青桐資本大咖說(shuō)|同渡資本王毅：智駕網(wǎng)聯(lián)早期投資策略及創(chuàng )業(yè)機會(huì )

從去年7月開(kāi)始,我們啟動(dòng)了“青桐大咖說(shuō)”,初衷希望提供一個(gè)交流平臺,讓一個(gè)賽道 行業(yè)的投資人和產(chǎn)業(yè)上下游創(chuàng )業(yè)者,充分的交流互動(dòng),碰撞火花和靈感

從去年7月開(kāi)始,我們啟動(dòng)了“青桐大咖說(shuō)”,初衷希望提供一個(gè)交流平臺,讓一個(gè)賽道/行業(yè)的投資人和產(chǎn)業(yè)上下游創(chuàng )業(yè)者,充分的交流互動(dòng),碰撞火花和靈感。這源于我們發(fā)現了信息交流層面的痛點(diǎn)。

我們發(fā)現了,朋友圈不停地更新各類(lèi)行業(yè)信息,然而有效的、精梳的、有利于思考的信息太少太少。信息爆炸背后,缺的是真誠、有效的雙向互動(dòng),缺的是基于實(shí)戰的行業(yè)發(fā)展規律的梳理。于是,2017年7月19日,我們有了第 一期撈月狗痞子狼,二期鈦度李曉峰,三期周大威,陸陸續續,從文娛行業(yè)、到消費、到教育、到金融……青桐大咖說(shuō)已經(jīng)邀請到24位嘉賓,一起分享經(jīng)驗,解讀行業(yè)。

青桐資本作為FA,在業(yè)內一直低調前行,回歸兢兢業(yè)業(yè)的服務(wù),關(guān)注“錢(qián)”和“項目”之間的對接效率和品質(zhì)。在我們看來(lái),業(yè)務(wù)層面的合作,從來(lái)只是一個(gè)結果,在合作之前、之間、之后,每個(gè)階段青桐更關(guān)注如何持續地為投資人、創(chuàng )業(yè)者分別創(chuàng )造價(jià)值?“青桐大咖說(shuō)”也正是基于這個(gè)初衷,不斷迭代和優(yōu)化,為投資人和投資熱、投資人和創(chuàng )業(yè)者之間架設有效交流的平臺。

本次我們邀請到了同渡資本合伙人王毅王總,分享了其對智駕網(wǎng)聯(lián)的早期投資邏輯的深刻見(jiàn)解。王毅擁有多年早期技術(shù)領(lǐng)域投資經(jīng)驗及通訊行業(yè)工作經(jīng)驗,主要投資案例包括航星光網(wǎng)、羿媧科技、閑豆回收、眾盟、易沖無(wú)線(xiàn)、閃送等。

以下為王毅在“青桐大咖說(shuō)”第24期上的分享內容:

同渡資本是一家人民幣基金,聚焦科技類(lèi)項目的早期投資,以Pre-A和A輪為主。目前主要集中關(guān)注ICT產(chǎn)業(yè)和醫療產(chǎn)業(yè)兩大方向。

一.智駕網(wǎng)聯(lián)的定義及包含要素

智駕網(wǎng)聯(lián)包含兩個(gè)層面的含義:智能駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng),而智能駕駛細化來(lái)說(shuō)即為單車(chē)智能。

單車(chē)智能可分為三大板塊:傳感、控制、執行。

1.傳感部分可分為外部環(huán)境感知和車(chē)身狀態(tài)自身感知兩種。其中依靠車(chē)本身的MU、慣導或陀螺儀,可以達到車(chē)身狀態(tài)的自身感知。外部環(huán)境感知則依靠大家熟知的四大傳感器(毫米波、雷達、圖像和激光)以及GPS定位系統。

2.控制部分最主要的是中央處理單位,包括決策算法和芯片集成。這一板塊前兩年受到熱點(diǎn)關(guān)注,大量創(chuàng )業(yè)項目建立,投融資非?；钴S。

3.執行部分包括了電控轉向、油門(mén)、剎車(chē)等,屬于傳統車(chē)企的強項,而非ICT新技術(shù)在車(chē)載應用的研究方向。

相對應單車(chē)智能,智聯(lián)亦即車(chē)聯(lián)網(wǎng),其中包含兩大板塊,通訊系統和TSP/云服務(wù)。其中,通訊系統需要相應的通訊協(xié)議來(lái)規范。

