric，Sedric的駕駛過(guò)程完全不需要人為參與。但是從目前的技術(shù)來(lái)看，此款概念車(chē)的落地并非易事。大眾集團一直致力于在2020年左右制造出商用的L5級別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

（奧迪A8）

而奧迪在2017年上市了新奧迪A8，奧迪A8是全球首款搭載了 L3 級別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)。也是目前第一款搭載激光雷達傳感器的量產(chǎn)車(chē)。除了激光雷達，A8 還搭載1個(gè)前視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達、4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達，它基本達到了量產(chǎn)車(chē)中最豐富的傳感器配置水平。其可在不高于 60km/h 的速度下，在法律允許的區域內實(shí)現自動(dòng)駕駛。

通用——走上高速公路的新測試

去年，傳統汽車(chē)廠(chǎng)商同樣交出漂亮成績(jì)的還有通用公司。2017年在北美上市的2018款凱迪拉克CT6搭載了測試已久的Super Cruise高速公路自動(dòng)駕駛系統。此功能只能在高速公路上開(kāi)啟。在條件允許的情況下，系統不會(huì )對雙手離開(kāi)方向盤(pán)的時(shí)間做出限制，可以做到完全解放雙手。

為了保證駕駛者的安全，通用引入了高速公路高精度地圖，并且在方向盤(pán)上嵌入了警示燈帶，同時(shí)增加了拍攝駕駛員眼部和面部的兩個(gè)攝像頭。當攝像頭系統判斷出駕駛員的注意力沒(méi)有集中在前方時(shí)，就會(huì )通過(guò)方向盤(pán)上的等待以及其他方式發(fā)出提醒。根據不同的警示級別，車(chē)輛會(huì )進(jìn)行不同的處理。

靜候時(shí)機的其他傳統廠(chǎng)商

其他傳統汽車(chē)廠(chǎng)商，像沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬福特、戴姆勒等，雖然在去年成績(jì)平平，但都已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)間表。根據這些企業(yè)的時(shí)間表，到2020年會(huì )有部分量產(chǎn)車(chē)出現。

業(yè)內人士認為，目前傳統汽車(chē)隊自動(dòng)駕駛的探索還處于L2向L3過(guò)渡的關(guān)鍵階段，但是隨著(zhù)芯片、算法、高精度地圖等技術(shù)的日趨成熟，政策法規的不斷完善，預計從2020年開(kāi)始，L3自動(dòng)駕駛市場(chǎng)會(huì )迎來(lái)爆發(fā)，并預測2020-2025年，L3、L4、L5市場(chǎng)的增長(cháng)率將接近100%。

奧迪，和通用用行動(dòng)證明了，在自動(dòng)駕駛的大潮下，傳統汽車(chē)廠(chǎng)商要跟緊步伐，勇于革新，和各供應商進(jìn)行合作，而不是閉門(mén)造車(chē)，只關(guān)注傳統供應鏈。自動(dòng)駕駛的大潮，必定要倒逼統汽車(chē)廠(chǎng)商重新面對產(chǎn)品供應和產(chǎn)品制造。

步調不一的科技巨頭篇

科技巨頭們在專(zhuān)注自己核心產(chǎn)品研發(fā)的同時(shí)，也將目光紛紛轉向自動(dòng)駕駛。但是顯然，科技巨頭們對于自己生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不感興趣。而是紛紛投向自動(dòng)駕駛操作系統平臺，利用自己在核心產(chǎn)業(yè)上的優(yōu)勢，力求與自動(dòng)駕駛操作系統融合。

不斷路測的谷歌Waymo

（谷歌Waymo測試車(chē)輛）

2017年谷歌在自動(dòng)駕駛上并沒(méi)有什么大動(dòng)作，不過(guò)他們目前已經(jīng)積累了超過(guò)350萬(wàn)英里的真實(shí)路測數據。同時(shí)，谷歌Waymo已經(jīng)研發(fā)出了無(wú)人級即接近L4級別的自動(dòng)駕駛操作系統。過(guò)去的一年，谷歌一直在搜集路測數據，大約每天都有25000輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在模擬器中“行駛”至少800萬(wàn)英里的路測數據。截至目前，Waymo積累的虛擬路測數據已經(jīng)超過(guò)10億英里。

