凌波微步于勝民：打造國內首款高精度4D毫米波雷達

相比于傳統的3D毫米波雷達，4D毫米波雷達還具備垂直方向分辨能力，能夠精準識別目標的位置是在地面還是在空中。

怎么做才能夠讓汽車(chē)提前識別危險？想必多數人的回答都是為汽車(chē)安裝“雷達”或者“傳感器”。毫米波雷達、激光雷達、視覺(jué)傳感器……這些都是讓汽車(chē)具備“危機感”的工具。

與此同時(shí)，我們也在其中看見(jiàn)了越來(lái)越多的創(chuàng )業(yè)者。

圖 | 凌波微步創(chuàng )始人兼CEO于勝民

讓汽車(chē)識別危險，毫米波雷達必不可缺

因為多年前的一起車(chē)禍，于勝民一直想發(fā)明一種東西，能夠讓汽車(chē)在識別危險之后不要再撞上去，這是其后來(lái)進(jìn)入毫米波雷達領(lǐng)域的一個(gè)重要原因。

在創(chuàng )立凌波微步之前，于勝民博士已經(jīng)在中科院自動(dòng)化所和政府部門(mén)從事科技研發(fā)和管理工作多年。由于從本科到研究生到博士讀了三個(gè)完全不同的理工科專(zhuān)業(yè)，于勝民博士非常熟悉各類(lèi)傳感器的原理和基礎運行機制。創(chuàng )立凌波微步不久，于勝民就帶領(lǐng)團隊研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權的國產(chǎn)毫米波雷達。

“毫米波雷達是未來(lái)不可或缺、必備的一個(gè)傳感器，在識別等方面，不管是攝像頭，還是激光雷達，其未來(lái)必將與毫米波雷達融合，這是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界都有的共識。”

從本質(zhì)上將，激光傳感器和攝像頭皆屬于“光學(xué)”傳感器，而它們的一個(gè)優(yōu)勢在于可以成像，并利用這一功能來(lái)識別目標顏色和形狀。不過(guò)，它們也有一個(gè)邁不過(guò)去的坎——面對惡劣天氣、強光逆光等情況，性能會(huì )受到嚴重影響，甚至失靈。

2015年初，國內關(guān)于毫米波雷達的創(chuàng )業(yè)者還很少。不過(guò)，在于勝民看來(lái)，彼時(shí)的半導體工藝和加工制造能力已經(jīng)大幅提高，再加上元器件價(jià)格漸趨平民化、技術(shù)創(chuàng )新速度加快等諸多因素，時(shí)機已經(jīng)到了。

打造國內首款高精度4D毫米波雷達，準確識別地面和空中目標

當談到產(chǎn)品的時(shí)候，于勝民自豪的說(shuō)，他們打造了國內第一款高精度的4D毫米波雷達。

具體怎么說(shuō)？

以往傳統的毫米波雷達都是3D的，檢測的是二維平面，而他們多出來(lái)的這一個(gè)“D”，意味著(zhù)該雷達具備了垂直方向上的分辨能力，能夠輸出涵蓋X、Y、Z三個(gè)坐標軸的數據，區分目標究竟是在地面還是在空中。

為了更好地說(shuō)明，于勝民以特斯拉于2016年發(fā)生的自動(dòng)駕駛車(chē)禍為例。當時(shí)，因為大卡車(chē)的顏色是純白色的，與天空顏色相近，再加上反光等因素，處于主導地位的攝像頭并沒(méi)有“看到”卡車(chē)的存在。不過(guò)，處于輔助地位的毫米波雷達倒是發(fā)現了這個(gè)“目標”，然而，它的發(fā)覺(jué)并沒(méi)有能夠阻止車(chē)禍發(fā)生。

“特斯拉當時(shí)用的是3D毫米波雷達，不能夠區分目標是在空中還是地面。”于勝民表示。在現實(shí)生活中，過(guò)街天橋、道路交通指示牌等這種“空中目標”是較為常見(jiàn)的。而為了保證更好的駕駛體驗，特斯拉犧牲了一部分安全功能，人為屏蔽了這些靜止目標。也因此，即使毫米波雷達探測到了靜止目標，由于不能準確區分目標是在空中還是地面，以攝像頭為主導的安全系統最后不得不將其忽略，從而導致了車(chē)禍的發(fā)生。

“如果當時(shí)是一個(gè)4D毫米波雷達，它就能夠準確識別目標的位置，繼而給決策系統一個(gè)明確的信號，后者就不會(huì )‘忽略’雷達的數據，車(chē)禍就不會(huì )發(fā)生了。”

在于勝民看來(lái)，相比于傳統的3D毫米波雷達，具備垂直方向分辨能力的4D毫米波雷達在性能上更上了一個(gè)臺階。“這是我們眾多技術(shù)優(yōu)勢中的一項，另外，高精度的測距和測角能力也具有領(lǐng)先優(yōu)勢。”