二. 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資策略

大約三年前開(kāi)始,無(wú)人駕駛的決策算法大熱,各種無(wú)人車(chē)大賽從美國延展到國內。我們從中看到兩個(gè)問(wèn)題,一是決策算法非常核心,直接聯(lián)動(dòng)到汽車(chē)控制系統。在這一領(lǐng)域,我們認為決策算法是OEM,是主機廠(chǎng)的一個(gè)核心能力。對于主機廠(chǎng)而言,由于決策算法和汽車(chē)安全直接相關(guān),我們認為主機廠(chǎng)啟用初創(chuàng )企業(yè)的決策算法難度較大,周期相對較長(cháng)。國外車(chē)企往往擁有非常強大的研發(fā)團隊,有能力自行組建研發(fā)團隊,來(lái)研究決策算法。相對的,國內的車(chē)企情況與海外完全不同,難以借鑒。因此,我們認為在一板塊并不適合做早期投資。

相比后端決策算法的高難度,在前端的感知層面,我們會(huì )應用到很多新技術(shù),如毫米波、LiDAR、視覺(jué)等,給創(chuàng )業(yè)公司留下了較大機會(huì )。在這一層面,海外的情況兩極分化,上下游分化明顯。上游的ST、英飛凌、NSP為芯片方案的提供商,而下游的Tier1,ABCD、電裝等具備很強的集成能力,需要從上游拿到芯片,向OEM提供完整的集成方案。

感知層面如有上游未完全成熟的產(chǎn)品出現,但決策算法沒(méi)有輸入,則難以產(chǎn)生能夠商用的控制系統。綜合來(lái)看,我們認為應在前端感知層面應首先布局。從國內的創(chuàng )業(yè)方向來(lái)看,前端感知層仍然留有有巨大的創(chuàng )新機會(huì )。

三.車(chē)載傳感器投資策略

如今在車(chē)載上使用最多、最 先成熟的應用是視覺(jué)和毫米波,LiDAR(激光雷達)相對而言稍為滯后。“毫米波+視覺(jué)”這一方案已經(jīng)能夠滿(mǎn)足99%的場(chǎng)景。由于行業(yè)內對于車(chē)規級的安全性要求保障極高,LiDAR技術(shù)一定會(huì )被加以應用。所以我們認為,將來(lái)三大傳感器會(huì )作為互補的關(guān)系在車(chē)上出現。

同渡資本在車(chē)載傳感器方面有以下投資策略:

1.關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上游。決策算法層面長(cháng)期而言會(huì )有兩級存在,一級是芯片解決方案提供商,一級是Tier1。國內缺少和國外水平相當的Tier1,所以短期內國內存在一系列做模組的機會(huì )。Tier1的實(shí)力較弱直接導致其集成能力較弱,直接做芯片輸出給Tier1是不現實(shí)的。因此,國內會(huì )出現一波提供模組解決方案的供應商。但是由于我們主要投資早期,所以我們認為更好的方向是盡可能從芯片開(kāi)始尋找解決方案。

2.關(guān)注有融合能力的團隊。智能駕駛是典型的多傳感器融合的場(chǎng)景,如果沒(méi)有融合的能力,只能做單點(diǎn)傳感器的信息輸出,后續企業(yè)將存在壁壘。因此,我們會(huì )更關(guān)注具備算法能力的和硬件解決方案的融合型團隊。

3.關(guān)注前端數據預處理創(chuàng )新。從目前來(lái)看,車(chē)載上傳感器提供的有效信息過(guò)多,車(chē)輛難以做決策,主要原因是器件尚未成熟。例如LiDAR識別的遠度和精度還不夠成熟。整體而言,傳感器提供了大量的冗余信息,導致后續數據處理時(shí)對于算力的要求很高,而算力又直接影響著(zhù)整車(chē)的功耗。因此,我們會(huì )尋找能夠在前端實(shí)現數據處理、完成有效前端采集過(guò)濾的企業(yè)。

四.車(chē)載三大傳感器具體投資分析

目前,同渡在車(chē)載三大傳感器上的分析和研究如下:

一. 視覺(jué)傳感器,這可能是目前技術(shù)最成熟應用最廣的傳感器。

1.單目視覺(jué)。以Mobileye為代表的單目視覺(jué),過(guò)去幾年已在特斯拉成功商用。不過(guò)從特斯拉出的幾起事故來(lái)看,單目視覺(jué)的缺陷也比較明顯:一是需要大量的識別圖來(lái)做物體測距及識別訓練。二是當現實(shí)出現的物體不在識別庫里或者沒(méi)有辦法準確識別時(shí),就沒(méi)有辦法做準確的距離估算,會(huì )出現較大的安全出行隱患。

從目前來(lái)看,純單目要做到高度自動(dòng)駕駛是非常難的。單目最 好還是要配合像毫米波雷達這樣的傳感器才能比較好的適配自動(dòng)駕駛。

2.雙目視覺(jué)。視覺(jué)未來(lái)主要會(huì )以雙目為主,這也是我們現在主要布局的一個(gè)方向。雙目的好處是利用了時(shí)差原理,這跟人眼識別物體的遠近原理是一樣的,對整個(gè)距離的估算會(huì )比單目要準很多。相比毫米波雷達利用回波原理也會(huì )更精 確。但是,雙目其實(shí)也有一個(gè)缺陷,即校準標定工作非常煩瑣,要把兩個(gè)camera信號同步做好,否則會(huì )對后續處理有極大干擾。

雙目視覺(jué)也存在挑戰。它的基線(xiàn)( line),就是兩個(gè)攝像頭之間的距離越遠,用三角測距原理所得的測距精度會(huì )越高,因為視差的差度會(huì )越大。若離的近則難度會(huì )越高,因為視差會(huì )更小。所以,如何在相對較小的 line下,把測量精度提高,這是對企業(yè)核心能力的一個(gè)考驗。

二. 毫米波雷達。毫米波雷達的產(chǎn)品應用現在也相對比較成熟,不僅僅是在車(chē)領(lǐng)域。

1.從頻段層面來(lái)講,在車(chē)載測距方面,未來(lái)中長(cháng)距離肯定是以77G為主,四個(gè)角做BSD盲點(diǎn)探測是以24G為主。

最早的毫米波雷達用在車(chē)上是24G的窄帶,帶寬不到200兆,測距精度前后只有75厘米,目標分離能力也只有1.5米。這個(gè)參數在車(chē)載來(lái)說(shuō),即便是做盲點(diǎn)檢測也低了一點(diǎn)。

后來(lái)出現了24G的一個(gè)超寬帶毫米波雷達,帶寬最 高可以到7G,精度可以到2.2厘米。但24G毫米波雷達也有一個(gè)缺陷,就是發(fā)射功率太低,信兆比比較低。發(fā)射工作的高低直接跟探測距離是相關(guān),所以24G在車(chē)載上的應用還是很受限。我們能看到的主要還是在BSD四角盲點(diǎn)探測的應用。

大家都在研究在車(chē)載上的應用,哪個(gè)頻段會(huì )更好,最終確定下來(lái)就是77-79 G,因為它帶寬足夠、精度夠高。從國內情況來(lái)看,77G的毫米波雷達測試工作從去年就開(kāi)始了,由車(chē)聯(lián)信息聯(lián)盟TIAA牽頭,工信部可能會(huì )根據TIAA的測試結果正式頒布77G的頻譜劃分。

2.從工藝層面來(lái)講,目前毫米波雷達的兩個(gè)主要工藝,一個(gè)是SiGe,一個(gè)是CMOS。SiGe的好處是傳統半導體技術(shù)很成熟,在77G上SiGe的片子已經(jīng)實(shí)現了大規模量產(chǎn)。CMOS的好處是集成度更高,它未來(lái)其實(shí)可以把基帶和射頻都集中在一個(gè)SoC上,這是一個(gè)非常好的技術(shù)優(yōu)勢。從出貨量上來(lái)看,目前還是SiGe比較大,因為在大功率情況下SiGe的性能比CMOS要好一些。這兩種技術(shù)目前是并存的,未來(lái)的一段時(shí)間也將持續并存。