低調的蘋(píng)果

蘋(píng)果公司一向對自己的產(chǎn)品和研發(fā)技術(shù)的保密工作做得很好。但是，2017年蘋(píng)果公司的CEO庫克證實(shí)了蘋(píng)果公司對自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)注。同時(shí)透露了蘋(píng)果公司正在研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統的一些成果。蘋(píng)果的這個(gè)系統通過(guò)創(chuàng )建軟件，以及車(chē)輛上安裝的單個(gè)或多個(gè)攝像頭獲得的圖像來(lái)識別汽車(chē)、行人和道路的可行駛路段。并且，此系統的優(yōu)勢是即使在雨天雨滴濺到攝像頭上，該系統的表現依然出色。

同時(shí)，蘋(píng)果公司提到了一種SLAM技術(shù)，該技術(shù)可以用于即時(shí)定位和地圖構建，并進(jìn)行本地化的同步和映射。此技術(shù)不僅能夠用到自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，還能用在地圖制作和增強現實(shí)等領(lǐng)域。

押寶自動(dòng)駕駛：百度Apollo

百度花重資投入自動(dòng)駕駛和人工智能，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)幾乎成了百度2017年最重要的任務(wù)。2017年7月、9月、以及今年月初，百度分別推出了Apollo1.0、Apollo1.5和Apollo2.0。在A(yíng)pollo2.0中，云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車(chē)輛平臺四大模塊已全部開(kāi)發(fā)，全面支持英特爾、英偉達、NXP和Renasas四大主流計算平臺。

尋求小路徑的三星

去年年底，三星也在為自己的自動(dòng)駕駛道路做鋪墊。其與硅谷新創(chuàng )公司RenovoAuto合作開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛操作系統。據稱(chēng)，此系統名為AWare，其是一個(gè)API平臺，整合并管理自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需要的軟件，在保證安全的情況下讓軟件協(xié)同工作。此系統與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)系，就像谷歌安卓系統和智能手機的關(guān)系。晚入局的三星，似乎在尋找一條競爭較小的道路，以期獲得入門(mén)磚。

信心十足的新興車(chē)企

在新興車(chē)企的身上，你總能感覺(jué)到一股滿(mǎn)滿(mǎn)的朝氣。

· 蔚來(lái)汽車(chē)：

（蔚來(lái)汽車(chē)）

新興車(chē)企蔚來(lái)汽車(chē)在2017年3月，發(fā)布首款自動(dòng)駕駛概念車(chē)蔚來(lái)EVE。同年12月，公布了首款量產(chǎn)車(chē)ES8，配備N(xiāo)IO Pilot自動(dòng)輔助駕駛輔助系統。NIO Pilot自動(dòng)駕駛系統是其自主研發(fā)自動(dòng)輔助駕駛系統，其搭載了21個(gè)傳感器、1個(gè)駕駛狀態(tài)監測攝像頭、1個(gè)前視3目攝像頭、1個(gè)長(cháng)距離毫米波雷達、4個(gè)中距毫米波雷達、12個(gè)超聲波雷達和4個(gè)環(huán)視攝像頭。同時(shí)搭載了Mobileye的EyeQ4的計算芯片。但是，其官方并未透露其自動(dòng)駕駛能力處于哪個(gè)級別。

· 小鵬汽車(chē)：

小鵬汽車(chē)在2017年獲得了較為充足的融資。目前，其已完成了總額22億元人民幣的B輪融資，由阿里巴巴集團和富士康聯(lián)合領(lǐng)投。加上之前的融資，小鵬汽車(chē)已經(jīng)從資本市場(chǎng)獲得了超過(guò)50億元人民幣的資金。

他們在2017年挖來(lái)了原特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)人員擔任其自動(dòng)駕駛研發(fā)的VP。并且其在自動(dòng)駕駛方向發(fā)展的目標：首先要搭建一個(gè)以自主研發(fā)為主的技術(shù)體系，同時(shí)設計一個(gè)可演進(jìn)生長(cháng)的技術(shù)架構，并且將這些技術(shù)落地在中國的道路環(huán)境下。即做中國特色的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。同時(shí)確定要在2018年和2019年推出兩款量身定制的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)。

