哈佛科學(xué)家研發(fā)蜘蛛機器人,可進(jìn)入體內修復組織
新型蜘蛛機器人為毫米級別,且由柔性材料制成,易于借助氣動(dòng)和液壓動(dòng)力移動(dòng)。
近日,據外媒報道,哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng )造出了一種高度靈活機動(dòng)的微型軟體蜘蛛機器人。
據悉,該蜘蛛機器人沒(méi)有剛性部件,從微流體系統中獲得其運動(dòng),外觀(guān)和能力。在它的主體內部是一個(gè)薄的中空管系統,通過(guò)該系統泵送特種液體,以驅動(dòng)其四肢,改變其顏色或設置更多的永久性特征。相比其他同類(lèi)產(chǎn)品,此款蜘蛛機器人更加小巧、靈活。
此外,除了彈性硅膠外,機器人本身由無(wú)彈性硅膠制成,由12層薄層組成,使用激光蝕刻出來(lái)然后粘合在一起,為機器人提供3D結構。為了達到其最終形狀,這些微流體通道中的一些通過(guò)可固化樹(shù)脂加壓。當用來(lái)自外部的UV光照射時(shí),樹(shù)脂硬化并使較軟的層永久地彎曲成所需的形狀。
助理教授兼創(chuàng )造者之一的Tommaso Ranzani表示,我們相信軟體機器人在減少風(fēng)險、進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)任務(wù)方面有著(zhù)巨大的潛力?;蛟S在將來(lái)的某一天,這些軟體機器人可以在身體內部執行精細的醫療任務(wù),或者在難以進(jìn)入的地區進(jìn)行搜索和救援任務(wù)。
目前,哈佛大學(xué)的研究人員還在不斷測試和完善該蜘蛛機器人,而隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步,相信真正的蜘蛛機器人將很快到來(lái)。
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