3.從芯片層面來(lái)講,國內應該是有3-4家可以去提供給毫米波雷達。77G能夠量產(chǎn)或者說(shuō)小批量的有1家,24G的現在有2-3家,正在過(guò)渡往77G的有1家。77G已經(jīng)明確劃分專(zhuān)門(mén)給車(chē)載做應用。但是,車(chē)是一個(gè)非常慢的傳統行業(yè),要進(jìn)車(chē)載尤其是前裝,需要非常長(cháng)的周期。從芯片研發(fā)到下游模組成熟配合,到整套方案給OEM,再到試用、確認合規,上車(chē),這個(gè)周期至少需要5年。

所以綜合來(lái)看,我們會(huì )更傾向找24、77都能做的團隊,長(cháng)短期結合。從長(cháng)期來(lái)看,77是核心能力,從階段性來(lái)看,尤其是現階段的國內ADAS滲透率不到3%的情況下,24的用武之地還是很廣。24G是一個(gè)公用頻段,并沒(méi)有限制在車(chē)載領(lǐng)域,很多停車(chē)場(chǎng)、閘機等領(lǐng)域,24G的毫米波雷達都可以使用,企業(yè)也可以在較短時(shí)間內實(shí)現營(yíng)收。

三.激光雷達。這幾年,激光雷達的創(chuàng )業(yè)、融資、投資可以說(shuō)是非常瘋狂。大概的種類(lèi)可以分成三種:機械式的、混合固態(tài)和純固態(tài)。

1.機械式。LiDAR是里面的一個(gè)代表。從批量使用考慮,機械式顯然是不合適的。因為有機械轉動(dòng),就意味著(zhù)長(cháng)期運動(dòng)會(huì )出現不穩定性,會(huì )有很明顯的故障點(diǎn),而且體積較大不易于集成。所以機械式目前也就在高精地圖采集車(chē)上,或者用于一些DEMO的車(chē)上驗證,以后上整車(chē)做前裝肯定是不適用的。

2.混合固態(tài)MEMS。之所以稱(chēng)為混合固態(tài),是因為它里面由很多微掃描鏡構成,微掃描鏡本身是振動(dòng)的,所以它不是一個(gè)純固態(tài),還是存在機械運動(dòng)。MEMS相對來(lái)說(shuō)成本較低,掃描距離也可以做得比較遠。但是它內部因為有機械振動(dòng)的原因,長(cháng)期來(lái)看也不是車(chē)載使用的最 佳方式。所以,現在大家全都轉向了純固態(tài)方向。

3.純固態(tài)。它里面沒(méi)有任何機械轉動(dòng),所以長(cháng)期運行的穩定性高了很多。純固態(tài)里面,又分了幾種方式,Flash是現在相對來(lái)說(shuō)比較常見(jiàn),也比較成熟的一種方式。但是Flash的探測距離比較受限,主要是在短距上的應用,長(cháng)距離應用還有較明顯的缺陷。

現在的一個(gè)最 新方向是OPA光學(xué)相控陣。光學(xué)相控陣的原理是利用不同相位的光在不同方向上做幅度的疊加,或者是相消。比如說(shuō)在相位相同的方向上面,相位是疊加,強度會(huì )增強,在相反的方向上,則是相消。

作為早期投資基金,我們更愿意看到的是有技術(shù)發(fā)展潛力的,未來(lái)能夠在車(chē)載領(lǐng)域商用的項目,OPA光學(xué)相控陣是我們看好的方向。

五.車(chē)聯(lián)網(wǎng)現狀就及創(chuàng )業(yè)機會(huì )

車(chē)聯(lián)網(wǎng)在國內,主要指的是“V2X”,大概分為V2V車(chē)到車(chē),V2I車(chē)到基礎設施,V2P車(chē)到行人。

從技術(shù)層面來(lái)看,車(chē)聯(lián)網(wǎng)現在主要有兩大的技術(shù)方向:

1.DSRC專(zhuān)用短程通信技術(shù),這是基于8011P的標準開(kāi)發(fā)的。它的好處就是可以使車(chē)之間能夠直接通信,在短距范圍內效率較高。它的缺陷也比較明顯,做長(cháng)距時(shí),它的可靠性會(huì )有問(wèn)題。

2.LTE-V,LTE-V是專(zhuān)門(mén)給車(chē)載應用,給車(chē)聯(lián)網(wǎng)做的一個(gè)基于LTE改造的協(xié)議規范。它的好處是以L(fǎng)TE的蜂窩網(wǎng)作為基礎,避免了重復建設,運營(yíng)商不用再去興建路邊設施,跟現在的基站可以共用。而且頻譜比較好劃分,可以跟LTE共享頻譜,那么它的探測范圍就廣泛了很多。LTE-V可以把探測的距離擴大,從數十米上百米,到數公里以外,做一個(gè)大系統的聯(lián)動(dòng),讓你能夠知道全局的路況,這對后續的車(chē)載決策算法是有很大幫助的。