無(wú)法獨行的高精度地圖篇

高精度地圖是自動(dòng)駕駛整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中不可缺少的重要環(huán)節，因此，高精度地圖公司也成為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中重要的一份子。高精地圖公司的任務(wù)是不斷收集各種路況信息數據，提升地圖精確度技術(shù)。同時(shí)，他們還要尋求與制造芯片和自動(dòng)駕駛系統企業(yè)進(jìn)行合作。

HERE

Here是一家為汽車(chē)和物聯(lián)網(wǎng)提供數字地圖和位置服務(wù)的全球性公司。其從2013年就開(kāi)始著(zhù)手制造高精度的3D地圖。

（HERE地圖）

為了讓地圖不斷更新，Here不僅在全球部署了數百輛繪制地圖的汽車(chē)，還與許多城市、地區的政府建立了深度聯(lián)系，及時(shí)獲取第一手信息。

在構建高清地圖時(shí)，Here的車(chē)隊配置了高像素攝像頭、Velodyne LIDAR掃描系統，以及高精度的NocAtel GPS 設備，通過(guò)這些設備掃描道路及周邊狀況，然后把數據傳送到Here的云端。

早前，Here還與Mobileye開(kāi)展合作，Mobileye利用其Roadbook™即云端地圖，將收集的數據層整合在Here高清地圖中。2017年，英特爾為布局其自動(dòng)駕駛版圖，收購了HERE公司15%的股權。

四維圖新

四維圖新占有國內相當大的高精度地圖份額，眾所周知，高精地圖的數據搜集任務(wù)非常龐大。因此，四維圖新選擇和國內兩大地圖提供商百度和高德合作，共同進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)。

和Here一樣，他們搜集數據的主要做法也是通過(guò)車(chē)隊進(jìn)行地圖信息收集。2017年，四維圖新、高與博世達成合作，因此其數據采集車(chē)隊上都安裝了博士提供的雷達傳感器。

四維圖新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)不止如此，其還收購了汽車(chē)電子芯片設計和解決方案的提供商杰發(fā)科技，以布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟業(yè)務(wù)。

結語(yǔ)

2017年，除了這些自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上軟硬件提供廠(chǎng)商，各國法律法規也給予了相當大的支持。在我國，去年12月份通過(guò)了《北京自動(dòng)駕駛路測細則》，這是我國首個(gè)地方版試行政策，也體現了國家開(kāi)始重視自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展。

同時(shí)，除了自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，自動(dòng)卡車(chē)產(chǎn)業(yè)也同步發(fā)展。2017年，深圳出現了第一輛自動(dòng)駕駛大巴——阿爾法巴，該項目由深圳巴士集團、騰訊、比亞迪、清華大學(xué)等機構共同研發(fā)。公交車(chē)配備一名司機。不過(guò)由于目前無(wú)人駕駛由于目前無(wú)人駕駛領(lǐng)域立法尚處盲區，因此技術(shù)推廣仍存困境。

（深圳自動(dòng)駕駛巴士）

總的來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛芯片和激光雷達的技術(shù)發(fā)展最快。英特爾和英偉達自動(dòng)駕駛芯片在過(guò)去一年進(jìn)行了兩次更新迭代。同時(shí)，激光雷達的技術(shù)突破使其量產(chǎn)變得更容易。2018年初迎來(lái)好消息，Velodyne旗下16線(xiàn)激光雷達價(jià)格減半。但是，目前的帶有自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車(chē)，其自動(dòng)駕駛級別是較低的，大部分處于L2級別。

從上述的幾個(gè)維度來(lái)看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)正處在一個(gè)快速成長(cháng)期，等到自動(dòng)駕駛芯片廠(chǎng)商大規模投入應用、激光雷達精確度提高以及成本降低后，傳統車(chē)廠(chǎng)、新興車(chē)企以及科技巨頭將在這條賽道上，開(kāi)始真正的比拼。2017年只是一個(gè)開(kāi)始。

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