此外，對于自己的核心團隊，于勝民也給出了高度評價(jià)。

除他之外，凌波微步另外兩名聯(lián)合創(chuàng )始人王永超和陳海濤也在毫米波雷達領(lǐng)域有著(zhù)多年研發(fā)經(jīng)驗，曾分別任職于華為、微軟研究院、方正研究院等機構，前者精通于軟硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)，后者擅長(cháng)于信號處理和算法設計。還有一位去年剛剛加盟的徐博士，于國防科技大學(xué)博士畢業(yè)，專(zhuān)攻電磁場(chǎng)與微波技術(shù)，擁有數十項發(fā)明專(zhuān)利。“在毫米波雷達領(lǐng)域，我們的合伙人團隊還是非常‘完備’的，具有很強的互補性，沒(méi)有短板。”

以安防和無(wú)人機為切入口，今年的目標是實(shí)現市場(chǎng)營(yíng)收1000萬(wàn)

“就國內民用市場(chǎng)來(lái)講，毫米波雷達還是一個(gè)‘新’產(chǎn)品，隨著(zhù)產(chǎn)能的不斷擴大，它的整個(gè)生產(chǎn)加工流程需要經(jīng)歷一個(gè)驗證階段，我們現在就處于這個(gè)階段。”這一階段之后，凌波微步將會(huì )集中針對產(chǎn)品做推廣。

當前，凌波微步團隊已經(jīng)成功研發(fā)并推出了多款毫米波雷達產(chǎn)品，覆蓋智能駕駛、機器人、安防和無(wú)人機等領(lǐng)域，具備避障、探測和跟蹤多個(gè)目標等多種功能。不過(guò)，從整體策略來(lái)講，于勝民表示，他們將先從安防和無(wú)人機切入。

其中，在安防這一領(lǐng)域，他們計劃把毫米波雷達與攝像頭進(jìn)行融合，升級現有的傳統攝像頭方案，具體應用場(chǎng)景有機場(chǎng)、監獄、核電站、大型石化廠(chǎng)等對安防最重視的場(chǎng)所。屆時(shí)，一旦毫米波雷達監測到異常，系統就會(huì )自動(dòng)發(fā)出警告，通知安防人員進(jìn)行巡視或是通過(guò)攝像頭進(jìn)行查看。“這是一種智能化的提升，且不需增加太多的成本。”

另外，于勝民也指出，除了提升智能性，使用毫米波雷達也能在一定程度上降低純視頻系統對存儲空間和電能的需求。一般情況下，監控攝像頭需要24小時(shí)實(shí)時(shí)監控、頻率很高的硬盤(pán)定時(shí)讀寫(xiě)，這不僅需要較大的存儲空間，而且對硬盤(pán)傷害很大，電量消耗也很大。相比之下，融合了毫米波雷達的攝像頭只需要在捕捉到異常時(shí)再啟動(dòng)存儲操作，從而大幅降低硬盤(pán)的損耗和運行成本。

于勝民透露，自今年6月份開(kāi)始，凌波微步已經(jīng)陸續接到比較大的訂單，有快魚(yú)電子等多個(gè)安防和無(wú)人機客戶(hù)。

在創(chuàng )業(yè)之初，于勝民想做的就是讓汽車(chē)具備危險識別和應對能力，而此次之所以不以“自動(dòng)駕駛”為切入口，是因為在其看來(lái)，毫米波雷達在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應用還處于前期測試、功能驗證階段，目前也沒(méi)有明顯的訂單需求。此外，他一直認為，如果產(chǎn)品沒(méi)有經(jīng)過(guò)充分驗證就貿然應用在汽車(chē)上，是一種不負責任的行為。

“目前，有一些車(chē)子已經(jīng)安裝了毫米波雷達，但在實(shí)際使用中，還沒(méi)有達到一個(gè)較為理想的狀態(tài)。長(cháng)此以往，這將對產(chǎn)品在市場(chǎng)的認知和品牌造成很壞的影響。”于勝民稱(chēng)。他預計，這一市場(chǎng)的批量訂單最早在明年下半年才會(huì )出現。

屆時(shí)，基于自主研發(fā)的4D毫米波雷達產(chǎn)品，凌波微步也將與整車(chē)廠(chǎng)商或者Tier1供應商進(jìn)行合作，實(shí)現在汽車(chē)行業(yè)的商業(yè)化落地。

最后

今年4月份時(shí)，于勝民曾透露，他們已經(jīng)開(kāi)啟了A輪融資。此前，他們已經(jīng)在去年初獲得了由輕舟資本投資的近千萬(wàn)元天使輪融資。

如今，3個(gè)月即將過(guò)去，對于這一輪融資，他表示，已經(jīng)進(jìn)入了收尾階段。

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