對比DSRC,LTE-V提供了更高的帶寬,更高的傳輸速率,更大的覆蓋范圍,而且能夠重復現在的基建和頻譜。所以我們認為,LTE-V在后續的發(fā)展前景要比DSRC好。

縱觀(guān)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈,哪些方向還存在創(chuàng )業(yè)機會(huì )呢?

1.運營(yíng)服務(wù),這是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的最底層。這部分很有可能是三大運營(yíng)商直接承接,沒(méi)有太多創(chuàng )業(yè)企業(yè)的機會(huì )了。

2.設備提供,在基站方面,都是傳統的通信企業(yè)在做,創(chuàng )業(yè)企業(yè)做的可能性不大。但是有兩塊產(chǎn)品還是存在創(chuàng )業(yè)企業(yè)的機會(huì )的,一個(gè)就是做V2X的路邊設備(RSU),一個(gè)是車(chē)載(OSU)。在OSU方面,T-BOX是一個(gè)很好的信息集成和傳送的終端。從收集整車(chē)數據到跟遠程云端和邊緣端做數據交換,再到信息內容的下發(fā),T-BOX會(huì )有很大的功能區別。所以在這塊,我們覺(jué)得存在創(chuàng )業(yè)企業(yè)的創(chuàng )新的機會(huì )。

3.內容提供。在車(chē)載上,不管是大屏還是T-BOX都有大量的內容服務(wù),包括娛樂(lè )的、消費的,整車(chē)安全的信息等。內容提供層面也存在創(chuàng )業(yè)機會(huì )。

4.數據分析和挖掘。聯(lián)網(wǎng)之后帶來(lái)的是大量數據的產(chǎn)生和交互?；谶@些數據,如何去分析整車(chē)的運行狀況,進(jìn)而和安全相結合和UBI保險去結合,這塊是一個(gè)突破點(diǎn)。

5.數據安全。車(chē)的安全要求是非常高的,有一點(diǎn)差錯會(huì )直接導致出人命。如果網(wǎng)絡(luò )被劫持,怎么去保證乘車(chē)人的安全,這是我們能看到的一個(gè)非常核心的痛點(diǎn)。所以在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,如何做好數據安全又能保證數據的交互性、實(shí)時(shí)性,我覺(jué)得是創(chuàng )業(yè)企業(yè)可以關(guān)注的一個(gè)方向。

從使用場(chǎng)景來(lái)看,我們覺(jué)得國內現在要去車(chē)聯(lián)網(wǎng),應該先從商用車(chē)入手,乘用車(chē)是比較難的。商用車(chē)的這張網(wǎng)會(huì )先建起來(lái),對于這張網(wǎng)里面的數據如何去使用,創(chuàng )業(yè)企業(yè)可以去想一想的。另外,在商用車(chē)領(lǐng)域,最終的用戶(hù)不是整車(chē)廠(chǎng)而是這些買(mǎi)車(chē)的B端用戶(hù),比如物流公司。對B端來(lái)說(shuō),痛點(diǎn)需求是如何把整個(gè)車(chē)隊管好,駕駛員的駕駛行為,車(chē)的維修,意外事故的賠償,車(chē)險等這些都跟管理成本直接相關(guān)。創(chuàng )業(yè)公司也可以在這個(gè)場(chǎng)景痛點(diǎn)上多做考慮。

青桐資本成立于2014年3月,是由業(yè)內資深的投行人士和成功的創(chuàng )業(yè)家共同發(fā)起組建的新型互聯(lián)網(wǎng)投行。截至目前,青桐資本已經(jīng)成功幫助金融科技、教育、文娛、消費升級、醫療健康、企業(yè)服務(wù)、人工智能、汽車(chē)物流等領(lǐng)域的近百家企業(yè)成功融資。未來(lái),青桐資本將持續助力新興企業(yè)對接資本市場(chǎng),提供高效的股權融資、企業(yè)并購、投資顧問(wèn)等全方位金融服務(wù)。

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