AI創(chuàng )企推出雙足機器人Cassie，可實(shí)現奔跑和行走

Cassie足式機器人利用被動(dòng)動(dòng)力學(xué)，實(shí)現和人類(lèi)相似的動(dòng)態(tài)步伐。

腿足機器人，一直以來(lái)都是一個(gè)神奇的存在。雖然近幾年發(fā)展勢頭很猛，但除去科研應用，很少有人把它真正應用于產(chǎn)業(yè)化（玩具類(lèi)機器人除外），動(dòng)輒幾十萬(wàn)甚至幾百萬(wàn)美元的高昂造價(jià)，配上并不完美的性能，讓很多人都對腿足機器人抱有不小的質(zhì)疑。不過(guò)，就在近日，AI創(chuàng )企Agility Robotics研發(fā)了一款足式機器人Cassie，其實(shí)現奔跑和行走。

據悉，Cassie的前身是來(lái)自俄勒岡州立大學(xué)的ATRIAS足式機器人，它利用被動(dòng)動(dòng)力學(xué)，并利用“彈簧 - 質(zhì)量模型”實(shí)現和人類(lèi)相似的動(dòng)態(tài)步態(tài)。所謂的“彈簧 - 質(zhì)量模型”便是將彈簧勢能與機械能之間的轉換應用到雙足系統中，以實(shí)現優(yōu)越的能量效率。

新研發(fā)的Cassie在原有ATRIAS的基礎上做了諸多改進(jìn)。例如它模擬人類(lèi)的髖關(guān)節，在這個(gè)部位給它設計了一個(gè)發(fā)動(dòng)機，讓機器人能前后左右移動(dòng)下肢。此外，在它的腳踝處還安裝了電動(dòng)腳踝。這讓機器人在不動(dòng)時(shí)可以穩固的定在原地，而不是像ATRIAS那樣通過(guò)不斷移動(dòng)來(lái)保持平衡。

Agility Robotics首席執行官兼聯(lián)合創(chuàng )始人Damion Shelton表示:“我們已經(jīng)做出了慎重的選擇，使用了相對更柔和的形狀，更明亮的顏色，而并不過(guò)分追求擬人化。我們有必要確保人們知道機器人不會(huì )給人類(lèi)帶來(lái)威脅，我們也會(huì )注意到人們對機器人的反應。”

對于一個(gè)人形機器人來(lái)說(shuō)，未來(lái)能夠將將包括送到用戶(hù)的家門(mén)口，這是非常讓人興奮的運用實(shí)例。但是對于普通人來(lái)說(shuō)，人形機器人的想法肯能會(huì )讓人感到有些恐懼。

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